平衡车报警方法、系统和平衡车技术方案

本申请涉及平衡车报警方法、系统和平衡车，其中，该平衡车报警方法包括：获取平衡车的运行状态以及运行速度，根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较，根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报，解决了相关技术中借助外部网络和手机软件对平衡车的运行状态进行报警的方式，存在报警效果较差的问题，提高了关于平衡车异常运行状态的报警效果。

【技术实现步骤摘要】
平衡车报警方法、系统和平衡车
本申请涉及平衡车
，特别是涉及平衡车报警方法、系统和平衡车。
技术介绍
平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，其载重越大，行驶动能也就越大，具有良好环保的特点；平衡车的车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业；平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。在相关技术中，平衡车移动时，常常会出现超速、电量过低、倒车等，为了安全行车，就要向乘员传递报警信息，比如超速报警、电量过低报警、倒车报警等，通过报警信息提示乘员及时了解车辆的运行状态；传统的报警系统需要借助外部网络和手机软件，当平衡车移动过程中出现超速、电量过低、倒车碰撞等，则将平衡车运行状态发送至该乘员的手机软件中，但由于乘员在驾驶平衡车，使得乘员无法及时打开手机并通过手机软件获知当前车辆的运行状态，进而使得报警效果较差。目前针对相关技术中借助外部网络和手机软件对平衡车的运行状态进行报警的方式，存在报警效果较差的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了平衡车报警方法、系统和平衡车，以至少解决相关技术中借助外部网络和手机软件对平衡车的运行状态进行报警的方式，存在报警效果较差的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种平衡车报警方法，所述方法包括：获取平衡车的运行状态以及运行速度；根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报。在其中一些实施例中，所述根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报包括：所述运行状态包括前进状态；若所述运行状态为前进状态，将运行速度与前进速度阈值进行比较；若所述运行速度大于所述前进速度阈值，生成第一告警指令并将所述第一告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据第一告警指令播报超速报警语音。在其中一些实施例中，若所述运行速度大于所述前进速度阈值，控制驱动模块降低所述平衡车的运行速度。在其中一些实施例中，若所述运行状态为所述后退状态，将运行速度与后退速度阈值进行比较；若所述运行速度大于所述后退速度阈值，生成第二告警指令并将所述第二告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述第二告警指令播报倒车报警语音。在其中一些实施例中，若所述运行速度大于所述后退速度阈值，控制驱动模块保持所述平衡车的运行速度，以使所述平衡车的运行速度不再增加。在其中一些实施例中，所述方法还包括：获取所述平衡车的电池电量；若所述电池电量低于所述电量阈值，生成第三告警指令并将所述第三告警指令发送至所述蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述第三告警指令播报所述电量异常报警语音。在其中一些实施例中，所述蓝牙播报模块包括蓝牙模块和声音播放模块，所述蓝牙模块根据所述告警指令选取相应的报警语音通过所述声音播放模块进行播报。在其中一些实施例中，所述蓝牙模块和所述声音播放模块之间还连接有功率放大模块，所述功率放大模块用于增大所述蓝牙模块传输至所述声音播放模块的所述报警语音的信号。第二方面，本申请实施例提供了一种平衡车报警系统，所述系统包括控制模块、检测模块和蓝牙播报模块；所述检测模块，与所述控制模块连接，用于检测平衡车的运行状态以及运行速度；所述控制模块，一端与所述检测模块连接以获取所述平衡车的运行状态以及运行速度，另一端与所述蓝牙播报模块连接；并根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较，以根据比较结果生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，使得所述蓝牙播报模块根据告警指令选取相应的报警语音进行播报。第三方面，本申请实施例提供了一种平衡车，包括车轮和车架，所述平衡车还包括设于所述车架或者所述车轮上用于检测所述平衡车运行状态以及运行速度的传感器、设于所述车架上与所述传感器连接的处理器、设于所述车架上与所述处理器连接的蓝牙播报模块；所述处理器通过所述传感器获取所述平衡车的运行状态以及运行速度，并根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较，以根据比较结果生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，使得所述蓝牙播报模块根据告警指令选取相应的报警语音进行播报。相比于相关技术，本申请实施例提供的平衡车报警方法、系统和平衡车，所述方法通过获取平衡车的运行状态以及运行速度，根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较，根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报，解决了相关技术中借助外部网络和手机软件对平衡车的运行状态进行报警的方式，存在报警效果较差的问题，提高了平衡车关于异常运行状态的报警效果。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的平衡车报警方法的流程图一；图2是根据本申请实施例的运行状态为前进状态下的平衡车报警方法的流程图一；图3是根据本申请实施例的运行状态为前进状态下的平衡车报警方法的流程图二；图4是根据本申请实施例的运行状态为后退状态下的平衡车报警方法的流程图一；图5是根据本申请实施例的运行状态为后退状态下的平衡车报警方法的流程图二；图6是根据本申请实施例的平衡车报警方法的流程图二；图7是根据本申请实施例的平衡车报警系统的结构框图；图8是根据本申请实施例的平衡车报警系统的优选结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车报警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取平衡车的运行状态以及运行速度；/n根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；/n根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车报警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取平衡车的运行状态以及运行速度；
根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；
根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报包括：所述运行状态包括前进状态以及后退状态；
若所述运行状态为前进状态，将运行速度与前进速度阈值进行比较；
若所述运行速度大于所述前进速度阈值，生成第一告警指令并将所述第一告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据第一告警指令播报超速报警语音。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述运行速度大于所述前进速度阈值，控制驱动模块降低所述平衡车的运行速度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述运行状态为所述后退状态，将运行速度与后退速度阈值进行比较；
若所述运行速度大于所述后退速度阈值，生成第二告警指令并将所述第二告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述第二告警指令播报倒车报警语音。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
若所述运行速度大于所述后退速度阈值，控制驱动模块保持所述平衡车的运行速度，以使所述平衡车的运行速度不再增加。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述平衡车的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33