光扫描用促动器制造技术

一种光扫描用促动器（１０），其对基端固定、前端依靠电磁驱动装置摆动的板簧构件（１３）上安装的光学元件照射从光源（１８）射出的光，利用光学元件折射或反射光，从而使光扫描。光源（１８）设置在板簧构件（１３）上。光学元件是与从光源射出的光的射出方向正交地安装在板簧构件的前端、将从光源射出的光折射的透镜（１９），或者是相对于从光源射出的光的射出方向倾斜地安装在板簧构件的前端、将从光源射出的光反射的反射镜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种光扫描用促动器。
技术介绍
以往，作为利用激光等扫描装置的装置，已知扫描型激光雷达装置、 激光扫描器、激光打印机、激光标识器、物体监控装置等。在这些装置中、 例如在用于防止车辆碰撞的扫描型激光雷达装置中使用的扫描装置，已知 一种板簧式光扫描用促动器，其是对基端固定、前端依靠电磁驱动装置摆 动的板簧构件上安装的反射镜等光学元件，从固定在与板簧构件不同的规 定位置上的光源照射光，利用上述光学元件折射或反射上述光从而扫描上 述光(例如，参照专利文献l)。该板簧式光扫描用促动器，与依靠马达旋 转反射镜从而使光摆动的马达式光扫描用促动器相比，具有结构简单、小 型，耐久性优异且廉价的优点。专利文献l:国际公开第02/008818号小册子不过，专利文献1中公开的光扫描用促动器，例如图14所示，在基 端固定于固定构件1上的板簧构件2的前端安装反射镜3，从固定在固定 构件l以外的规定位置的光源4射出光。然后，通过使板簧构件2摆动， 从而，将由位于中立位置P1的反射镜3反射的光L1，通过移动到摆动位 置P2的反射镜3以光L2反射，由此，扫描角度(二扫描角)01。此时，专利文献1的光扫描用促动器，例如要像车辆的低速跟踪装置 那样扫描非常宽的角度范围，必须在板簧构件2摆动时、在板簧构件2的 摆动范围内受到从光源4射出的光、且将其反射。为此，扫描宽的角度范 围的光扫描用促动器，如图15所示，必须采用大于反射镜3的反射镜5。 即，如图15所示，必须将由位于中立位置P1的反射镜5反射的光L1， 通过依靠板簧构件2的摆动而移动到摆动位置P3的反射镜5以光L3的方向反射，由此，实现超过扫描角ei的角度(=扫描角)92 (>ei)。可是， 若使用大型的反射镜5，则光扫描用促动器存在的问题是随着摆动的板簧构件2支撑的反射镜5的重量和尺寸的增加，很难维持高速下的扫描和 板簧构件2的稳定的摆动动作等，响应性等扫描性能下降。
技术实现思路
本专利技术即是鉴于上述而产生的，其目的在于，提供一种有效利用板簧 式光扫描用促动器的优点、且能够简易地扩大扫描角的光扫描用促动器。为了解决上述课题、实现目的，第l观点的光扫描用促动器，其对基 端固定、前端依靠电磁驱动装置摆动的板簧构件上安装的光学元件照射从 光源射出的光，利用所述光学元件折射或反射所述光，从而使所述光扫描， 所述光扫描用促动器的特征在于，所述光源设置在所述板簧构件上。另外，第2观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，所 述光学元件是与从所述光源射出的光的射出方向正交地安装在所述板簧 构件的前端、将从所述光源射出的光折射的透镜。另外，第3观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，所 述光学元件是相对于从所述光源射出的光的射出方向倾斜地安装在所述 板簧构件的前端、将从所述光源射出的光反射的反射镜。另外，第4观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，所 述光源设置在沿着从所述板簧构件前端朝向基端的方向形成的切口的基 部。另外，第5观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，所 述光源设置在所述板簧构件的横向一方的缘部。另外，第6观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，所 述光源设置在所述板簧构件的侧面。另外，第7观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，所 述板簧构件接合多个板簧，并且在所述多个板簧的接合部设置有所述光 源。