一种移液器枪头自动安装装置制造方法及图纸

技术编号:26658317 阅读:30 留言:0更新日期:2020-12-11 17:55
本实用新型专利技术公开了一种移液器枪头自动安装装置,包括实验台、第一平移台、第一方向驱动机构及安装机构,实验台上设有用于放置若干个移液器枪头的盒体,实验台的上方平行设有第一方向滑轨,第一平移台与所述第一方向滑轨滑动配合,第一方向驱动机构与所述第一平移台相连接,以驱动第一平移台沿第一方向滑动或停止;安装机构包括移动架及第三方向驱动机构,所述移动架与所述第一平移台滑动配合且位于所述第一平移台下方,移动架上竖直安装有移液器,第三方向驱动机构与所述移动架相连接,以驱动移动架向着靠近所述移液器枪头的方向竖直运动。该移液器枪头自动安装装置可以实现自动安装移液器枪头,有效提高安装效率及降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种移液器枪头自动安装装置
本技术涉及移液器
,尤其涉及一种移液器枪头自动安装装置。
技术介绍
移液器是一种实验室器材,专门用来量测液体体积,并将其吸取以滴入其他容器,常使用于生物学实验或化学实验,移液器枪头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材,配合移液器使用,可以将药瓶或试剂瓶内的液体提取出使用或是移至需要使用之处。移液器在使用时,移液器需要安装枪头,先将液体提取到移液器的枪头中,再将枪头中的液体送到需要滴入的其他容器中。在实验过程中,为了防止液体之间发生污染,需要经常更换枪头,而装入新的枪头,需要人工操作,将移液器向下按压并插入放置在枪头盒中的枪头,才能使枪头固定到移液器上,较为费力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种移液器枪头自动安装装置,实现自动安装移液器枪头。本技术的目的采用如下技术方案实现:一种移液器枪头自动安装装置,包括实验台、第一平移台、第一方向驱动机构及安装机构,所述实验台上设有用于放置若干个移液器枪头的盒体,所述实验台的上方平行设有第一方向滑轨,所述第一平移台与所述第一方向滑轨滑动配合,所述第一方向驱动机构与所述第一平移台相连接,以驱动所述第一平移台沿第一方向滑动或停止;所述安装机构包括移动架及第三方向驱动机构,所述移动架与所述第一平移台滑动配合且位于所述第一平移台下方,所述移动架上竖直安装有移液器,所述第三方向驱动机构与所述移动架相连接,以驱动所述移动架向着靠近所述移液器枪头的方向竖直运动。进一步地,所述移液器枪头自动安装装置还包括第二平移台及第二方向驱动机构,所述第一平移台设有第二方向滑轨,所述第二平移台与所述第二方向滑轨滑动配合且位于所述第一平移台的上方,所述第二方向驱动机构与所述第二平移台相连接,以驱动所述第二平移台沿第二方向滑动或停止;所述第二平移台设有第三方向滑轨,所述移动架与所述第三方向滑轨滑动配合,所述第三方向驱动机构驱动所述移动架沿第三方向滑动或停止。进一步地,所述安装机构还包括移液器安装板,所述移液器安装板与所述移动架垂直连接,所述移液器安装板设有安装槽,所述移液器竖直固定在安装槽上。进一步地,所述第三方向驱动机构包括第三电机及驱动杆,所述第三电机固接于所述第二平移台上,所述第一平移台及第二平移台分别设有第一通孔及第二通孔,所述驱动杆的一端与所述第三电机的输出轴连接,所述驱动杆的另一端依次穿过第二通孔、第一通孔后与所述移动架抵接。进一步地,所述第三方向滑轨上沿第三方向安装有第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关靠近所述第一平移台设置,所述第二接近开关远离所述第一平移台设置。进一步地,所述移动架顶部设有限位板,所述第一平移台沿第二方向设有长条形槽口,所述长条形槽口设有第一限位端和第二限位端,所述限位板设有伸入所述长条形槽内的限位部。进一步地,所述移液器枪头自动安装装置还包括按压机构,所述按压机构包括按压板及第一动力机构,所述按压板滑动地安装于所述移动架上并与所述移动架垂直连接,所述移液器设有按压杆,所述按压杆的顶部设有弹性部件,所述按压板底部与所述弹性部件相连接,所述第一动力机构与所述按压板相连接,所述第一动力机构驱动所述按压板运动以带动所述按压杆在移液器内部竖直滑动,所述弹性部件用于提供促使所述按压板回复初始状态的弹性应力。进一步地,所述移液器枪头自动安装装置还包括推动机构,所述推动机构包括推动板及第二动力机构,所述推动板滑动安装于所述移动架上并与所述移动架垂直连接,所述推动板设有卡槽,所述移液器设有与所述卡槽相卡接的卡接部,所述卡接部与移液器的吸头连接,所述第二动力机构与所述推动板相连接,所述第二动力机构用于驱动所述推动板运动以推动套设在移液器上的移液器枪头。进一步地,所述移液器枪头自动安装装置还包括回收箱,所述实验台上设有回收口,所述回收箱通过回收通道与所述回收口相连接。进一步地,所述第一平移台通过第一滑块与所述第一方向滑轨滑动配合,所述第一方向驱动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮及定位带,所述主动齿轮套设在第一电机的输出轴上,所述主动齿轮和从动齿轮之间通过定位带相连接,所述定位带通过连接件与所述第一滑块连接;所述第二平移台通过第二滑块与所述第二方向滑轨滑动配合,所述第二方向驱动机构包括第二电机及移动轴,所述移动轴的一端与所述第二电机相连接,所述移动轴的另一端与所述第二滑块相连接;所述移动架通过第三滑块与所述第三方向滑轨滑动配合。相比现有技术,本技术的有益效果在于:本技术通过第一方向驱动机构驱动第一平移台向着靠近盒体的方向移动,当第一平移台移动到盒体的上方时,第三方向驱动机构驱动移动架向着移液器枪头的方向竖直运动以将移液器的吸头套设在移液器枪头内,当移液器的吸头套装在移液器枪头上后,第三方向驱动机构驱动移动架向着远离盒体的方向运动以将移液器枪头脱离盒体,从而将移液器枪头自动套装在移液器上,如此实现自动化安装移液器枪头,有利于提高安装效率及降低劳动强度。附图说明图1为本技术提供的一种移液器枪头自动安装装置的示意图之一;图2为本技术提供的一种移液器枪头自动安装装置的示意图之二;图3为本技术提供的一种移液器枪头自动安装装置的示意图之三;图4为图3中A处的局部放大示意图。图中:1、实验台;2、盒体;3、移液器枪头;4、第一方向滑轨;5、第一平移台;6、第二方向滑轨;7、第二平移台;8、第三方向滑轨;9、移液器;10、第三滑块;11、移动架;12、移液器安装板;13、第三电机;14、驱动杆;15、第一接近开关;16、第二接近开关;17、限位板;18、长条形槽口;19、第一滑块;20、定位带;21、连接件;22、第二滑块;23、按压板;24、弹性部件;25、推动板;26、回收口;27、回收通道;28、回收箱;29、第四方向滑轨;30、第四滑块;31、第五滑块;32、第三动力机构。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件,这些术语以及其它类似术语不旨在限制本技术的范围。本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液器枪头自动安装装置,其特征在于,包括实验台、第一平移台、第一方向驱动机构及安装机构,所述实验台上设有用于放置若干个移液器枪头的盒体,所述实验台的上方平行设有第一方向滑轨,所述第一平移台与所述第一方向滑轨滑动配合,所述第一方向驱动机构与所述第一平移台相连接,以驱动所述第一平移台沿第一方向滑动或停止;所述安装机构包括移动架及第三方向驱动机构,所述移动架与所述第一平移台滑动配合且位于所述第一平移台下方,所述移动架上竖直安装有移液器,所述第三方向驱动机构与所述移动架相连接,以驱动所述移动架向着靠近所述移液器枪头的方向竖直运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液器枪头自动安装装置,其特征在于,包括实验台、第一平移台、第一方向驱动机构及安装机构,所述实验台上设有用于放置若干个移液器枪头的盒体,所述实验台的上方平行设有第一方向滑轨,所述第一平移台与所述第一方向滑轨滑动配合,所述第一方向驱动机构与所述第一平移台相连接,以驱动所述第一平移台沿第一方向滑动或停止;所述安装机构包括移动架及第三方向驱动机构,所述移动架与所述第一平移台滑动配合且位于所述第一平移台下方,所述移动架上竖直安装有移液器,所述第三方向驱动机构与所述移动架相连接,以驱动所述移动架向着靠近所述移液器枪头的方向竖直运动。


