一种车载式路面高精度三维检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载式路面高精度三维检测装置，第一图像采集模块，设置于车辆的左方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第一图像；第二图像采集模块，设置于车辆的右方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第二图像；第一处理模块，分别连接第一图像采集模块和第二图像采集模块，用于对同一时间获取的第一图像和第二图像进行横向缝合形成第三图像，从而形成根据获取时刻排列的多帧所述第三图像；第二处理模块，连接第一处理模块，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将第三图像进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出，用于以供后续的路面状况检测使用。提高了路面质量检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式路面高精度三维检测装置
本专利技术涉及路面质量检测和信息自动采集
，尤其涉及一种车载式路面高精度三维检测装置。
技术介绍
随着公路网络的基本建成，主要干道逐步进入养护期，由于交通荷载、环境、道路自然老化等问题的不断出现，路面破损情况日益严重，鉴于传统的二维线阵/面阵相机检测方法的技术大都不能实现较为精确的路面破损自动检测和分析功能，而且随着二维图像检测技术暴露出的劣势(如无法检测路面坑槽、波浪拥包、沉陷等变形类病害)，目前的检测技术已无法满足我国现阶段路面检测和养护管理的需要。由于道路距离长，检测精度要求高，目前的车载式激光自动检测设备难以做到。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术提供一种车载式路面高精度三维检测装置，旨在解决现有技术中路面质量检测精度不高的技术问题。一种车载式路面高精度三维检测装置，第一图像采集模块，设置于车辆的左方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第一图像；第二图像采集模块，设置于车辆的右方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第二图像，第一图像采集模块和第二图像采集模块同时对路面进行图像采集；第一处理模块，分别连接第一图像采集模块和第二图像采集模块，用于对同一时间获取的第一图像和第二图像进行横向缝合形成第三图像，从而形成根据获取时刻排列的多帧所述第三图像；第二处理模块，连接第一处理模块，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将第三图像进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出，以供后续的路面状况检测使用。进一步的，第一图像和第二图像具有横向重叠部分，处理模块将第一图像和第二图像的横向重叠部分重叠以进行横向缝合。进一步的，相邻的第三图像具有纵向重叠部分，则第二处理模块具体包括：图像识别单元，用于针对相邻的两帧第三图像，识别得到纵向重叠部分；图像拼合单元，连接图像识别单元，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将第三图像的重叠部分进行重叠后进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出。进一步的，还包括编码器，编码器用于获取车轮的角位移信息；则车载式路面高精度三维检测装置还包括：启动模块，分别连接编码器、第一图像采集模块和第二图像采集模块，用于基于角位移信息得到车辆的移动距离，在车辆的移动距离达到预设距离时，控制第一图像采集模块和第二图像采集模块同时开启进行路面的图像采集。进一步的，第一图像采集模块为深度相机，设置于车辆的左后方；第二图像采集模块为深度相机，设置于车辆的右后方；第一图像和第二图像为三维图像。进一步的，还包括检测箱，设置在车辆的后方，第一图像采集模块和第二图像采集模块设置在检测箱上。进一步的，车辆的顶部安装有检测箱支架，检测箱与检测箱支架固定连接。进一步的，车辆的顶部设置有车顶固定支架，检测箱支架固定在车顶固定支架上。进一步的，检测箱上还设置有若干个LED闪光灯，LED闪光灯与启动模块连接，用于在第一图像采集模块和第二图像采集模块进行路面的图像采集时进行自动补光。进一步的，检测箱为长方体；第一图像采集模块设置在检测箱的左端，第二图像采集模块设置在检测箱的右端；LED闪光灯在检测箱上从左至右均匀排列。本专利技术的有益技术效果是：通过对第一图像采集模块采集得到路面的第一图像和第二图像采集模块采集得到路面的第二图像进行横向缝合和纵向缝合从而形成连续的路面图像，用于后续的路面状况检测，提高路面质量检测的精度。附图说明图1为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置在车辆上的位置侧面示意图；图2为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置在车辆上的位置俯视示意图；图3为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置在车辆上的位置后侧示意图；图4为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置图像采集模块和LED闪光灯在检测箱上的正面示意图；图5为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置图像采集模块和LED闪光灯在检测箱上的俯视示意图；图6为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置纵向缝合和横向缝合示意图；图7为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置模块框图；图8为本专利技术一种车载式路面高精度三维检测装置第二处理模块示意图；其中，1-检测箱；2-第一处理模块；3-编码器；4-检测箱支架；5-车顶固定支架；6-第一图像采集模块；7-第二图像采集模块；8-LED闪光灯；9-第二处理模块；91-图像识别单元；92-图像拼接单元；10-启动模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。