具有调节功能的喷雾喷杆结构及喷雾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有调节功能的喷雾喷杆结构及喷雾机，包括喷杆固定架和中心调节组件，中心调节组件具有通过主升降油缸驱动上下往复运动的中心调节架；安装于中心调节架上端的调平组件；喷杆组件通过主升降油缸驱动上下往复运动以调节喷杆组件的高度；喷杆组件通过调平组件驱动调节喷雾角度。本实用新型专利技术的喷雾喷杆结构通过调平组件调节两侧的喷杆组件的摆动角度，既可以保证喷杆组件时刻保证平衡，还可以根据不同的作业要求和路况情况调节任一侧喷杆组件的喷雾角度，这样设计能够让喷雾机行走遇到不平坦的路面导致喷雾机倾斜时机体向一侧倾斜，可以通过调平组件让两侧喷杆组件处于平衡，不会影响作业的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
具有调节功能的喷雾喷杆结构及喷雾机
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种具有调节功能的喷雾喷杆结构及喷雾机。
技术介绍
随着农业科技的不断发展，以及人们对粮食需求量的不断增大，农业领域已经进入机械化生产，农业机械化生产既降低了作业人员的工作强度，又可以提高工作效率和工作质量，是农业发展的趋势。农业机械是用于粮食生产、加工中不可或缺的机械，而喷雾机是对农作物进行药物喷淋的主要机械。现有技术中喷雾机构多数为建议的运输工具上集成喷杆机构，利用液压控制喷杆的展开或收纳，然后在压力的作用下将药物由药剂箱内喷出并达到喷淋目的。由于实际生产中田间/陇间地面无法做到完全平整，经常出现地面不平而导致的喷雾机倾斜的情况，而喷雾机一旦单侧倾斜，将会导致喷杆倾斜，而喷杆倾斜会直接影响到喷淋效果；又或者，如果形势在平整的路面，但是对于错乱生产的农作物来说，喷杆如果没有调节功能也无法适应不同高度的喷淋要求。基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够根据作业要求和路面情况进行喷雾喷杆角度调节的喷雾喷杆结构、以及具有该种喷雾喷杆结构的喷雾机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够根据作业要求和路面情况进行喷雾喷杆角度调节的喷雾喷杆结构、以及具有其的喷雾机。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术的具有调节功能的喷雾喷杆结构，该喷雾喷杆结构包括：喷杆固定架；垂直于所述喷杆固定架布置的中心调节组件，所述中心调节组件具有通过主升降油缸驱动上下往复运动的中心调节架；以及安装于所述中心调节架上端的调平组件；该喷雾喷杆结构还包括：布置于结构上端两侧的喷杆组件；所述调平组件具有两个调节端，每个所述调节端传动连接一组所述喷杆组件；所述喷杆组件通过所述主升降油缸驱动上下往复运动以调节所述喷杆组件的高度；所述喷杆组件通过所述调平组件驱动调节角度。进一步的，所述喷杆固定架为钢结构架体；所述中心调节组件包括一端与所述喷杆固定架固连、而另一端向上延伸的轨道杆，所述轨道杆内侧集成有轨道滑板；所述中心调节架滑动连接于所述轨道滑板；所述轨道滑板为尼龙轨道滑板。进一步的，所述调平组件包括安装固定于所述中心调节架上端的调平油缸，所述调平油缸为双头油缸；所述调平油缸的输出端通过链轮链条机构传动连接有喷杆中心架；所述调平油缸的输出端通过链轮链条机构驱动所述喷杆中心架上下摆动；所述喷杆中心架外端铰接有所述喷杆组件，且所述喷杆中心架上安装有驱动所述喷杆组件伸展和收纳的主喷杆伸展油缸组。进一步的，两个所述喷杆中心架通过活动铰轴铰接；所述喷杆中心架通过所述调平油缸驱动绕所述活动铰轴转动以实现上下摆动；所述主喷杆伸展油缸组的缸体与所述喷杆中心架连接，所述主喷杆伸展油缸组的缸杆与所述喷杆组件连接，所述喷杆组件通过所述主喷杆伸展油缸组的缸杆的伸缩驱动展开和收纳；所述喷杆中心架具有上部架体和下部架体；所述调平油缸安装于两个所述上部架体处并为所述上部架体提供摆动力；两个所述喷杆中心架的下部架体上安装有油缸，所述油缸的两端的输出端均通过铰接座与对应的下部架体铰接以为所述下部架体提供摆动力。