2.如权利要求1所述的一种移液器枪头自动安装装置,其特征在于,所述移液器枪头自动安装装置还包括第二平移台及第二方向驱动机构,所述第一平移台设有第二方向滑轨,所述第二平移台与所述第二方向滑轨滑动配合且位于所述第一平移台的上方,所述第二方向驱动机构与所述第二平移台相连接,以驱动所述第二平移台沿第二方向滑动或停止;所述第二平移台设有第三方向滑轨,所述移动架与所述第三方向滑轨滑动配合,所述第三方向驱动机构驱动所述移动架沿第三方向滑动或停止。


3.如权利要求1所述的一种移液器枪头自动安装装置,其特征在于,所述安装机构还包括移液器安装板,所述移液器安装板与所述移动架垂直连接,所述移液器安装板设有安装槽,所述移液器竖直固定在安装槽上。


4.如权利要求2所述的一种移液器枪头自动安装装置,其特征在于,所述第三方向驱动机构包括第三电机及驱动杆,所述第三电机固接于所述第二平移台上,所述第一平移台及第二平移台分别设有第一通孔及第二通孔,所述驱动杆的一端与所述第三电机的输出轴连接,所述驱动杆的另一端依次穿过第二通孔、第一通孔后与所述移动架抵接。


5.如权利要求2所述的一种移液器枪头自动安装装置,其特征在于,所述第三方向滑轨上沿第三方向安装有第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关靠近所述第一平移台设置,所述第二接近开关远离所述第一平移台设置。


6.如权利要求2所述的一种移液器...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建魁
申请(专利权)人:广州市拓牌倍普电子有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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