一种水平给袋式包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种水平给袋式包装机，包括取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置。取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，放袋机构用于限位放置包装袋，抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；吸袋装置用于将包装袋的袋口分离，装料装置用于向包装袋中装料，封合装置用于将袋口封闭。本发明专利技术提高了包装袋袋口分离的效率，方便后期装袋，提高了吸袋装置对于不同种包装袋的适用性；本发明专利技术的装料装置具备结构简单、操作灵活、准确装袋物料且使后续包装袋更易封口的优点；本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水平给袋式包装机
本专利技术属于包装机
，具体为一种水平给袋式包装机。
技术介绍
现今，自动包装机逐渐代替了手工包装，操作人员只要将做好的袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋，为企业实现了包装自动化，大大提高了企业生产的效率。水平给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。目前，水平给袋式包装机均采用凸轮机构来实现运动。这类设备的运行节拍是固定的，应对复杂多变的情况时不能有效的调整参数。而且凸轮机构的摩擦使其必须长期润滑，对工作环境造成污染，并且保养周期短，使用寿命短等缺点。使用凸轮传动，整机的结构复杂，制作成本高，调试，维修困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种水平给袋式包装机，简化装置组成，降低成本，提高包装效率，提高装置对不同种包装袋的适用性。本专利技术的
技术实现思路
如下：一种水平给袋式包装机，包括：取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置；所述取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，所述放袋机构用于限位放置包装袋，所述抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；所述吸袋装置包括导向柱、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置；所述吸附结构通过滑动装置安装在所述导向柱上，所述第一驱动装置驱动所述滑动装置带动所述吸附结构对包装袋两侧进行吸附后开袋；所述吹气装置能够对袋口分离后的包装袋进行吹气；所述装料装置包括下料桶、夹片、第二驱动装置和捅料杆；所述第二驱动装置驱动所述夹片实现将包装袋的袋口撑开，所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装并均能够升降，所述下料桶用于向开口的包装袋装料，所述捅料杆用于将包装袋中的装料紧实；所述封合装置包括紧袋机构和封袋机构，所述紧袋机构用于将经过装料的包装袋实现二次捅料并将袋口收紧，所述封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；所述送袋装置包括支撑架及固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。进一步地，所述吸袋装置还包括可升降的由两分插片组成的插片装置，能够伸入包装袋中；所述插片装置与所述滑动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动两分插片在水平方向上一定距离内往复相对运动，实现包装袋袋口分离。进一步地，所述滑动装置包括两个滑块，所述第一驱动机构包括转臂、第一连杆、第二连杆及第一气缸，所述转臂通过第一连杆和第二连杆分别与两个滑块连接，所述气缸驱动转臂转动后，带动两连杆使得滑块在一定距离内往复相对运动。进一步地，在滑动装置上靠近包装袋两侧的所述吸附结构处的还分别设置有挡块，所述挡块能够从两侧对包装袋进行限位。进一步地，所述第二驱动装置包括固定块、第二气缸和手指气缸；所述第二气缸安装在所述固定块上，所述第二气缸呈90度固定所述手指气缸，所述手指气缸用于驱动夹片运动，完成撑袋操作。进一步地，所述下料桶和捅料杆共同连接第三驱动装置，所述第三驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述滚珠丝杆和直线导轨与所述固定板连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆进而带动所述固定板沿所述直线导轨在竖直方向运动。进一步地，所述夹袋机构包括第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨、第四驱动装置、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆及设置在所述第二滑动座的第二夹杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第四驱动装置驱动所述第一滑动座和/或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋；所述牵袋机构包括第三滑动座、第四滑动座、第二滑轨、第三滑轨、第五驱动装置、第六驱动装置、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆及设置在所述第四滑动座的第四夹杆，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第五驱动装置驱动所述第三滑动座和/或所述第四滑动座沿所述第二滑轨往复运动，以使所述第三夹杆与所述第四夹杆夹紧或松开所述包装袋，所述第六驱动装置驱动所述牵袋机构沿所述第三滑轨相对所述夹袋机构前后往复运动。进一步地，各夹杆包括多个间隔设置的子杆对，所述子杆对包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆与所述第二子杆间隔设置。进一步地，相邻所述子杆对间的距离与所述牵袋机构的前后移动距离相等。进一步地，所述第一子杆与所述第二子杆的距离略小于所述包装袋的袋宽。