全自动鞋柜机制造技术

一种全自动鞋柜机，包括有机械部分和电气部分，机械部分主要由减速电机驱动的输送链、丝杆传动件和盛鞋板组成；电气部分主要由数字逻辑元件、继电器和各种位置开关组成。其特征是：在输送电机驱动的输送链的直立附板上设置有盛鞋板；在平移电机驱动的丝杆传动件上设置有齿条机构。本实用新型专利技术将现有的机械与控制技术结合起来，实现了机电一体化；通过数字逻辑电路控制，使机械运行安全可靠；将其安装在现有鞋柜底部，不仅结构紧凑，质量轻便，不影响鞋柜外观，还可使鞋柜同时具有输送、穿脱、存放功能，极大地克服了人们在出门或回家时穿、脱、换鞋的诸多不便，对满足人们对现代化居家设施的需求，提高人们追求高质量生活的品味，均有益处，因此具有广阔的市场前景。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动鞋柜机本技术涉及一种机械，特别是涉及一种安装在鞋柜内便于输送、穿脱鞋子的自动化传送机械。目前，在我国居民家中使用的鞋柜均只具存放功能。由于现有的鞋柜采用柜式结构，人们在出门或回家时需要经过开门、取鞋、换鞋、放鞋、关门五道程序才能把另一双鞋换上，这不仅给穿、脱、换鞋造成了诸多不便，还大大降低了人们追求高质量生活的品味，与现代化的居家设施相比，这种只具存放功能没有输送、穿脱功能的鞋柜显然太落后了，远远不能满足当今人们对高品质生活的需求。本技术的目的就是要提供一种全自动鞋柜机，将它安装在现有的鞋柜内，可同时具有输送、穿脱和存放鞋子的功能。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：在结构上包括机械部分和电气部分，机械部分主要由减速电机驱动的输送链、丝杆传动件和盛鞋板组成；电气部分主要由数字逻辑元件、继电器和各种位置开关组成。其特征是：在输送电机驱动的输送链的直立附板上设置有盛鞋板；在平移电机驱动的丝杆传动件上设置有齿条机构。本技术的工作原理是这样的(假设鞋柜机已经安装在鞋柜内)：(1)在首次使用鞋柜时，打开鞋柜面门，将家里人出门或在家里所要换穿的鞋预先存放在盛鞋板上，并记住各自所在盛鞋板的位置号，关上面门即可。(2)当家里某人出门或回家需要换鞋时，只需走到鞋柜面前，触摸柜顶面板上属于自己位置号的触摸式按钮，鞋柜机即在数字逻辑电路的控制下，根据盛鞋板所在位置、离鞋柜底部出口远近，确定输送电机的正转或反转，输送电机带动输送链将盛鞋板送到鞋柜底部位置时，即被位置开关切断电流停止。与此同时，与丝杆相连的平移电机启动，丝杆转动时通过齿条机构先迅速打开底部出口的中分门，然后将盛鞋板沿水平方向送出，到达设定位置时，平移电机即被限位开关切断电流停止。此时，人可在盛鞋板穿脱鞋橡胶压条和橡胶瓦的辅助下，方便地换穿鞋子，完后，可随即离开。前此，人在穿脱鞋过程中，脚的压力断开与盛鞋板接触的微动开关，鞋换穿毕后，微动开关接通，控制电路延迟一定时间后，启动平移电机回转，盛鞋板又被送回柜内，底部出口的中分门即在齿条机构的作用下迅速关闭，最后，平移电机被限位开关切断电流停转。到此，鞋柜机自动完成了鞋子的输送、穿脱和存放三道程序的操作。(3)在换穿鞋子的过程中，若触摸错了按钮，可立即按一下复位键，再按属于自-->己位置号的触摸式按钮，鞋柜机的数字逻辑电路可自行纠错并重新执行新的指令。综上所述可见，本技术如安装在鞋柜内，可实现穿、脱、换鞋的自动化，极大地克服人们在出门或回家时穿、脱、换鞋的诸多不便，，大大提高人们追求高质量生活的品味。由于采用了上述技术方案，本技术将现有的机械与控制技术结合起来，实现了机电一体化；通过数字逻辑电路控制，使机械运行安全可靠；将其安装在鞋柜内，不仅结构紧凑，质量轻便，不影响鞋柜外观，还可使鞋柜同时具有输送、穿脱、存放功能。这对满足人们对现代化居家设施的需求，提高人们追求高质量生活的品味，均有益处，因此具有广阔的市场前景。本技术的附图说明如下：图1为本技术的机械结构示意图；图2为本技术的长销轴、套子与输送链直立附板、盛鞋板之间的连接和结构示意图；图3为本技术的拨正齿与齿轮结构示意图；图4为本技术的齿条机构结构示意图；图5为本技术的盛鞋板支撑轮结构示意图；图6为本技术的盛鞋板穿脱鞋结构示意图；图7为本技术的电气控制原理图；图8为本技术的机械结构示意图的俯视图；图9为本技术的机械结构示意图的侧视图。图中：1、输送电机；2、平移电机；3、输送链；4、丝杆传动件；5、盛鞋板；6、套子；7、长销轴；8、直立附板；9、链轮；10、薄齿轮；11、拨正齿；12、弹簧钢珠；13、丝杆；14、齿条机构；15、中分门；16、限位开关；17、橡胶压条；18、橡胶瓦；19、微动开关；20、限位开关；21、旋转定位轮；22、定位压条；23、定位臼；24、定位槽；25、齿轮；26、齿条；27、止位缺口；28、支承板；29、回位弹簧；30、楔面；31、支撑轮；32、支撑杆；33、小轮；34、连杆；35、挂钩；36、弹簧；37、鞋槽；38、干簧感应器组；39、永磁体；40、鞋柜边框线。