一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车制造技术

本发明专利技术涉及信息采集相关领域，公开了一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，主体箱内设有开口向下的采集杆腔，采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，本装置通过可上下往复移动的升降杆同时配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集，提高了土壤样本的采集效率，且通过硬度监测腔对土壤硬度的实时监测，同时配合调速腔内的调速效果，从而在采集较硬土壤时，通过适时提高采集杆的下移速度保证了较硬土壤的顺利采集，且在较软土壤时可自动减速，即在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤，提高了采集杆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车
本专利技术涉及信息采集相关领域，尤其是一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车。
技术介绍
目前的土壤采集大多通过人工来完成，即使用采集工具手动进行土壤的采集，但在大多情况下，为了使得采集土壤的数据具有代表性，从而会在同一片土地上进行重复采集，从而将消耗较多的人力，且目前的土壤采集机器向下采集的速度都无法进行自动调整的，且为了能适应不同的土壤的同时还能保护采集杆不会长时间受到冲击损伤，从而设定的速度会较慢，从而遇到较硬的土壤，容易因向下采集的速度过慢而导致采集杆无法顺利插入土壤中进行采集。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向下的采集杆腔，所述采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，所述升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，所述采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，所述升降滑块腔上侧设有位于所述波纹管腔左侧的升降离合腔，所述升降离合腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降离合腔内且向下延伸贯穿所述升降滑块腔至所述扭力弹簧腔内的丝杆，所述升降滑块腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接且向右延伸至所述采集杆腔内的升降滑块，所述升降滑块内设有设有上下贯通且位于所述采集杆腔内的副采集杆腔，所述副采集杆腔左端壁连通设有硬度监测腔，所述副采集杆腔右端壁连通设有开口向上的磁性滑块腔，所述硬度监测腔内滑动配合连接有阻力监测滑板，所述阻力监测滑板上端面与所述硬度监测腔上端壁之间固定化连接有硬度监测弹簧，所述阻力监测滑板右端面固定连接有与所述副采集杆腔滑动配合连接且向下延伸至所述采集杆腔内的采集杆，所述采集杆右端面固定连接有位于所述磁性滑块腔内且与所述磁性滑块腔滑动配合连接的磁性滑块，所述采集杆内设有上下贯通的采集腔，所述采集腔上端壁与所述波纹管腔上端壁之间固定连接有位于所述波纹管腔内的波纹管。在上述技术方案基础上，所述采集杆腔右端壁连通设有滑动磁条腔，所述升降滑块腔左端壁上侧末端连通设有主触发磁块腔，所述升降滑块腔左端壁下侧末端连通设有副触发磁块腔，所述副触发磁块腔上端壁连通设有位于所述升降滑块腔左侧的限位块腔，所述滑动磁条腔内滑动配合连接有能够与所述磁性滑块对应的滑动磁条，所述滑动磁条右端面与所述滑动磁条腔右端壁之间固定连接有滑动磁条弹簧，所述升降滑块左端面固定连接有升降磁块，所述主触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的主触发磁块，所述副触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的副触发磁块，所述副触发磁块内设有开口向上的限位槽，所述限位块腔内滑动配合连接有能够与所述限位槽对应的限位块，所述限位块上端面与所述限位块腔上端壁之间固定连接有限位块弹簧，所述丝杆下端面与所述扭力弹簧腔下端壁之间固定连接有位于所述扭力弹簧腔内的扭力弹簧。在上述技术方案基础上，所述升降离合腔左侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔左下侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔左端壁连通设有调速腔，所述调速腔上端壁连通设有调速滑块腔，所述调速腔下侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机下侧设有存土腔，所述存土腔上端壁右侧末端内固定连接有气泵，所述存土腔上端壁左侧末端与所述波纹管上端面之间固定连接有土壤软管，所述升降离合腔内设有与所述丝杆固定连接的从动锥齿轮，所述升降离合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述升降离合腔内且向左延伸至所述传动齿轮腔内的传动锥齿轮轴，所述传动锥齿轮轴右端面花键配合连接有位于所述升降离合腔内的离合花键轴，所述离合花键轴上转动配合连接有与所述升降离合腔滑动配合连接的离合滑块，所述离合滑块左端面与所述升降离合腔左端壁之间固定连接有位于所述传动锥齿轮轴外侧的离合弹簧，所述从动锥齿轮左侧动力配合连接有与所述离合花键轴固定连接的主动锥齿轮。在上述技术方案基础上，所述传动齿轮腔内设有与所述传动锥齿轮轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔内且向上延伸至所述传动齿轮腔内的锥形摩擦轮轴，所述传动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的传动直齿轮，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的锥形摩擦轮，所述调速滑块腔内滑动配合连接有调速滑块，所述调速滑块上端面与所述调速滑块腔上端壁之间固定连接有调速弹簧，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述调速腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机花键轴，所述电机花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速腔至所述调速滑块腔内且与所述调速滑块转动配合连接的调速主轴，所述调速腔内设有与所述调速主轴固定连接且与所述锥形摩擦轮抵接的摩擦轮。