一种直升机外挂装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及直升机外挂装置技术领域，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，直升机外挂装置包括有第一固定装置和第二固定装置；第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。本发明专利技术在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机外挂装置及其安装方法
本专利技术涉及直升机外挂装置
，特指一种直升机外挂装置及其安装方法。
技术介绍
在输电线路主网架线路的巡检工作中，一般通过机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统进行工作，但是这两套系统都需要外挂于直升机外部对电网进行观测。现有技术中一直都挂设在直升机机腹的下方，但是，在巡检的工作中，机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统容易被直升机的起落架遮挡，一方面造成巡检员巡视视线受阻，容易忽略线路发热缺陷，工作效率大打折扣，而且起落架遮挡激光雷达系统，还可能会造成数据采集错误，导致激光报告数据精确度。另一方面，由于现有的机载陀螺稳定光电观测系统设置在机腹的下方，导致该系统与地面的距离较短，直升机起降时可能会使机载陀螺稳定光电观测系统受到地面碎石上伤害，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，即机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统均挂设在直升机机腹下方，容易出现影响工作效率、数据采集错误以及容易受到碎石伤害的问题，本专利技术提供了一种直升机外挂装置及其安装方法，主要用于外挂机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统。为了解决现有技术中所存在的问题，本专利技术采用以下技术方案：一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，所述直升机外挂装置包括有用于固定所述机载陀螺稳定光电观测系统的第一固定装置和用于固定所述激光雷达系统的第二固定装置；所述第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，所述第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个所述起落架之间。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述第一固定装置包括有第一固定部，所述第一固定部的一端固定设置在所述直升机机舱前部的下面，另一端与所述机载陀螺稳定光电观测系统相连接。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述第一固定部的一端通过铆钉铆接在所述直升机机舱前部的下面。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述机载陀螺稳定光电观测系统与地面的距离为25-35cm。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述第二固定部件包括有与所述起落架相连接的固定架，所述激光雷达系统置于所述固定架上。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述固定架包括有第一连接部、延伸部和第二连接部；所述第一连接部的一端与所述起落架的后端相连接，所述第一连接部的另一端与所述延伸部的第一端相连接，所述延伸部的第二端与所述第二连接部的一端相连接，所述第二连接部的一端与所述激光雷达系统相连接，且所述延伸部的第二端的水平高度高于所述延伸部的第一端的水平高度；所述第二连接部竖向设置，所述第二连接部的上端与所述延伸部的第二端相连接，所述第二连接部的下端上固定连接在所述激光雷达系统的上表面上。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述延伸部和所述第二连接部上均均匀地设置有若干个通孔。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述机载陀螺稳定光电观测系统和/或所述激光雷达系统通过系统管路和EWIS线束与所述直升机的动力装置相连接。作为本专利技术直升机外挂装置的技术方案的一种改进，所述直升机外挂装置还包括位置识别单元，所述机载陀螺稳定光电观测系统和/或所述激光雷达系统与所述位置识别单元相连接。一种直升机外挂装置的安装方法，包括有以下步骤：基于所述机载陀螺稳定光电观测系统和/或所述激光雷达系统的设备空间需求，确定所述机载陀螺稳定光电观测系统和/或所述激光雷达系统挂设的位置及挂设的水平高度；基于所述机载陀螺稳定光电观测系统和/或所述激光雷达系统所挂设的位置进行布线；基于布线情况，固定所述机载陀螺稳定光电观测系统和/或所述激光雷达系统。