参见图1-8，一种车载式路面高精度三维检测装置，第一图像采集模块(6)，设置于车辆的左方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第一图像；第二图像采集模块(7)，设置于车辆的右方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第二图像，所述第一图像采集模块(6)和所述第二图像采集模块(7)同时对路面进行图像采集；第一处理模块(2)，分别连接第一图像采集模块(6)和第二图像采集模块(7)，用于对同一时间获取的第一图像和第二图像进行横向缝合形成第三图像，从而形成根据获取时刻排列的多帧所述第三图像；第二处理模块(9)，连接所述第一处理模块(2)，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将所述第三图像进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出，以供后续的路面状况检测使用。具体的，车辆每移动一预设距离，第一图像采集模块(6)和第二图像采集模块(7)进行一次拍照，要求第一图像和第二图像在横向方向上具有重合部分，保证横向缝合后的第三图像是能够真实反映路面的图像。横向方向是指与车辆前进方向垂直的方向，纵向是指与车辆前进方向平行的方向。具体的，第一图像采集模块(6)和第二图像采集模块(7)在车辆的设置安排上需要使得两者具有重合的采集范围，即第一图像采集模块(6)和第二图像采集模块(7)在采集范围内具有重叠，从而使得第一图像和第二图像在横向方向上具有重合部分，即横向重叠部分。具体的，第一图像采集模块(6)和第二图像采集模块(7)在横向方向上平行，保证横向缝合后的第三图像是能够真实反映路面的图像。具体的，第一处理模块(2)、第二处理模块(9)包含在车载计算机内。具体的，预设距离的取值范围能够确保相邻两帧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载式路面高精度三维检测装置，其特征在于：/n第一图像采集模块(6)，设置于车辆的左方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第一图像；/n第二图像采集模块(7)，设置于车辆的右方，用于在车辆的移动距离达到所述预设距离时采集得到路面的第二图像，所述第一图像采集模块(6)和所述第二图像采集模块(7)同时对路面进行图像采集；/n第一处理模块(2)，分别连接所述第一图像采集模块(6)和所述第二图像采集模块(7)，用于对同一时间获取的所述第一图像和所述第二图像进行横向缝合形成第三图像，从而形成根据获取时刻排列的多帧所述第三图像；/n第二处理模块(9)，连接所述第一处理模块(2)，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将所述第三图像进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出，以供后续的路面状况检测使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载式路面高精度三维检测装置，其特征在于：
第一图像采集模块(6)，设置于车辆的左方，用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第一图像；
第二图像采集模块(7)，设置于车辆的右方，用于在车辆的移动距离达到所述预设距离时采集得到路面的第二图像，所述第一图像采集模块(6)和所述第二图像采集模块(7)同时对路面进行图像采集；
第一处理模块(2)，分别连接所述第一图像采集模块(6)和所述第二图像采集模块(7)，用于对同一时间获取的所述第一图像和所述第二图像进行横向缝合形成第三图像，从而形成根据获取时刻排列的多帧所述第三图像；
第二处理模块(9)，连接所述第一处理模块(2)，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将所述第三图像进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出，以供后续的路面状况检测使用。


2.如权利要求1所述的一种车载式路面高精度三维检测装置，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像具有横向重叠部分，所述第一处理模块(2)将所述第一图像和所述第二图像的横向重叠部分重叠以进行横向缝合。


3.如权利要求2所述的一种车载式路面高精度三维检测装置，其特征在于，相邻的所述第三图像具有纵向重叠部分；
则所述第二处理模块(9)具体包括：
图像识别单元(91)，用于针对相邻的两帧所述第三图像，识别得到所述纵向重叠部分；
图像拼合单元(92)，连接所述图像识别单元(91)，用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将第三图像的重叠部分进行重叠后进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出。


4.如权利要求1所述的一种车载式路面高精度三维检测装置，其特征在于：还包括编码器(3)，所述编码器(3)用于获取车轮的角位移信息；
则所述车载式路面高精度三维检测装置还包括：
启动模块(10)，分别连接所述编码器(3)、所述第一图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠伟新，许钰，殷一峻，刘军，林朔，
申请(专利权)人：上海数久信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31