驱鸟器制造技术

一种驱鸟器，属于设备防护领域。它包括感应模块、控制模块和驱逐模块；所述感应模块包括入侵监控摄像头，所述入侵监控摄像头包括摄像部和用于驱动摄像部的云台；所述驱逐模块与所述摄像部固定连接，且所述驱逐模块的驱逐区域与所述摄像部的摄像区域存在重合。它不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合各种恶劣环境，而且在云台驱动摄像部跟踪预设的监控对象时，驱逐模块的驱逐区域同时能够对准预设监控对象，增强了驱逐的针对性。

【技术实现步骤摘要】
驱鸟器
本技术涉及设备防护领域，具体涉及一种驱鸟器。
技术介绍
鸟害是电力设施安全的风险点之一。例如，建筑在输电线路上的鸟窝中包含的树枝、铁丝脱落在输电设备上后，可能会造成电力设备短路；鸟粪严重污染绝缘子后，可能会造成绝缘子闪络故障，进一步引起电路瞬间瘫痪。对于某些重要电力设施来说，需要及时驱逐鸟类，以降低鸟类的不利影响。专利文献CN111034702A记载了一种智能电网运行避障系统，包括固定安装在电线塔杆上的驱鸟装置、控制器及为驱鸟装置提供电能的供电设备，供电设备固定安装在电线塔杆上；控制器安装在壳体的侧面，与远程终端通讯连接；驱鸟装置包括壳体、驱赶装置、采集装置以及感应装置；驱赶装置设置在壳体内，用于驱赶电力线路上的飞鸟，与控制器电连接；感应装置安装在壳体上，用于监测电力线路上是否有飞鸟；与控制器电连接；采集装置安装在壳体上，用于采集监测区域内图片信息，与控制器电连接；驱鸟装置内设置有储存雨水的储水腔。该技术方案使用红外传感器监测飞鸟，但正常运行的电力设施也会辐射红外线，极易造成红外传感器的误判。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种驱鸟器，以解决现有的驱鸟器受环境限制大，应用范围有限的技术问题。为解决上述技术问题，可以根据需要选用如下技术方案：一种驱鸟器，包括感应模块、控制模块和驱逐模块；所述感应模块包括入侵监控摄像头，所述入侵监控摄像头包括摄像部和用于驱动摄像部的云台；所述驱逐模块与所述摄像部固定连接，且所述驱逐模块的驱逐区域与所述摄像部的摄像区域存在重合。r>优选的，所述驱逐模块包括超声波发生器、声音发生器和闪光灯中的至少一种。优选的，还包括光开关，所述光开关与所述感应模块耦合连接，以在所述光开关感测到环境光的亮度≤设定亮度时，所述感应模块暂停工作。优选的，还包括供电模块，所述供电模块包括太阳能电池、充电电路、蓄电池和放电电路，所述太阳能电池通过充电电路与所述蓄电池充电电连接，所述蓄电池通过放电电路分别与所述感应模块、控制模块、驱逐模块放电电连接。优选的，所述感应模块、驱逐模块均具有耐候性外壳。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.入侵监控摄像头能够发现并跟踪预设的监控对象，其探测方式具有以下特征：非接触探测；不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合各种恶劣环境；抗射频干扰能力强；输出功率小，对人体构不成危害；远距离，大部分入侵监控摄像头的探测范围超过20米。使用入侵监控摄像头代替红外传感器，并将驱逐模块与摄像部固定连接，且所述驱逐模块驱逐区域与所述摄像部的摄像区域存在重合，在云台驱动摄像部跟踪预设的监控对象时，驱逐模块的驱逐区域同时能够对准预设监控对象，增强了驱逐的针对性。2.超声波发生器、声音发生器、闪光灯属于常见的驱逐执行设备。3.电力设施鸟害处理基本上是：驱逐落在电力设施上的鸟，这些鸟大多数为昼行鸟。因此，使用光开关能够降低驱鸟器的能量损耗及设备磨损。附图说明图1为本技术一种驱鸟器的前视图。图2为本技术一种驱鸟器的光开关的电路图。附图标记说明，10-基座，11-XY平面转动座，12-XZ平面转动座，2-摄像部，31-超声波发生器，32-声音发生器，33-闪光灯。具体实施方式下面结合附图，以实施例的形式说明本技术，以辅助本
的技术人员理解和实现本技术。除另有说明外，不应脱离本
