自定心浮动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自定心浮动夹取装置，角度开闭型气爪的上下端分别铰接有夹爪延伸块，呈上下相对设置，角度开闭型气爪与上下夹爪延伸块驱动连接实现开合；上夹爪延伸块和下夹爪延伸块均具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的浮动过渡块，上浮动过渡块和下浮动过渡块均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品的包容空间；上浮动过渡块的底面与上夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，一左一右设置；下浮动过渡块的底面与下夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，一左一右设置。浮动过渡板和夹块呈浮动结构，不仅便于夹取产品，且夹取牢靠。

【技术实现步骤摘要】
自定心浮动夹取装置
本技术涉及一种自定心浮动夹取装置。
技术介绍
目前，在压铸机(挤压铸造机)完全开模状态下，压铸机(挤压铸造机)顶出产品(料柄)，由人工采用辅助夹具夹取料柄，取出移送至压铸机(挤压铸造机)外，工作强度大，存在较高的安全风险。因此，需要设计一种自动夹取装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自定心浮动夹取装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：自定心浮动夹取装置，特点是：角度开闭型气爪的上下端分别铰接有夹爪延伸块，上夹爪延伸块与下夹爪延伸块呈上下相对设置，角度开闭型气爪与上夹爪延伸块和下夹爪延伸块驱动连接实现开合；上夹爪延伸块和下夹爪延伸块均具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的浮动过渡块，上浮动过渡块和下浮动过渡块均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品的包容空间；上浮动过渡块的底面与上夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置；下浮动过渡块的底面与下夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置。进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，上浮动过渡块的V形槽和下浮动过渡块的V形槽的槽面上均安装有夹块。进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，夹块的工作面上具有锯形齿。进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，上夹爪延伸块和下夹爪延伸块的材质为45#钢。进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，上浮动过渡块和下浮动过渡块的材质为45#钢。进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，连接板的材质为45#钢。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：①利用角度开闭型气爪，气爪前端张开间距大，容易夹取产品(料柄)；角度开闭型气爪与上夹爪延伸块和下夹爪延伸块驱动连接，轻松实现开合动作；②浮动过渡块的底面与夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置，利用弹簧性能，使浮动过渡板和夹块呈浮动结构，不仅便于夹取产品，且夹取非常牢靠；③夹块与产品的接触面设计成锯齿状，从而增大摩擦力，避免夹取时产品掉落；④自定心浮动夹取装置可安装在工业机器人(机械手)末端，两者配合使用，在压铸机(挤压铸造机)完全开模状态下，机器人(含本装置)运动到等待位置，角度开闭型气爪打开，气爪上设有接近开关，反馈信号给控制系统，待检测到气爪打开信号，发出指令压铸机(挤压铸造机)顶出产品，该装置夹取产品；功能卓越，使用便捷。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本技术的结构示意图。图中各附图标记的含义见下表：具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，自定心浮动夹取装置，角度开闭型气爪2的上下端分别铰接有夹爪延伸块，上夹爪延伸块10与下夹爪延伸块3呈上下相对设置，角度开闭型气爪2与上夹爪延伸块10和下夹爪延伸块3驱动连接实现开合；下夹爪延伸块3具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板7，连接板7上设有销轴6，销轴6上支撑有可自由转动的下浮动过渡块8；下浮动过渡块8的底面与下夹爪延伸块3的横面之间设有一组弹簧5，呈一左一右设置；上夹爪延伸块10具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的上浮动过渡块11；上浮动过渡块11的底面与上夹爪延伸块10的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置；上浮动过渡块11和下浮动过渡块8均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品9的包容空间；上浮动过渡块的V形槽和下浮动过渡块的V形槽的槽面上均安装有夹块4，夹块4的工作面上具有锯形齿。其中，上夹爪延伸块10和下夹爪延伸块3的材质为45#钢；上浮动过渡块11和下浮动过渡块8的材质为45#钢；连接板7的材质为45#钢。角度开闭型气爪2通过管接型调速阀1连接气路控制系统。具体应用时，利用角度开闭型气爪2，气爪前端张开间距大，容易夹取产品(料柄)9；角度开闭型气爪2与上夹爪延伸块10和下夹爪延伸块3驱动连接，轻松实现开合动作。浮动过渡块的底面与夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置，利用弹簧5性能，使浮动过渡板和夹块呈浮动结构，不仅便于夹取产品9，且夹取非常牢靠。夹块4与产品的接触面设计成锯齿状，从而增大摩擦力，避免夹取时产品9掉落。上述自定心浮动夹取装置可安装在工业机器人(机械手)末端，两者配合使用。在压铸机(挤压铸造机)完全开模状态下，机器人(含本装置)运动到等待位置，角度开闭型气爪打开，气爪上设有接近开关，反馈信号给控制系统，待检测到气爪打开信号，发出指令压铸机(挤压铸造机)顶出产品，该装置夹取产品，反馈信号给控制系统，控制系统发出指令，机器人运动到压铸机(挤压铸造机)外。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自定心浮动夹取装置，其特征在于：角度开闭型气爪的上下端分别铰接有夹爪延伸块，上夹爪延伸块与下夹爪延伸块呈上下相对设置，角度开闭型气爪与上夹爪延伸块和下夹爪延伸块驱动连接实现开合；/n上夹爪延伸块和下夹爪延伸块均具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的浮动过渡块，上浮动过渡块和下浮动过渡块均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品的包容空间；/n上浮动过渡块的底面与上夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置；/n下浮动过渡块的底面与下夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置。/n

【技术特征摘要】
1.自定心浮动夹取装置，其特征在于：角度开闭型气爪的上下端分别铰接有夹爪延伸块，上夹爪延伸块与下夹爪延伸块呈上下相对设置，角度开闭型气爪与上夹爪延伸块和下夹爪延伸块驱动连接实现开合；
上夹爪延伸块和下夹爪延伸块均具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的浮动过渡块，上浮动过渡块和下浮动过渡块均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品的包容空间；
上浮动过渡块的底面与上夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置；
下浮动过渡块的底面与下夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金，贾祥磊，赵峰，密林其，
申请(专利权)人：苏州三基铸造装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32