进一步的，所述链轮链条结构包括与所述调平油缸输出端传动连接的链条、以及与所述链条啮合的链轮；所述链轮安装于所述中心调节架。进一步的，所述主喷杆伸展油缸组包括安装于其中一所述喷杆中心架的第一主喷杆伸展油缸、以及安装于另一所述喷杆中心架的第二主喷杆伸展油缸；所述第一主喷杆伸展油缸和第二主喷杆伸展油缸通过液压系统串联控制。进一步的，所述喷杆组件包括第一喷杆结构、第二喷杆结构、第三喷杆结构和第四喷杆结构；所述第一喷杆结构通过喷杆轴铰接于所述喷杆中心架的端部、且同侧的主喷杆伸展油缸的缸杆与所述第一喷杆结构传动连接以驱动所述第一喷杆结构绕喷杆轴转动；所述第二喷杆结构通过喷杆轴铰接于所述第一喷杆结构远离喷杆中心架一端的端部；所述第三喷杆结构通过喷杆轴铰接于所述第二喷杆结构的远离所述第一喷杆结构一端的端部；所述第四喷杆结构通过喷杆轴铰接于所述第三喷杆结构上；所述喷杆组件还包括：将所述第一喷杆结构转动的转动力传递至所述第二喷杆结构和第三喷杆结构的连杆机构；主喷杆伸展油缸驱动同侧的所述第一喷杆结构转动、所述第一喷杆结构通过所述连杆机构驱动第二喷杆结构和第三喷杆结构转动。进一步的，所述连杆机构包括一端与所述第一喷杆结构铰接、另一端向外延伸的第一连杆；所述第一连杆远离所述第一喷杆结构一端铰接有第二连杆；所述第一连杆和第二连杆的铰接处具有第一展开拉杆；所述第二连杆远离所述第一连杆一端的端部传动连接有第二展开拉杆；所述第二展开拉杆通过第三连杆与所述第三喷杆结构传动连接。本技术公开的一种喷雾机，该喷雾机集成有如上所述的喷雾喷杆结构。进一步的，所述喷雾喷杆结构通过所述喷杆固定架与喷雾机装配。在上述技术方案中，本技术提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构及具有其的喷雾机，具有以下有益效果：本技术的喷雾喷杆结构通过调平组件调节两侧的喷杆组件的摆动角度，既可以保证喷杆组件时刻保证平衡，还可以根据不同的作业要求和路况情况调节任一侧喷杆组件的喷雾角度，这样设计能够让喷雾机行走遇到不平坦的路面导致喷雾机倾斜时机体向一侧倾斜，可以通过调平组件让两侧喷杆组件处于平衡，不会影响作业的正常进行；本技术的喷雾喷杆结构通过串联控制的两个主喷杆伸展油缸实现两侧喷杆的同步展开和收纳，控制灵敏且控制效果好。本技术的喷雾喷杆结构在调平组件以及主升降油缸的控制能够适应不同高度和角度的作业要求，提高实用性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构的主视图；图3为本技术实施例提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构的俯视图；图4为本技术实施例提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构的喷杆组件的展开状态的结构示意图；图5为本技术实施例提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构的喷杆组件的倾斜状态的结构示意图；图6为本技术实施例提供的具有调节功能的喷雾喷杆结构集成于喷雾机时调平状态的结构示意图。附图标记说明：1、喷杆固定架；2、主升降油缸；3、中心调节架；6、链条链轮机构；7、喷杆中心架；8、喷杆组件；10、液压控制系统；401、轨道杆；402、轨道滑板；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有调节功能的喷雾喷杆结构，其特征在于，该喷雾喷杆结构包括：/n喷杆固定架(1)；/n垂直于所述喷杆固定架(1)布置的中心调节组件，所述中心调节组件具有通过主升降油缸(2)驱动上下往复运动的中心调节架(3)；以及/n安装于所述中心调节架(3)上端的调平组件；/n该喷雾喷杆结构还包括：/n布置于结构上端两侧的喷杆组件(8)；/n所述调平组件具有两个调节端，每个所述调节端传动连接一组所述喷杆组件(8)；/n所述喷杆组件(8)通过所述主升降油缸(2)驱动上下往复运动以调节所述喷杆组件(8)的高度；/n所述喷杆组件(8)通过所述调平组件驱动调节角度。/n