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、图8、图9所示，本技术的机械部分包括有输送电机1、平移电机2、输送链3、丝杆传动件4和盛鞋板5组成。其特征是：在输送电机1驱动的输送链3的直立附板8-->上设置有盛鞋板5；在平移电机2驱动的丝杆传动件4上设置有齿条机构14。本技术的工作过程是这样的(假设鞋柜机已经安装在鞋柜内，鞋柜以鞋柜边框线40表示之)：当家里某人出门或回家需要换鞋时，只需走到鞋柜面前，触摸柜顶面板上属于自己位置号的触摸式按钮，鞋柜机即在数字逻辑电路的控制下，根据盛鞋板5所在位置、离鞋柜底部出口远近，确定输送电机1的正转或反转，输送电机1带动输送链3将盛鞋板5送到鞋柜底部位置时，即被位置开关切断电流停止。与此同时，与丝杆13相连的平移电机2启动，丝杆13转动时通过齿条机构14先迅速打开底部出口的中分门15，然后将盛鞋板5沿水平方向送出，到达设定位置时，平移电机2即被限位开关16切断电流停止。此时，人可在盛鞋板5穿脱鞋橡胶压条17和橡胶瓦18的辅助下，方便地换穿鞋子，完后，可随即离开。前此，人在穿脱鞋过程中，脚的用力断开与盛鞋板5接触的微动开关19，鞋换穿毕后，微动开关19接通，控制电路延迟一定时间后，启动平移电机2回转，盛鞋板5又被送回柜内，底部出口的中分门15即在齿条机构14的作用下迅速关闭，最后，平移电机2被限位开关20切断电流停转。到此，鞋柜机自动完成了鞋子的输送、穿脱和存放三道程序的操作。由此可见，本技术如安装在鞋柜内，可实现穿、脱、换鞋的自动化，极大地克服人们在出门或回家时穿、脱、换鞋的诸多不便，大大提高人们追求高质量生活的品味。如图2所示，长销轴7与输送链3直立附板8固定连接，长销轴7的一端安装有一旋转定位轮21，旋转定位轮21活动地插放在定位压条22中，以减少盛鞋板5在运动过程中的摇晃和振动。长销轴7上等角度开设有定位臼23和定位槽24，通过弹簧钢珠12嵌合定位，安装在长销轴7上的套子6可通过定位槽24沿轴向平移，也可通过定位臼23绕轴心线等角度转动，套子6上安装有可撤卸的盛鞋板5，一端固定有薄齿轮10，安装薄齿轮10的目的是当盛鞋板5随输送链3沿顺时针或反时针方向运动到链轮9位置时，安装在链轮9外侧的拨正齿11与薄齿轮10耦合，自动拨正盛鞋板5，使盛鞋板5始终保持水平方向。如图3所示，当盛鞋板5刚运动到链轮9位置时，安装在链轮9外侧的拨正齿11与薄齿轮10恰好啮合。由于拨正齿11是按15°等圆心角设置的，所以薄齿轮10每与拨正齿11啮合一次，与薄齿轮10连接的盛鞋板5便被拨正15°，薄齿轮10与拨正齿11啮合六次，与薄齿轮10连接的盛鞋板5便被拨正90°，从而使盛鞋板5不论运动到什么位置都始终保持水平方向，保证了盛鞋板5中的鞋子安稳平放，不被倾覆。如图4所示，齿轮25通过丝杆13与平移电机2直接连接，随丝杆13和平移电机2同步-->转动；齿条26的齿部两端分别设置有两止位缺口27，齿条26的一端直接与中分门15连接；在齿条机构的支承板28本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鞋柜机，包括有机械部分和电气部分，机械部分主要由减速电机（１）、（２）驱动的输送链（３）、丝杆传动件（４）和盛鞋板（５）组成；电气部分部分主要由数字逻辑元件、继电器和各种位置开关组成。其特征在于：在输送电机（１）驱动的输送链（３）的直立附板（８）上设置有盛鞋板（５）；在平移电机（２）驱动的丝杆传动件（４）上设置有齿条机构（１４）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋柜机，包括有机械部分和电气部分，机械部分主要由减速电机(1)、(2)驱动的输送链(3)、丝杆传动件(4)和盛鞋板(5)组成；电气部分部分主要由数字逻辑元件、继电器和各种位置开关组成。其特征在于：在输送电机(1)驱动的输送链(3)的直立附板(8)上设置有盛鞋板(5)；在平移电机(2)驱动的丝杆传动件(4)上设置有齿条机构(14)。2.如权利要求1所述的全自动鞋柜机，其特征在于：在输送链(3)的直立附板(8)上固定有长销轴(7)。3.如权利要求1、2所述的全自动鞋柜机，其特征在于：在长销轴(7)上等角度开设有定位臼(23)和定位槽(24)。4.如权利要求1、2、3所述的全自动鞋柜机，其特征在于：在长销轴(7)上安装有可等角度绕长销...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显平，
申请(专利权)人：王显平，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]