胶囊咖啡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适合于移动工作场景的胶囊咖啡机，其包括用于支撑、连接胶囊储存机构和胶囊萃取机构的主体框架，沿主体框架的高度方向，所述主体框架下部用于连接储水箱，主体框架中间用于安装胶囊萃取机构，主体框架上部用于连接胶囊储存机构，胶囊储存机构与胶囊萃取机构之间连接胶囊搬运机构，胶囊萃取机构与储水箱之间用于连接胶囊回收箱，储水箱连接水路控制模块，所述水路控制模块包括加热模块、控温模块和加压模块，水路控制模块布置在胶囊萃取机构所在的高度层。整机的各功能模块布置合理，维护方便，可加配移动底盘，能够实现多种口味咖啡的制作。

【技术实现步骤摘要】
胶囊咖啡机
本技术涉及一种胶囊咖啡机的整体结构。
技术介绍
目前，胶囊咖啡机多数为固定布置形式，胶囊咖啡机的胶囊补充依靠人工手动完成。随着人工智能的兴起和多领域应用，更智能化的胶囊咖啡机也随之被提上了研发日程。在设想中，其应当包括一可容纳多种口味的咖啡胶囊的货仓，并可根据人机交互指令从所述货仓中自动提取选定口味的胶囊，将其传送到萃取工位完成自动萃取，并将萃取后的废弃胶囊咖啡自动转移到回收仓。胶囊咖啡机萃取工位的萃取执行机构包括萃取头和胶囊杯，胶囊杯用于在萃取时承托并固定胶囊，萃取时，萃取头和胶囊杯相互压紧，固定胶囊，分别固定在萃取头、胶囊杯上的萃取针、注水针各自刺破胶囊头、尾的包装，向其中注水进行萃取，萃取得到的咖啡再收集到饮料杯中。为了实现胶囊的自动装填和更换，往往还设置有胶囊储存机构和胶囊搬运机构。对于移动式胶囊咖啡机，还要考虑大容量储水、加热加压等功能的配备，及设备维护的便捷。如果需要在一台机器上实现多种口味胶囊咖啡的制作，还需要考虑胶囊储存机构和相应的胶囊传送方式要与萃取机构相适配，还要考虑到机构适合于整机的布置。现有技术中还没有可供直接借用的适合于移动工作场景下的胶囊咖啡机。
技术实现思路
为克服现有胶囊咖啡机整体结构上适于定位使用而非移动使用的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种适合于移动工作场景的胶囊咖啡机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：胶囊咖啡机，包括用于支撑、连接胶囊储存机构和胶囊萃取机构的主体框架，沿主体框架的高度方向，所述主体框架下部用于连接储水箱，主体框架中间用于安装胶囊萃取机构，主体框架上部用于连接胶囊储存机构，胶囊储存机构与胶囊萃取机构之间连接胶囊搬运机构，胶囊萃取机构与储水箱之间用于连接胶囊回收箱。所述胶囊萃取机构包括萃取头，沿主体框架的高度方向，在萃取头下方设置有水杯平台。胶囊萃取机构通过胶囊回收通道连接胶囊回收箱。所述储水箱连接水路控制模块，所述水路控制模块包括加热模块、控温模块和加压模块，水路控制模块布置在胶囊萃取机构所在的高度层。所述胶囊储存机构包括至少三个竖向布置的胶囊储存槽，每个胶囊储存槽有单独控制的胶囊释放机构，所述胶囊搬运机构包括CoreXY结构，其运动范围可覆盖各个胶囊储存槽的出口。所述主体框架包括安装CoreXY结构的胶囊移动平台和承载储水箱的底板，还包括连接在胶囊移动平台和底板之间的相互平行的四根立柱。所述储水箱相对于主体框架为可抽拉的连接方式。所述胶囊回收箱相对于主体框架为可抽拉的连接方式。本技术的有益效果是：整机的各功能模块布置合理，维护方便，可加配移动底盘，能够实现多种口味咖啡的制作。附图说明图1是本技术胶囊咖啡机的立体结构示意图。图2是本技术胶囊咖啡机一个实施例的主视图。图3是图2的右视图。图中标记为：1-储水箱，2-胶囊回收箱，3-水杯平台，4-胶囊回收通道，5-胶囊萃取机构，6-胶囊移动平台，7-CoreXY结构，8-胶囊储存机构，9-水路控制模块，10-主体框架，11-底板，12-立柱，13-胶囊储存槽，14-胶囊装填口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、图2和图3所示，本技术的胶囊咖啡机包括用于支撑、连接胶囊储存机构8和胶囊萃取机构5的主体框架10，沿主体框架10的高度方向，所述主体框架10下部用于连接储水箱1，大容量的水箱是很重的，搬运困难，因此将储水箱放置在下部，装水，清洁储水箱，或直接更换储水箱都非常方便、省力，主体框架10中间用于安装胶囊萃取机构5，胶囊萃取机构5使用虽频繁，但维护的次数相对最少，放在中部位置，主体框架10上部用于连接胶囊储存机构8，方便及时向胶囊储存机构中填充胶囊，胶囊储存机构8与胶囊萃取机构5之间连接胶囊搬运机构，以将胶囊搬运到萃取位置，胶囊萃取机构5与储水箱1之间用于连接胶囊回收箱2，胶囊回收箱2可统一储存废胶囊，从而在多次制作胶囊咖啡后才一次性对其中的废胶囊进行回收处理。