在上述技术方案基础上，所述采集杆腔上端壁固定连接有位于所述磁性滑块右侧且能够与所述升降滑块抵接的气泵触碰开关，所述调速滑块上端面与所述滑动磁条右端面之间固定连接有调速拉绳，所述离合滑块左端面与所述副触发磁块左端面之间固定连接有升降离合拉绳，所述限位块上端面与所述主触发磁块左端面之间固定连接有限位块拉绳，所述调速弹簧的推力小于所述滑动磁条弹簧的推力，所述磁性滑块与所述滑动磁条之间的斥力大于所述滑动磁条弹簧的推力，所述升降磁块与所述主触发磁块之间的吸引力大于所述限位块弹簧的推力，所述升降磁块与所述副触发磁块之间的吸引力大于所述离合弹簧的推力。本专利技术的有益效果：本装置通过可上下往复移动的升降杆同时配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集，提高了土壤样本的采集效率，且通过硬度监测腔对土壤硬度的实时监测，同时配合调速腔内的调速效果，从而在采集较硬土壤时，通过适时提高采集杆的下移速度保证了较硬土壤的顺利采集，且在较软土壤时可自动减速，即在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤，提高了采集杆的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车整体结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图3是图1中B处的放大结构示意图。图4是图1中C处的放大结构示意图。图5是图1中D处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向下的采集杆腔24，所述采集杆腔24左端壁连通设有升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向下的采集杆腔，所述采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，所述升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，所述采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，所述升降滑块腔上侧设有位于所述波纹管腔左侧的升降离合腔，所述升降离合腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降离合腔内且向下延伸贯穿所述升降滑块腔至所述扭力弹簧腔内的丝杆，所述升降滑块腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接且向右延伸至所述采集杆腔内的升降滑块，所述升降滑块内设有设有上下贯通且位于所述采集杆腔内的副采集杆腔，所述副采集杆腔左端壁连通设有硬度监测腔，所述副采集杆腔右端壁连通设有开口向上的磁性滑块腔，所述硬度监测腔内滑动配合连接有阻力监测滑板，所述阻力监测滑板上端面与所述硬度监测腔上端壁之间固定化连接有硬度监测弹簧，所述阻力监测滑板右端面固定连接有与所述副采集杆腔滑动配合连接且向下延伸至所述采集杆腔内的采集杆，所述采集杆右端面固定连接有位于所述磁性滑块腔内且与所述磁性滑块腔滑动配合连接的磁性滑块，所述采集杆内设有上下贯通的采集腔，所述采集腔上端壁与所述波纹管腔上端壁之间固定连接有位于所述波纹管腔内的波纹管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向下的采集杆腔，所述采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，所述升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，所述采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，所述升降滑块腔上侧设有位于所述波纹管腔左侧的升降离合腔，所述升降离合腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降离合腔内且向下延伸贯穿所述升降滑块腔至所述扭力弹簧腔内的丝杆，所述升降滑块腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接且向右延伸至所述采集杆腔内的升降滑块，所述升降滑块内设有设有上下贯通且位于所述采集杆腔内的副采集杆腔，所述副采集杆腔左端壁连通设有硬度监测腔，所述副采集杆腔右端壁连通设有开口向上的磁性滑块腔，所述硬度监测腔内滑动配合连接有阻力监测滑板，所述阻力监测滑板上端面与所述硬度监测腔上端壁之间固定化连接有硬度监测弹簧，所述阻力监测滑板右端面固定连接有与所述副采集杆腔滑动配合连接且向下延伸至所述采集杆腔内的采集杆，所述采集杆右端面固定连接有位于所述磁性滑块腔内且与所述磁性滑块腔滑动配合连接的磁性滑块，所述采集杆内设有上下贯通的采集腔，所述采集腔上端壁与所述波纹管腔上端壁之间固定连接有位于所述波纹管腔内的波纹管。


2.根据权利要求1所述一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，其特征在于：所述采集杆腔右端壁连通设有滑动磁条腔，所述升降滑块腔左端壁上侧末端连通设有主触发磁块腔，所述升降滑块腔左端壁下侧末端连通设有副触发磁块腔，所述副触发磁块腔上端壁连通设有位于所述升降滑块腔左侧的限位块腔，所述滑动磁条腔内滑动配合连接有能够与所述磁性滑块对应的滑动磁条，所述滑动磁条右端面与所述滑动磁条腔右端壁之间固定连接有滑动磁条弹簧，所述升降滑块左端面固定连接有升降磁块，所述主触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的主触发磁块，所述副触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的副触发磁块，所述副触发磁块内设有开口向上的限位槽，所述限位块腔内滑动配合连接有能够与所述限位槽对应的限位块，所述限位块上端面与所述限位块腔上端壁之间固定连接有限位块弹簧，所述丝杆下端面与所述扭力弹簧腔下端壁之间固定连接有位于所述扭力弹簧腔内的扭力弹簧。


3.根据权利要求1所述一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，其特征在于：所述升降离合腔左侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔左下侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭霞福，
申请(专利权)人：杭州富阳宣星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33