一种线边仓分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线边仓分拣机，它涉及机械设备技术领域。其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它能够自动分拣货物、减少劳动力、提高分拣准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种线边仓分拣机
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种线边仓分拣机。
技术介绍
目前货物箱从立体仓库中出来后，需要由人工进行筛选，分拣需要和不需要的货物，需要耗费大量的人工，所需劳动力较大，且人工在分拣过程中，容易分拣出错，出现货物箱混乱的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够自动分拣货物、减少劳动力、提高分拣准确度的线边仓分拣机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种线边仓分拣机，其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置有在Y轴组件上，所述X轴组件包括两条X轴滑轨，两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的驱动电机，连接杆，轴承，所述两条X轴滑轨分别平行设置在机架的顶部框架上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端，驱动电机设置在一条X轴滑轨的一端，轴承设置在两条X轴滑轨的一端与驱动电机相配合，轴承通过连接杆连接，所述的Y轴组件包括Y轴滑轨，可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块，Y轴滑轨安装台，驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的驱动电机，所述Y轴滑轨设置在Y轴滑轨安装台上,Y轴滑轨安装台设置在两组X轴滑轨之间，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，驱动电机安装在Y轴滑轨的一端，所述的Z轴组件包括Z轴滑轨，Z轴滑轨安装板，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨滑动的驱动电机，连接板，连接板安装在Y轴滑块上，Z轴滑轨安装板安装在连接板，Z轴滑轨安装在Z轴滑轨安装板上，驱动电机安装在Z轴滑轨的一端。所述的机架侧面设置有触摸显示屏，触摸显示屏与电控柜电性连接，用以控制整个线边仓分拣机的运行。所述的AGV车上设置有料框限位装置。所述的AGV运栈板车上设置有栈板。所述的缓存机台上设置有限位块。所述的中转台上设置有导向块。所述的旋转组件包括旋转电机组件，夹爪组件，分拣机电磁阀组件，所述分拣机电磁阀组件安装在旋转电机组件上，旋转电机组件上安装有夹爪组件，夹爪组件用于抓取货物箱。所述的旋转组件上设置有传感器，传感器用以检测旋转组件是否抓取了货物箱。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：AGV运栈板车将货物箱从立体仓库运送到分拣机线上，通过视觉拍照定位组件对AGV运栈板车上的货物箱进行拍照定位，通过移动组件将货物箱从AGV运栈板车抓取到中转台，通过扫描头扫描确认是否为需要的货物箱，将需要的货物箱通过移动组件抓取至AGV车上进行运输，将不需要的货物箱通过移动组件抓取回原位置，从而达到自动分拣货物，减少劳动力的作用，传感器对AGV运栈板车、AGV车的位置和AGV车上的货物箱及缓存机台上的货物箱进行位置检测和传感，从而提高分拣机在分拣货物过程中的准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中机架1的结构示意图。图3是本技术中AGV车2的结构示意图。图4是本技术中AGV运栈板车3的结构示意图。图5是本技术中缓存机台4的结构示意图。图6是本技术中中转台5的结构示意图。图7是本技术中移动组件7的结构示意图。图8是本技术中旋转组件72的结构示意图。附图标记说明：机架1、触摸显示屏11、电控柜12、AGV车2、料框限位装置21、AGV运栈板车3、栈板31、缓存机台4、限位块41、中转台5、导向块51、视觉定位组件6、相机61、移动组件7、移动机构71、X轴组件711、X轴滑轨7111、X轴滑块7112、Y轴组件712、Y轴滑轨7121、Y轴滑块7122、Y轴滑轨安装台7123、Z轴组件713、Z轴滑轨7131、Z轴滑轨安装板7132、Z轴滑块7133、驱动电机714、连接杆715、轴承716、连接板717、旋转组件72、旋转电机组件721、电机7211、法兰盘减速器7212、固定安装板7213、夹爪组件722、分拣机电磁阀组件723、钣金73、拖链74、传感器8、扫描头9。具体实施方式参看图1-图8所示，本技术揭示了一种线边仓分拣机，其包括机架1、视觉拍照定位组件6，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车2，多辆放置在生产线、用以运送货物的AGV运栈板车3，一放置在分拣线、用以放置货物的缓存机台4，一安装在机架1上、用以货物放置扫描的中转台5，多个安装在机架1上、用以货物箱扫描确认的扫描头9，多个安装在机架1上，用以检测AGV车2停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车3停放位置、缓存机台4上货物箱放置的传感器8，所述传感器8为对射传感器和反射传感器，用于检测AGV车2停放位置的传感器8为对射传感器，用于检测GV运栈板车停放位置及AGV车上的货物箱放置位置的传感器8为反射传感器，用于检测缓存机台4上货物箱放置的传感器8为反射传感器，一安装在机架1上、用以将货物移动至AGV车2和AGV运栈板车3的移动组件7；所述的移动组件7包括移动机构71和旋转组件72，旋转组件72安装在移动机构71上，所述的视觉定位组件6包括相机61，相机61安装在旋转组件72上，相机61对货物箱进行拍照和位置定位，旋转组件72上设置有传感器8，宜传感器8用于感应旋转组件72是否抓取有货物箱。如图2所示，所述机架1上设置有若干传感器8，传感器8设置在机架1上对应的感应位置，分别对AGV运栈板车3的停放位置进行感应，对AGV车2的停放位置进行感应，对AGV车2上是否有货物箱进行感应，对缓存机台4上是否有货物箱进行感应，中转台5设置在机架1上，中转台5上设置有一扫描头9，扫描头9对货物箱上贴的条形码进行扫描，通过扫描确认货物箱是否为需要货物，机架1上设置有一扫描头9，扫描头9对AGV运栈板车上贴的条形码进行扫描，确认AGV运栈板车3是否为运输货物箱的AGV运栈板车3，所述的机架1侧面设置有触摸显示屏11，触摸显示屏11与电控柜12连接，用以控制整个线边仓分拣机的运行。如图3所示，所述AGV车2的放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线边仓分拣机,其特征在于：其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种线边仓分拣机,其特征在于：其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。


2.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置有在Y轴组件上，所述X轴组件包括两条X轴滑轨，两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的驱动电机，连接杆，轴承，所述两条X轴滑轨分别平行设置在机架的顶部框架上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端，驱动电机设置在一条X轴滑轨的一端，轴承设置在两条X轴滑轨的一端与驱动电机相配合，轴承通过连接杆连接，所述的Y轴组件包括Y轴滑轨，可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块，Y轴滑轨安装台，驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的驱动电机，所述Y轴滑轨设置在Y轴滑轨安装台上,...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林坤才，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35