【技术特征摘要】
1.具有调节功能的喷雾喷杆结构，其特征在于，该喷雾喷杆结构包括：
喷杆固定架(1)；
垂直于所述喷杆固定架(1)布置的中心调节组件，所述中心调节组件具有通过主升降油缸(2)驱动上下往复运动的中心调节架(3)；以及
安装于所述中心调节架(3)上端的调平组件；
该喷雾喷杆结构还包括：
布置于结构上端两侧的喷杆组件(8)；
所述调平组件具有两个调节端，每个所述调节端传动连接一组所述喷杆组件(8)；
所述喷杆组件(8)通过所述主升降油缸(2)驱动上下往复运动以调节所述喷杆组件(8)的高度；
所述喷杆组件(8)通过所述调平组件驱动调节角度。


2.根据权利要求1所述的具有调节功能的喷雾喷杆结构，其特征在于，所述喷杆固定架(1)为钢结构架体；
所述中心调节组件包括一端与所述喷杆固定架(1)固连、而另一端向上延伸的轨道杆(401)，所述轨道杆(401)内侧集成有轨道滑板(402)；
所述中心调节架(3)滑动连接于所述轨道滑板(402)；
所述轨道滑板(402)为尼龙轨道滑板。


3.根据权利要求1所述的具有调节功能的喷雾喷杆结构，其特征在于，所述调平组件包括安装固定于所述中心调节架(3)上端的调平油缸(501)，所述调平油缸(501)为双头油缸；
所述调平油缸(501)的输出端通过链轮链条机构(6)传动连接有喷杆中心架(7)；
所述调平油缸(501)的输出端通过链轮链条机构(6)驱动所述喷杆中心架(7)上下摆动；
所述喷杆中心架(7)外端铰接有所述喷杆组件(8)，且所述喷杆中心架(7)上安装有驱动所述喷杆组件(8)伸展和收纳的主喷杆伸展油缸组。


4.根据权利要求3所述的具有调节功能的喷雾喷杆结构，其特征在于，两个所述喷杆中心架(7)通过活动铰轴铰接；
所述喷杆中心架(7)通过所述调平油缸(501)驱动绕所述活动铰轴转动以实现上下摆动；
所述主喷杆伸展油缸组的缸体与所述喷杆中心架(7)连接，所述主喷杆伸展油缸组的缸杆与所述喷杆组件(8)连接，所述喷杆组件(8)通过所述主喷杆伸展油缸组的缸杆的伸缩驱动展开和收纳；
所述喷杆中心架(7)具有上部架体(701)和下部架体(702)；
所述调平油缸(501)安装于两个所述上部架体(701)处并为所述上部架体(701)提供摆动力；
两个所述喷杆中心架(7)的下部架体(702)上安装有油缸(502)，所述油缸(502)的两端的输出端均通过铰接座与对应的下部架体(702)铰接以为所述下部架体(702)提供摆动力。


5.根据权利要求3所述的具有调节功能的喷雾喷杆结构，其特征在于，所述链轮链条机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德先，李政，刘强，王中宝，齐建华，杨春燕，
申请(专利权)人：公主岭市华玺农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22