的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。实施例1：一种驱鸟器，参见图1，包括感应模块、控制模块和驱逐模块。感应模块包括入侵监控摄像头，入侵监控摄像头包括摄像部2、第一控制器（未画）和用于驱动摄像部的云台。入侵监控摄像头能够发现并跟踪预设的监控对象，其探测方式具有以下特征：非接触探测；不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合各种恶劣环境；抗射频干扰能力强；输出功率小，对人体构不成危害；远距离，大部分入侵监控摄像头的探测范围超过20米。随着AI技术的发展，当前，能够发现并跟踪预设的监控对象的入侵监控摄像头已经成为了广泛应用的现有技术。图1示出了一种云台，其中，云台包括基座10、XY平面转动座11、XZ平面转动座12、第一电动机（未画）和第二电动机（未画）；XY平面转动座11与基座10绕Z轴转动副连接，第一电动机安装在基座10上，第一电动机的输出轴与XY平面转动座11齿轮传动连接，用于驱动XY平面转动座11相对于基座10绕Z轴转动；XZ平面转动座12与XY平面转动座11绕Y轴转动副连接，第二电动机安装在XY平面转动座11上，第二电动机的输出轴与XZ平面转动座12齿轮传动连接，用于驱动XZ平面转动座12相对于XY平面转动座11绕Y轴转动。摄像部2与XZ平面转动座12固定连接，且不影响XZ平面转动座12相对于XY平面转动座11绕Y轴转动或XY平面转动座11相对于基座10绕Z轴转动。本实施例的控制模块可以是入侵监控摄像头的第一控制器，也可以是第一控制器和第二控制器通信构成的主从控制系统。若本实施例的控制模块是第一控制器和第二控制器通信构成的主从控制系统，最好设置第二控制器为主控制器，但也可以设置第一控制器为主控制器。驱逐模块与摄像部2固定连接，且驱逐模块的驱逐区域与摄像部2的摄像区域存在重合。同样的，驱逐模块也不影响XZ平面转动座12相对于XY平面转动座11绕Y轴转动或XY平面转动座11相对于基座10绕Z轴转动。这样，在云台驱动摄像部跟踪预设的监控对象时，驱逐模块的驱逐区域同时能够对准预设监控对象，增强了驱逐的针对性。也即是说，驱逐模块的驱逐区域与摄像部2的摄像区域的交集是有效驱鸟区域。优选的，驱逐模块包括超声波发生器、声音发生器和闪光灯中的至少一种。图1示出了一种驱鸟器同时包括超声波发生器31、声音发生器32和闪光灯33。在实际使用时，由于壳体的存在，超声波是从超声源向开放方向发射的超声波束，声波是从声源向开放方向发射的声波束，光波是从光源向光传播方向发射的光束，摄像部是从物体向四周的散射光，驱逐模块的驱逐区域与摄像部2的摄像区域是可以存在重合的。使用时，云台驱动摄像部2巡视周围环境，若摄像部2监测到鸟类时，输出驱鸟开关信号，同时，云台驱动摄像部2追踪已发现的鸟类；控制模块接收到驱鸟开关信号后，输出逐鸟模块驱动信号，逐鸟模块驱动信号被放大后，分别驱动超声波生成器生成超声波、驱动声音生成器播放声音、驱动闪光灯发出闪光；由于逐鸟模块与摄像部2固定连接，超声波、声音以及闪光的最强区域均对应于摄像部2前方的已发现鸟类。应当明白，控制模块根据预设模式激励超声波生成器、声音生成器、闪光灯作出响应。优选的，驱鸟器还包括光开关，光开关与感应模块耦合连接，以在光开关感测到环境光的亮度≤设定亮度时，感应模块暂停工作，若环境光的亮度＞设定亮度，感应模块恢复工作。图2示出了一种光开关。光开关包括模拟型光传感器，模拟型光传感器可以选择GA1A1S203WP型环境光传感器，它的供电电压介于2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱鸟器，包括感应模块、控制模块和驱逐模块；其特征在于，所述感应模块包括入侵监控摄像头，所述入侵监控摄像头包括摄像部和用于驱动摄像部的云台；所述驱逐模块与所述摄像部固定连接，且所述驱逐模块的驱逐区域与所述摄像部的摄像区域存在重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱鸟器，包括感应模块、控制模块和驱逐模块；其特征在于，所述感应模块包括入侵监控摄像头，所述入侵监控摄像头包括摄像部和用于驱动摄像部的云台；所述驱逐模块与所述摄像部固定连接，且所述驱逐模块的驱逐区域与所述摄像部的摄像区域存在重合。


2.如权利要求1所述的驱鸟器，其特征在于，所述驱逐模块包括超声波发生器、声音发生器和闪光灯中的至少一种。


3.如权利要求1所述的驱鸟器，其特征在于，还包括光开关，所述光开关与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高均华，曹晓静，李凯，高均忠，马清杰，
申请(专利权)人：高均华，
类型：新型
国别省市：河南;41