所述胶囊萃取机构5包括萃取头，沿主体框架10的高度方向，在萃取头下方设置有水杯平台3，可直接利用重力将萃取得到的咖啡注入放置在水杯平台3上的饮料杯中，节省机构和管路布置。胶囊萃取机构5通过竖向布置的胶囊回收通道4连接胶囊回收箱2，可直接利用重力使其萃取后的废胶囊落入胶囊回收箱2，节省机构布置。所述储水箱1连接水路控制模块9，所述水路控制模块9包括加热模块、控温模块和加压模块，水路控制模块9布置在胶囊萃取机构5所在的高度层，结构紧凑，加热加压后的水流经的路径短，热量损失最小，有利于节能和保证萃取效果。实施例：如图1、图2和图3所示，某胶囊咖啡机包括用于支撑、连接胶囊储存机构8和胶囊萃取机构5的主体框架10，沿主体框架10的高度方向从下往上，依次布置储水箱1，胶囊回收箱2、胶囊萃取机构5、胶囊储存机构8，储水箱1连接水路控制模块9，所述水路控制模块9包括加热模块、控温模块和加压模块，水路控制模块9布置在胶囊萃取机构5所在的高度层，胶囊储存机构8与胶囊萃取机构5之间连接胶囊搬运机构，胶囊萃取机构5通过竖向布置的胶囊回收通道4连接胶囊回收箱2，胶囊萃取机构5包括萃取头，沿主体框架10的高度方向，在萃取头下方设置有水杯平台3。为实现多种口味胶囊咖啡的选择，所述胶囊储存机构8包括至少三个竖向布置的胶囊储存槽13，胶囊储存槽13的顶部为入口，供胶囊放入，胶囊储存槽13的底部为出口，在此处，每个胶囊储存槽13有单独控制的胶囊释放机构，而胶囊搬运机构包括CoreXY结构7，其运动范围可覆盖各个胶囊储存槽13的出口，选择某一口味的胶囊放置到特定的一个胶囊储存槽13，从该胶囊储存槽13释放出的胶囊通过CoreXY结构7移动到某一位置后，再从该位置处以带有拖链结构的输送机构（图中省略了此机构）将其运送到胶囊萃取机构5的胶囊装填口14。不同的胶囊储存槽13可存放不同口味的胶囊，当然也可存放相同口味的胶囊。如图1、图2和图3所示，所述主体框架10包括安装CoreXY结构7的胶囊移动平台6和承载储水箱1的底板11，还包括连接在胶囊移动平台6和底板11之间的相互平行的四根立柱12，因为CoreXY结构7组装在平台上是比较稳定的，同时还可将该平台兼作主体框架的一部分，底板11、立柱12和胶囊移动平台6共同构成一个坚固的中空框架，用于支撑和连接胶囊咖啡机的其他部分，包括外壳。底板11下面还可用于加装移动底盘或脚轮等，方便移动。所述储水箱1和胶囊回收箱2相对于主体框架10都设计为可抽拉的连接方式，方便维护，抽拉的连接可借鉴现有的抽屉式结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶囊咖啡机，包括用于支撑、连接胶囊储存机构（8）和胶囊萃取机构（5）的主体框架（10），其特征是：沿主体框架（10）的高度方向，所述主体框架（10）下部用于连接储水箱（1），主体框架（10）中间用于安装胶囊萃取机构（5），主体框架（10）上部用于连接胶囊储存机构（8），胶囊储存机构（8）与胶囊萃取机构（5）之间连接胶囊搬运机构，胶囊萃取机构（5）与储水箱（1）之间用于连接胶囊回收箱（2）。/n

【技术特征摘要】
1.胶囊咖啡机，包括用于支撑、连接胶囊储存机构（8）和胶囊萃取机构（5）的主体框架（10），其特征是：沿主体框架（10）的高度方向，所述主体框架（10）下部用于连接储水箱（1），主体框架（10）中间用于安装胶囊萃取机构（5），主体框架（10）上部用于连接胶囊储存机构（8），胶囊储存机构（8）与胶囊萃取机构（5）之间连接胶囊搬运机构，胶囊萃取机构（5）与储水箱（1）之间用于连接胶囊回收箱（2）。


2.如权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征是：所述胶囊萃取机构（5）包括萃取头，沿主体框架（10）的高度方向，在萃取头下方设置有水杯平台（3）。


3.如权利要求2所述的胶囊咖啡机，其特征是：胶囊萃取机构（5）通过竖向布置的胶囊回收通道（4）连接胶囊回收箱（2）。


4.如权利要求1、2或3所述的胶囊咖啡机，其特征是：所述储水箱（1）连接水路控制模块（9），所述水路控制模块（9）包括加热模块、控温模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51