本专利技术的有益效果：在本专利技术中，通过第一固定装置把机载陀螺稳定光电观测系统固定在直升机机舱前部的下方，通过第二固定装置把激光雷达系统固定在起落架的下方，且第二固定装置置于两个起落架之间。在巡检的时候，不会被起落架遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。附图说明图1为本专利技术直升机外挂装置的结构示意图；图2为本专利技术直升机外挂装置的安装方法的流程图。附图标记说明：1-机载陀螺稳定光电观测系统；2-激光雷达系统；3-起落架；4-直升机机舱；5-第一固定部；6-第一连接部；7-延伸部；8-第二连接部；9-通孔。具体实施方式为使本专利技术的专利技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术中，以B7428直升机(AS350B3型号)为例。如图1所示，一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统1和激光雷达系统2，直升机外挂装置包括有用于固定机载陀螺稳定光电观测系统1的第一固定装置和用于固定激光雷达系统2的第二固定装置。第一固定装置设置在直升机机舱4前部的下方，第二固定装置设置在直升机起落架3的后部，且置于两个起落架3之间。在本专利技术中，直升机外挂装置通过第一固定装置把机载陀螺稳定光电观测系统1固定在直升机机舱4前部的下方，通过第二固定装置把激光雷达系统2固定在其中一个起落架3的后部，且第二固定装置置于两个起落架3之间。在巡检的时候，不会被起落架3遮挡，不会阻碍巡检员巡检的视线，可以便于巡检员发现线路发热的缺陷，不影响巡检员的工作效率。同时，由于激光雷达系统2固定在直升机的后方，不会对激光雷达系统2造成遮挡，不容易出现数据采集错误而导致影响激光报告数据的精确度的情况。详细地说，现有技术中的机载陀螺稳定光电观测系统1和激光雷达系统2均置于直升机机舱4的左方或右方，在巡检的时候，容易被直升机机舱4遮挡视线。而在本专利技术中，由于直升机的起落架3固定设置在直升机机舱4的下面，当直升机飞行的时候，起落架3随直升机飞行，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统1的第一固定装置设置在直升机机舱4前部的下方，随直升机飞行巡检的时候，不会出现被起落架3造成视线阻碍的情况。用于固定激光雷达系统2的第二固定装置设置在直升机起落架3的后部，且置于两个起落架3之间，同样也实现了随直升机飞行巡检的时候，不会出现被起落架3造成视线阻碍的情况的效果。进一步的，第一固定装置包括有第一固定部5，第一固定部5的一端固定设置在直升机机舱4前部的下面，另一端与机载陀螺稳定光电观测系统1相连接。第一固定部5可以通过常规的连接方式设置在直升机机舱4的下面，作为本专利技术的一种实施方式，第一固定部5的一端通过铆钉铆接在直升机机舱4前部的下面。通过铆钉铆接可以更有效地实现固定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，其特征在于，所述直升机外挂装置包括有用于固定所述机载陀螺稳定光电观测系统的第一固定装置和用于固定所述激光雷达系统的第二固定装置；/n所述第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，所述第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机外挂装置，用于固定机载陀螺稳定光电观测系统和激光雷达系统，其特征在于，所述直升机外挂装置包括有用于固定所述机载陀螺稳定光电观测系统的第一固定装置和用于固定所述激光雷达系统的第二固定装置；
所述第一固定装置设置在直升机机舱前部的下方，所述第二固定装置设置在直升机起落架的后部，且置于两个起落架之间。


2.根据权利要求1所述的直升机外挂装置，其特征在于，所述第一固定装置包括有第一固定部，所述第一固定部的一端固定设置在所述直升机机舱前部的下面，另一端与所述机载陀螺稳定光电观测系统相连接。


3.根据权利要求2所述的直升机外挂装置，其特征在于，所述第一固定部的一端通过铆钉铆接在所述直升机机舱前部的下面。


4.根据权利要求3所述的直升机外挂装置，其特征在于，所述机载陀螺稳定光电观测系统与地面的距离为25-35cm。


5.根据权利要求1所述的直升机外挂装置，其特征在于，所述第二固定部件包括有与所述起落架相连接的固定架，所述激光雷达系统置于所述固定架上。


6.根据权利要求5所述的直升机外挂装置，其特征在于，所述固定架包括有第一连接部、延伸部和第二连接部；
所述第一连接部的一端与所述起落架的后端相连接，所述第一连接部的另一端与所述延伸部的第一端相连接，所述延伸部的第二端与所述第二连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫兵兵，黄和燕，张福，张兴华，姜诚，罗望春，陈佳乐，熊舟，刘洪驿，李翔，余德泉，王黎伟，石志彬，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：发明
国别省市：广东;44