一种腹腔镜手术的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂，解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后，高度固定，难以进行调节，导致需要较高的安装精度的缺点，包括安装板，所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮，且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活动块，两个所述活动块的一侧共同固定安装有机械臂基座，所述机械臂基座的一侧固定安装有大臂关节，所述大臂关节的顶部转动连接有转轴。本实用新型专利技术通过转动调节旋钮，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动块带动机械臂基座升降，从而改变固定后机械臂本体的高度，降低安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜手术的机械臂
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂。
技术介绍
传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶进行切除、缝合等治疗。用刀、剪、针等器械在人体局部进行操作，除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等。然而在某些手术中，患者需要承受巨大的痛苦。相对于传统外科手术而言，手术机器人具有定位时间短、创伤小、定位精，减少人为误差、可以代替医务人员进行有损害的操作等优点。现有的腹腔镜手术用机械臂在安装后，高度和角度固定，难以进行调节，导致需要较高的安装精度。因此需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后，高度和角度固定，难以进行调节，导致需要较高的安装精度的缺点，而提出的一种腹腔镜手术的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种腹腔镜手术的机械臂，包括安装板，所述安装板的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮，且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活动块，两个所述活动块的一侧共同固定安装有机械臂基座，所述机械臂基座的一侧固定安装有大臂关节，所述大臂关节的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有机械臂本体。优选的，所述安装板的前、后表面均对称固定安装有固定片，每个所述固定片的一侧均开设有固定孔。优选的，所述转轴的外侧套接有限位齿轮，所述机械臂基座的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有贯穿机械臂基座的活动杆，所述活动杆的下端固定连接有卡块，所述卡块的一侧开设有与限位齿轮啮合的卡槽。优选的，所述活动杆的上端固定连接有拉环，所述拉环的外侧套接有橡胶套。优选的，所述活动杆的外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与卡块和机械臂基座之间固定连接。优选的，所述限位齿轮的齿牙间距为0.13mm，所述卡块呈矩型结构。本技术的有益效果是：1.本技术通过转动调节旋钮，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动块带动机械臂基座升降，从而改变固定后机械臂本体的高度，降低安装精度。2.本技术中的机械臂本体通过转轴与大臂关节转动连接，并且利用限位齿轮和卡槽进行卡固，通过向上拉动活动杆，实现卡块一侧的卡槽与限位齿轮分离，从而便于改变机械臂本体的角度，降低安装精度。附图说明图1为本技术提出的一种腹腔镜手术的机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种腹腔镜手术的机械臂的A部局部放大图；图3为本技术提出的一种腹腔镜手术的机械臂的安装板左视图。图中：1机械臂本体、2转轴、3拉环、4调节旋钮、5螺纹杆、6活动槽、7安装板、8活动块、9机械臂基座、10大臂关节、11卡槽、12限位齿轮、13卡块、14凹槽、15活动杆、16复位弹簧、17固定孔、18固定片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种腹腔镜手术的机械臂，包括安装板7，安装板7的一侧开设有活动槽6，活动槽6的内侧转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的上端贯穿安装板7固定连接有调节旋钮4，且螺纹杆5的外侧对称螺纹连接有活动块8，两个活动块8的一侧共同固定安装有机械臂基座9，机械臂基座9的一侧固定安装有大臂关节10，大臂关节10的顶部转动连接有转轴2，转轴2的外侧固定安装有机械臂本体1。本技术通过转动调节旋钮4，带动与其连接的螺纹杆5转动，实现外侧的两个活动块8带动机械臂基座9升降，从而改变固定后机械臂本体1的高度，降低安装精度。本技术中的机械臂本体1通过转轴2与大臂关节10转动连接，并且利用限位齿轮12和卡槽11进行卡固，通过向上拉动活动杆15，实现卡块13一侧的卡槽11与限位齿轮12分离，从而便于改变机械臂本体1的角度，降低安装精度。本实施例中，安装板7的前、后表面均对称固定安装有固定片18，每个固定片18的一侧均开设有固定孔17，方便对安装板17固定。本实施例中，转轴2的外侧套接有限位齿轮12，机械臂基座9的一侧开设有凹槽14，凹槽14的内部设置有贯穿机械臂基座9的活动杆15，活动杆15的下端固定连接有卡块13，卡块13的一侧开设有与限位齿轮12啮合的卡槽11，方便对机械臂本体1的固定。本实施例中，活动杆15的上端固定连接有拉环3，拉环3的外侧套接有橡胶套，方便控制卡块13的位置。本实施例中，活动杆15的外侧套接有复位弹簧16，复位弹簧16的两端分别与卡块13和机械臂基座9之间固定连接，使得卡块13一侧的卡槽11自动与限位齿轮12啮合，方便对调节角度后的机械臂本体1固定。本实施例中，限位齿轮12的齿牙间距为0.13mm，增强卡槽11与限位齿轮12啮合的灵敏度，卡块13呈矩型结构。安装时，利用固定螺栓通过固定片18一侧的固定孔17进行固定，并根据需求调整机械臂本体1的高度，转动调节旋钮4，带动与其连接的螺纹杆5转动，带动外侧的两个活动块8带动通过机械臂基座9、大臂关节10和转轴2连接的机械臂本体1升降，最后调整机械臂本体1的角度，利用拉环3向上拉动通过活动杆15连接的卡块13移动，卡块13一侧的卡槽11脱离限位齿轮12的齿牙间隙，此时复位弹簧16被压缩，即可对机械臂本体1的角度进行转动，一旦机械臂本体1调整到需求的角度后，松开拉环3，在复位弹簧16的弹力作用下，卡槽11再次与限位齿轮12啮合，将机械臂本体1固定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术的机械臂，包括安装板（7），其特征在于，所述安装板（7）的一侧开设有活动槽（6），所述活动槽（6）的内侧转动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的上端贯穿安装板（7）固定连接有调节旋钮（4），且所述螺纹杆（5）的外侧对称螺纹连接有活动块（8），两个所述活动块（8）的一侧共同固定安装有机械臂基座（9），所述机械臂基座（9）的一侧固定安装有大臂关节（10），所述大臂关节（10）的顶部转动连接有转轴（2），所述转轴（2）的外侧固定安装有机械臂本体（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术的机械臂，包括安装板（7），其特征在于，所述安装板（7）的一侧开设有活动槽（6），所述活动槽（6）的内侧转动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的上端贯穿安装板（7）固定连接有调节旋钮（4），且所述螺纹杆（5）的外侧对称螺纹连接有活动块（8），两个所述活动块（8）的一侧共同固定安装有机械臂基座（9），所述机械臂基座（9）的一侧固定安装有大臂关节（10），所述大臂关节（10）的顶部转动连接有转轴（2），所述转轴（2）的外侧固定安装有机械臂本体（1）。


2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术的机械臂，其特征在于，所述安装板（7）的前、后表面均对称固定安装有固定片（18），每个所述固定片（18）的一侧均开设有固定孔（17）。


3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术的机械臂，其特征在于，所述转轴（2）的外侧套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程树群，陈振华，张修平，
申请(专利权)人：程树群，
类型：新型
国别省市：上海;31