一种生物样本冷藏存储系统技术方案

本发明专利技术涉及生物冷藏设备领域，公开了一种生物样本冷藏存储系统，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统，本发明专利技术解决现有技术中的存储系统存取样品整盒取出导致的样品保存效果差和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜，设备能耗高的问题；同时在存储样本盒时，提前对盒内的样本试管进行整齐码放，便于统一管理和下次使用。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本冷藏存储系统
本专利技术涉及生物冷藏设备领域，具体而言，涉及一种生物样本冷藏存储系统。
技术介绍
现有的冷藏系统是由多台冰箱组合而成，无论是存储还是取出的过程中，都需要人工完全操作，因此会带来几个问题：1：人为操作时需要进行频繁的打开和关闭冷藏系统的门，导致冷藏系统内的冷空气泄露，不能使生物样本得到很好的保存；2：当需要取出或存储单个样本盒时，需要完全将整个存储架取出，导致不需要取出或存储的样本盒暴露在相对高的外界温度中，对其保存不利；3：样本试管凌乱的码放在样本盒中，不利于保存，当需要重复在同一个样本盒中取出或存储样本时，导致样本试管重复保存步骤过多，浪费保存和取出时间；如果在存储前，人工将样本试管整齐码放在样本盒中得话，遇到大量的样本需要储存时，对人工的浪费是及其巨大的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生物样本冷藏存储系统，解决现有技术中的存储系统存取样品整盒取出导致的样品保存效果差和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜，设备能耗高的问题；同时在存储样本盒时，提前对盒内的样本试管进行整齐码放，便于统一管理和下次使用。本专利技术是这样实现的：一种生物样本冷藏存储系统，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统；存放架设置于冷库内部，存放架的底部设有驱动机构，且在驱动机构的带动下，每个存放架能在冷库内运动；运载组件包括横向运载机构、纵向运载机构和抓取件，运载组件将样本盒从整理装置中运送至存放架内，抓取件用以抓取样本盒；整理装置将样本盒内的试管从新排列组合，归纳整理；控制器用以控制生物样本冷藏存储系统中的各个部件运动。进一步的，整理装置包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；样本存储组件设置在外壳内部，样本存储架包括：基座和用以装载样本盒的存储架，存储架设置于基座上；整理组件设置于外壳内部，整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动件件和纵向运动件，纵向运动组件的固定端固定连接于基台，横向运动组件的固定端固定连接纵向运动组件的活动端，机械手固定连接横向运动组件的活动端，基台固定连接外壳且置于基座的上部；运输组件包括运动轨和抓取组件，运动轨固定连接于外壳，抓取件沿运动轨运动，抓取件用以抓取位于样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内，抓取组件和抓取件同结构设计；外壳上设有观察窗、取放窗和运输窗，观察窗上设有透明材料用以封闭观察窗，取放窗上设有透明的推拉板。进一步的，基座的竖直投影面为正六边形，基座在电机的带动下沿基座的中轴线做旋转运动，存储架安装在基座的侧面上。进一步的，存储架的数量大于等于3个且能够绕自身旋转轴转动，存储架由多个存储单元组成，每个存储单元装纳一个样本盒。进一步的，还包括读码器，读码器用以识别、读取样本试管上的编码和样本盒上的编码。进一步的，抓取件包括横向伸缩杆和承载板，横向伸缩杆的的固定端沿运动轨道运动，横向运动组件的活动端固定连接承载板，承载板的端部设有用以钩取样本盒的突起。一种基于生物样本冷藏存储系统的存储方法，包括以下步骤：S1：将装有样本试管的样品盒通过外壳放入样本存储组件中；S2：通过运输组件将样本盒运输到整理组件中，对样本试管进行整理；S3：通过运载组件将整理后的样本盒运送至存放架边；S4：启动驱动机构将存放架打开并将样本盒放入进存放架内；S5：重复S1-S4步骤，陆续将样本盒存放进存放架中，完成对样本盒的存放。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种生物样本冷藏存储系统：1：整个设备实现了自动化存储，提高了存储效率，大大解放了无效劳动力。