一种PCB检板机制造技术

本发明专利技术公开一种PCB检板机，包括大理石台、检料轨底座、送料轨龙门架、第一直线电机、检料载台、供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台、第二直线电机、滑座、气缸、真空吸盘机构、透过槽孔、彩色相机组、相机固定机构、光源，所述大理石台上设置有沿xy轴布置的检料轨底座和送料轨龙门架，所述送料轨龙门架悬架在所述检料轨底座之上，所述检料轨底座上设置有第一直线电机等。通过上述方式，本发明专利技术提供一种PCB检板机，在现有金手指斜边机的基础上再增加一台能够自动检测斜边尺寸的设备，形成一条专业的、高效的、高精密的流水线。填补了PCB产品尺寸检测领域的空白，为电子电路行业的高效精确加工做出贡献。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB检板机
本专利技术涉及PCB产品斜边尺寸检查测量领域，尤其涉及一种PCB检板机。
技术介绍
金手指，用于插入卡槽，与卡槽内金属弹簧片接触导通的类似手指排列的焊盘，因这类设计对焊盘表面耐磨性和导电性有较高要求，故会在焊盘表面镀上一层镍和一层金，所以通称为金手指。金手指的作用：通过金手指和卡槽内弹簧片接触导通，使外接的PCB和主板之间实现互联互通，同时因用户对性能需求的差异又方便拆卸更换。对金手指进行斜边能够方便其插入卡槽，更加导电性能，以及去除在成型时所产生的毛刺。PCB产品上的金手指需要进行斜边处理，处理完的PCB板斜边部分存在尺寸公差，故目前工业所使用的斜边尺寸检测都是人工在倍镜下进行量测观察。一台自动化金手指斜边机的速度要远远高于人工看板的速度，久而久之，斜边机的速度与人工看板速度不搭配会导致产品堆积或人工闲置等问题，不利于公司效率提高。市场上缺少一种能够自动检测斜边尺寸的自动化设备，本专利技术是能够解决电子线路板行业中的人工看板低效、低速、易错、漏检等问题，并且可以根据金手指斜边机的斜边速度调节检板机的速度，甚至可以一台检板机完成多台金手指斜边机的PCB产品检测。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种PCB检板机，在现有金手指斜边机的基础上再增加一台能够自动检测斜边尺寸的设备，形成一条专业的、高效的、高精密的流水线。填补了PCB产品尺寸检测领域的空白，为电子电路行业的高效精确加工做出贡献。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种PCB检板机，包括大理石台、检料轨底座、送料轨龙门架、第一直线电机、检料载台、供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台、第二直线电机、滑座、气缸、真空吸盘机构、透过槽孔、彩色相机组、相机固定机构、光源，所述大理石台上设置有沿xy轴布置的检料轨底座和送料轨龙门架，所述送料轨龙门架悬架在所述检料轨底座之上，所述检料轨底座上设置有第一直线电机，所述第一直线电机上水平连接检料载台，所述供料平台机构布置在第一直线电机的一侧，所述OK产品收料平台和NG产品收料平台并排布置在第一直线电机的另一侧，所述气缸上的真空吸盘机构通过滑座沿安装在送料龙门架侧面的第二直线电机平移输送料，所述大理石台开设有透过槽孔，一对彩色相机组分布在透过槽孔的上下两面并各自通过相机固定机构吊装到大理石台，所述光源配置在所述彩色相机组双侧并安装在送料轨龙门架上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台共同布置在第二直线电机的线径上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述OK产品收料平台、NG产品收料平台侧面分别设置有对射式光电传感器来检测物料数量，所述对射式光电传感器通过传感器固定支架架设在大理石台上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种PCB检板机，在现有金手指斜边机的基础上再增加一台能够自动检测斜边尺寸的设备，形成一条专业的、高效的、高精密的流水线。填补了PCB产品尺寸检测领域的空白，为电子电路行业的高效精确加工做出贡献。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的结构图；图2是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的彩色相机结构图；图3是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的光源结构图；图4是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的光源结构图；图5是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的机架结构图；图6是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的大理石台结构图；图7是