另外，第8观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，在 用于检测包括前方车辆、步行者在内的障碍物的车载用激光雷达扫描机构中利用。另外，第9观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于，在 用于检测包括前方车辆、步行者在内的障碍物的下部构造(infrastructure) 用激光雷达扫描机构中利用。另外，第10观点的光扫描用促动器，根据上述专利技术，其特征在于， 在用于检测包括室内状况的变化、存在于室内的人的动作在内的室内状况 的防范或监护用的激光雷达扫描机构中利用。专利技术效果本专利技术的光扫描用促动器，将光源设置在板簧构件上，从而，能够使 扫描光追从于随着板簧构件的摆动产生的光学元件的动作，不会导致由于 光学元件的大型化而造成的扫描性能的下降，实现能够有效利用板簧式光 扫描用促动器的优点、且简易地扩大扫描角的效果。附图说明图1是表示本专利技术的光扫描用促动器的实施方式1的立体图。图2是说明图1的光扫描用促动器的光扫描原理的模式图。图3是说明现有的光扫描用促动器的光扫描原理的模式图。图4是说明图3的光扫描用促动器中为了增大扫描角而采用大型透镜时的光扫描原理的模式图。图5是表示实施方式1的光扫描用促动器的第1变形例的立体图。 图6是表示实施方式1的光扫描用促动器的第2变形例的立体图。 图7是表示实施方式1的光扫描用促动器的第3变形例的立体图。 图8是表示本专利技术的光扫描用促动器的实施方式2的立体图。 图9是说明图8的光扫描用促动器的光扫描原理的模式图。 图10是表示实施方式2的光扫描用促动器的第1变形例的立体图。 图11是表示实施方式2的光扫描用促动器的第2变形例的立体图。 图12是表示本专利技术的光扫描用促动器中采用的板簧的第1变形例的立体图。图13是表示本专利技术的光扫描用促动器中采用的板簧的第2变形例的 立体图。图14是说明现有的光扫描用促动器的概略构成和光扫描原理的模式图。图15是说明图14的促动器中反射镜大型化、扩宽操作角的问题点的 模式图。图中，IO —促动器，ll一基座，12 —支撑构件，13 —板簧构件，13a 一基部框架，13b—前端框架，13c—板簧，13d—切口， 13e—接合部，13f 一凸缘，14一线圈，15 —永磁铁，16—轭，17—支架，18—光源，19一透 镜，20—促动器，21 —反射镜。具体实施例方式(实施方式l)以下，关于本专利技术的光扫描用促动器的实施方式l，参照附图进行详 细说明。图1是表示本专利技术的光扫描用促动器的实施方式1的立体图。图 2是说明图1的光扫描用促动器的光扫描原理的模式图。光扫描用促动器(以下，简称为"促动器")10，如图1所示，具备 板簧构件13、线圈14、光源18及透镜19。板簧构件13，如图1所示，由基部框架13a和前端框架13b支撑板簧 13c，基部框架13a固定在竖立设置于基座11上的支撑构件12上。板簧 13c，沿着从前端朝向基端的方向形成有切口 13d，在切口 13d的基部设置 光源18。板簧13c，由铍铜、磷青铜或不锈钢等弹簧材料的薄板构成，在 与板面正交的方向具有可挠性。在此，板簧13c粘接着形成有向光源18 和线圈14供电的导体图案的挠性印刷电路板，不过，在由铜薄板形成的 情况下，将板簧13c分为接地用和给电用，经由绝缘体连接，由此，可以 将板簧13c本身使用于电力的供给。线圈14，如图1所示，设置在前端框架13b的上部，与设置在轭16 上的永磁铁15协同构成电磁驱动装置。永磁铁15，在轭16的内侧下部沿 着轭16的圆弧方向配置。轭16是由贯通线圈14的扁平圆弧状的由纯铁 等构成的软磁性材料构成的部件， 一端由支架17支撑在支撑构件12的上 缘。从而，促动器IO，若向线圈14通电，则根据电流的方向，在永磁铁 15和轭16间产生磁通，在沿着横切磁通的轭的圆弧方向的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光扫描用促动器，其对基端固定、前端依靠电磁驱动装置摆动的板簧构件上安装的光学元件照射从光源射出的光，利用所述光学元件折射或反射所述光，从而使所述光扫描，所述光扫描用促动器的特征在于，所述光源设置在所述板簧构件上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田贵史，重松良平，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]