2：有效的避免了现有技术存储时采用的需要整体开门，整架或整盒取出导致其余无关样本长期暴露在相对高温的环境中对样品损坏大的问题。3:由于整个过程无需打开存储的库门，有效的避免了库内结霜和样品结霜的问题，确保了样品的正常保存。4:避免工作人员长期暴露在低温环境中对身体造成损害的问题.5:在样本盒存储之前，对样本盒内的样本试管进行重新整齐码放，便于统一管理并且便于下次对同一个样本盒内试管的操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的结构示意图；图2为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的中若干存放架的结构示意图；图3为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的中运载组件的结构示意图；图4为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的中存放架的结构示意图；图5为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的中整理装置的外壳结构示意图；图6为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的中整理装置的结构示意图一；图7为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统的中整理装置的结构示意图二；图8为专利技术提供的生物样本冷藏存储系统中的抓取件的结构示意图；图中：1-样本盒，11-存放架，111-驱动机构，20-运载组件，21-横向运载机构，22-纵向运载机构，23-抓取件，30-整理装置，40-制冷系统，100-外壳，110-观察窗，120-取放窗，130-运输窗，200-样本存储组件，210-基座，220-存储架，300-整理组件，310-基台，320-机械手，330-横向运动件件，340-纵向运动件，400-运输组件，410-运动轨，420-抓取组件，421-横向伸缩杆，422-承载板，423-突起。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本冷藏存储系统，其特征在于，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统；/n所述存放架设置于所述冷库内部，所述存放架的底部设有驱动机构，且在驱动机构的带动下，每个所述存放架能在所述冷库内运动；/n所述运载组件包括横向运载机构、纵向运载机构和抓取件，所述运载组件将样本盒从所述整理装置中运送至所述存放架内，所述抓取件用以抓取样本盒；/n所述整理装置将样本盒内的试管从新排列组合，归纳整理；/n所述控制器用以控制所述生物样本冷藏存储系统中的各个部件运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物样本冷藏存储系统，其特征在于，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统；
所述存放架设置于所述冷库内部，所述存放架的底部设有驱动机构，且在驱动机构的带动下，每个所述存放架能在所述冷库内运动；
所述运载组件包括横向运载机构、纵向运载机构和抓取件，所述运载组件将样本盒从所述整理装置中运送至所述存放架内，所述抓取件用以抓取样本盒；
所述整理装置将样本盒内的试管从新排列组合，归纳整理；
所述控制器用以控制所述生物样本冷藏存储系统中的各个部件运动。


2.如权利要求1所述的生物样本冷藏存储系统，其特征在于，所述整理装置包括：外壳、样本存储组件、整理组件和运输组件；
所述样本存储组件设置在所述外壳内部，所述样本存储架包括：基座和用以装载样本盒的存储架，所述存储架设置于所述基座上；
所述整理组件设置于所述外壳内部，所述整理组件包括用以放置样本盒的基台，用以抓取试管的机械手，横向运动件件和纵向运动件，所述纵向运动组件的固定端固定连接于所述基台，所述横向运动组件的固定端固定连接所述纵向运动组件的活动端，所述机械手固定连接所述横向运动组件的活动端，所述基台固定连接所述外壳且置于所述基座的上部；
所述运输组件包括运动轨和抓取组件，所述运动轨固定连接于所述外壳，所述抓取件沿所述运动轨运动，所述抓取件用以抓取位于所述样本存储组件内的样本盒并将样本盒送至整理组件内，所述抓取组件和抓取件同结构设计；
所述外壳上设有观察窗、取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻兴隆，孙鑫，
申请(专利权)人：成都纺织高等专科学校，
类型：发明
国别省市：四川;51