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的俯视图；图8是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的左视图；图9是本专利技术一种PCB检板机的一较佳实施例的正视图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-9所示，本专利技术实施例包括：一种PCB检板机，包括大理石台1、检料轨底座2、送料轨龙门架3、第一直线电机4、检料载台5、供料平台机构6、OK产品收料平台7、NG产品收料平台8、第二直线电机9、滑座10、气缸11、真空吸盘机构12、透过槽孔13、彩色相机组14、相机固定机构15、光源16，所述大理石台1上设置有沿xy轴布置的检料轨底座2和送料轨龙门架3，所述送料轨龙门架3悬架在所述检料轨底座2之上（图6所示），所述检料轨底座2上设置有第一直线电机4，所述第一直线电机4上水平连接检料载台5，所述供料平台机构6布置在第一直线电机4的一侧，所述OK产品收料平台7和NG产品收料平台8并排布置在第一直线电机4的另一侧，所述气缸11上的真空吸盘机构12通过滑座10沿安装在送料龙门架侧面的第二直线电机9平移输送料，所述大理石台1开设有透过槽孔13，一对彩色相机组14（如图2所示为设置在大理石台1底面的一彩色相机）分布在透过槽孔13的上下两面并各自通过相机固定机构15吊装到大理石台1，所述光源16（如图3、4所示）配置在所述彩色相机组14双侧并安装在送料轨龙门架3上。其中，所述供料平台机构6、OK产品收料平台7、NG产品收料平台8共同布置在第二直线电机9的线径上。进一步的，所述OK产品收料平台7、NG产品收料平台8侧面分别设置有对射式光电传感器17来检测物料数量，所述对射式光电传感器17通过传感器固定支架18架设在大理石台1上。图5所示，大理石台1面固定于机架内，供料平台机构6位于平台的右侧，由伺服电机带动的模组带动其进行升降运动。两个产品收料平台也由伺服电机驱动的模组控制。对射式光电传感器17安装在传感器固定支架18上，传感器固定支架18安装于大理石平台上，其可根据所检测的不同尺寸类型PCB产品来调整到相应位置。真空吸盘机构12在供料平台正上方，由气缸11控制其运动。真空吸盘机构12有两组，安装于直线电机上，一组将PCB产品吸取至检测传送平台上，另一组将检测传送平台上的PCB产品吸取分类至收料平台上。检测传送平台是由透明石英玻璃制成，上下光源16共四个分为两组，互相错位安装，可透过检测传送平台照向PCB产品。上下光源16的角度和距离可根据实际要求进行调整改变。检测传送平台一段固定在导轨滑块上，另一端由直线电机驱动。两组彩色相机上面一组位于大理石固定架之上，另一组位于大理石平台之下，均由相机固定机构15连接。本设计可以永久解决PCB板行业斜边工序尺寸的测量问题，极大地解放了劳动力，能提高看板速度5-10倍，理论设计一张PCB产品从供料平台到检测完成到收料平台时间控制在6-7秒内。该机构设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB检板机，其特征在于，包括大理石台、检料轨底座、送料轨龙门架、第一直线电机、检料载台、供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台、第二直线电机、滑座、气缸、真空吸盘机构、透过槽孔、彩色相机组、相机固定机构、光源，所述大理石台上设置有沿xy轴布置的检料轨底座和送料轨龙门架，所述送料轨龙门架悬架在所述检料轨底座之上，所述检料轨底座上设置有第一直线电机，所述第一直线电机上水平连接检料载台，所述供料平台机构布置在第一直线电机的一侧，所述OK产品收料平台和NG产品收料平台并排布置在第一直线电机的另一侧，所述气缸上的真空吸盘机构通过滑座沿安装在送料龙门架侧面的第二直线电机平移输送料，所述大理石台开设有透过槽孔，一对彩色相机组分布在透过槽孔的上下两面并各自通过相机固定机构吊装到大理石台，所述光源配置在所述彩色相机组双侧并安装在送料轨龙门架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB检板机，其特征在于，包括大理石台、检料轨底座、送料轨龙门架、第一直线电机、检料载台、供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台、第二直线电机、滑座、气缸、真空吸盘机构、透过槽孔、彩色相机组、相机固定机构、光源，所述大理石台上设置有沿xy轴布置的检料轨底座和送料轨龙门架，所述送料轨龙门架悬架在所述检料轨底座之上，所述检料轨底座上设置有第一直线电机，所述第一直线电机上水平连接检料载台，所述供料平台机构布置在第一直线电机的一侧，所述OK产品收料平台和NG产品收料平台并排布置在第一直线电机的另一侧，所述气缸上的真空吸盘机构通过滑座沿安装在送料龙门...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄汉铮，
申请(专利权)人：昆山三铭力精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32