由于采取了以上技术方案，本专利技术的优点在于：1、本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，使用时，牵袋机构接取并夹紧包装袋，然后朝向夹袋机构运动，牵袋机构移动一定距离后，夹袋机构从牵袋机构的上方夹持包装袋，夹袋机构夹紧包装袋后，牵袋机构后退至初始位置，重新接取新袋，与此同时，牵袋机构再次夹紧夹持机构夹持的包装袋，带动夹持的包装袋向前移动，以此循环，从而完成包装袋自动输送的目的。相比于凸轮输送的结构方式，本申请中的送袋装置设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便；2、本申请的吸袋装置组成简单，开袋效果优异，方便后续装料操作；采用插片装置后，解决了包装袋袋口较紧无法分离，以及由于吸盘的气压影响牵袋的问题，提高吸袋开袋效率，从而使得适用性广泛，能够满足各种不同类型的包装袋产品；3、本申请的装料装置将夹片驱动打开从而将袋口撑开，下料桶和捅料杆在伺服电机驱动向下运动实现两个包装袋内的下料和捅料操作，搭配送料装置，可实现连继续装料过程；利用夹片将包装袋撑开，有利于下料桶准确进入包装袋内，定量的物料通过下料桶进入包装袋有利包装物料全部进入包装袋内，增设桶料杆，利于减少物料间空隙，利于袋口周围物料下落至袋内，利于后续封口包装袋。附图说明附图1是本专利技术的的水平给袋式包装机的整机示意图；附图2是本专利技术的取袋装置的示意图；附图3是本专利技术的夹带装置的示意图；附图4是本专利技术的夹带装置的优选实施方式的示意图；附图5是本专利技术的装料装置的示意图；附图6是本专利技术的封合装置的示意图；附图7是本专利技术的送袋装置的夹袋机构的示意图；附图8是本专利技术的送袋装置的牵袋机构的示意图。附图说明，1为取袋装置、2为吸袋装置、3为装料装置、4为封合装置、5为送袋装置、6为电控、7为箱体、1-1为放袋地板、1-2为调节板、1-3为放袋挡板、1-4为放袋支架、1-6为取袋吸盘、1-5为第一气缸、1-8为第二气缸、1-11为机械爪、1-10为第一伺服电机、1-7为抓袋减速机、1-12摆臂、1-9为安装支架、2-1为第三气缸、2-2为转臂、2-3为第一连杆，2-4为第二连杆，2-5为导向柱、2-6为吸盘、2-7为挡块，2-8为第四气缸、2-9为第五气缸、2-10为吹气装置、2-11为滑块、2-12为插片、3-1为第二伺服电机、3-2为滚珠丝杆、3-3为直线导轨、3-4为固定板、3-5为下料桶、3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平给袋式包装机，其特征在于，包括：取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置；/n所述取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，所述放袋机构用于限位放置包装袋，所述抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；/n所述吸袋装置包括导向柱、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置；所述吸附结构通过滑动装置安装在所述导向柱上，所述第一驱动装置驱动所述滑动装置带动所述吸附结构对包装袋两侧进行吸附后开袋；所述吹气装置能够对袋口分离后的包装袋进行吹气；/n所述装料装置包括下料桶、夹片、第二驱动装置和捅料杆；所述第二驱动装置驱动所述夹片实现将包装袋的袋口撑开，所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装并均能够升降，所述下料桶用于向开口的包装袋装料，所述捅料杆用于将包装袋中的装料紧实；/n所述封合装置包括紧袋机构和封袋机构，所述紧袋机构用于将经过装料的包装袋实现二次捅料并将袋口收紧，所述封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；/n所述送袋装置包括支撑架及固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水平给袋式包装机，其特征在于，包括：取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置；
所述取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，所述放袋机构用于限位放置包装袋，所述抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；
所述吸袋装置包括导向柱、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置；所述吸附结构通过滑动装置安装在所述导向柱上，所述第一驱动装置驱动所述滑动装置带动所述吸附结构对包装袋两侧进行吸附后开袋；所述吹气装置能够对袋口分离后的包装袋进行吹气；
所述装料装置包括下料桶、夹片、第二驱动装置和捅料杆；所述第二驱动装置驱动所述夹片实现将包装袋的袋口撑开，所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装并均能够升降，所述下料桶用于向开口的包装袋装料，所述捅料杆用于将包装袋中的装料紧实；
所述封合装置包括紧袋机构和封袋机构，所述紧袋机构用于将经过装料的包装袋实现二次捅料并将袋口收紧，所述封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；
所述送袋装置包括支撑架及固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋。


2.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述吸袋装置还包括可升降的由两分插片组成的插片装置，能够伸入包装袋中；所述插片装置与所述滑动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动两分插片在水平方向上一定距离内往复相对运动，实现包装袋袋口分离。


3.根据权利要求2所述的水平给袋式包装机，其特征在于，所述滑动装置包括两个滑块，所述第一驱动机构包括转臂、第一连杆、第二连杆及第一气缸，所述转臂通过第一连杆和第二连杆分别与两个滑块连接，所述气缸驱动转臂转动后，带动两连杆使得滑块在一定距离内往复相对运动。


4.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于，在滑动装置上靠近包装袋两侧的所述吸附结构处的还分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传江，
申请(专利权)人：四川科斯特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51