一种无人机用载物装置及含其的无人机制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用载物装置及含其的无人机，该载物装置安装在起落架上，包括载物板、快拆固定结构和负载携带装置，载物板安装在起落架上且位于无人机机身的下方；快拆固定结构用于将载物板安装在起落架上且能实现快拆；负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体固定在载物板底部，第二连接体与第一连接体滑动式连接，第二连接体上固定负载，快拆组件用于实现第一连接体与第二连接体的快拆。本发明专利技术所提供的无人机用载物装置能够减轻机身负载，有利于提高无人机飞行的稳定性，能够根据无人机执行任务的需求，随时快速更换相应的负载，满足了多样化的无人机作业需求，改善了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用载物装置及含其的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机用载物装置及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、物流、测绘、遥测等行业，即行业无人机。行业无人机在使用时需要携带物流箱、摄像机等负载装置，另外还需要安装电池以支撑行业无人机续航。现有的行业无人机通常将电池以及负载装置安装在无人机的机身上，安装及拆卸不便，而且加大了机身负载重量。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用载物装置及含其的无人机，该无人机用载物装置能够用于固定电池以及无人机负载，整体可以被快速拆装在无人机的起落架上；另外，无人机负载可以被快速更换，操作方便且快捷，给用户带来了较大便利。为达到上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，一种无人机用载物装置，该载物装置安装在无人机的起落架上，包括载物板，所述载物板安装在无人机的起落架上且位于无人机机身的下方；快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将所述载物板安装在无人机的起落架上且能实现快拆；负载携带装置，所述负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体固定在所述载物板底部，所述第二连接体与所述第一连接体滑动式连接，所述第二连接体上固定负载，所述快拆组件用于实现所述第一连接体与第二连接体的快拆。优选地，所述快拆固定结构包括安装部，所述安装部用于将所述快拆固定结构固定在所述起落架上；夹持部，所述夹持部与所述安装部一体连接，所述夹持部设有供载物板伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持所述载物板；固定组件，所述固定组件用于夹持部与载物板之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销，所述夹持部上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔，所述活动式锁销贯穿所述第一连接孔和载物板。进一步地，所述活动式锁销包括插接柱、固定柱和连接所述插接柱、固定柱的弧形部，所述插接柱贯穿所述第一连接孔和载物板且将所述载物板固定在所述夹紧槽内，所述固定柱插接在所述夹持部内且由作用于弧形部的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱在外力作用下贯穿或脱离所述载物板。进一步地，所述夹持部设有插接槽，所述固定柱的上部由下向上插入所述插接槽内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧和固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在所述固定柱的顶端，所述第一压缩弹簧位于所述插接槽内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方。优选地，所述快拆组件包括固定在所述第一连接体内的定位板、固定连接在所述第二连接体上的定位柱以及设置在所述第一连接体内且与所述定位板传动连接的驱动轴，所述定位板上设有定位孔，所述定位柱端部连接有第一限位部；所述第一连接体与第二连接体相互连接时，所述第一限位部卡设于所述定位孔处；所述驱动轴在外力作用下驱动定位板水平移动以使所述第一限位部卡入或脱离定位孔。进一步地，所述第一限位部包括驱动头部和第一卡接部，所述驱动头部为表面圆润的柱形体，所述第一卡接部连接在所述驱动头部与所述定位柱之间；所述驱动头部穿入所述定位孔的过程中驱动所述定位板运动，从而使得驱动头部穿过定位孔。优选地，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。进一步地，所述第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽；所述定位柱端部设有第二限位部，所述第二限位部内侧设有一圈限位槽；所述定位组件包括限位套环、驱动齿轮、转动轮和第三复位弹簧，所述第三复位弹簧用于所述驱动齿轮和转动轮复位；所述驱动齿轮沿着所述限位套环的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环外，所述转动轮包括第二卡接部，所述第二卡接部位于所述限位套环外，所述第二卡接部包括多个卡块，多个卡块沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮在所述驱动齿轮的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述第二限位部内侧的限位槽内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。所述驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽，所述驱动齿轮的多个滑块分别沿着滑槽滑入所述限位套环内。另一方面，本专利技术提供了一种无人机，包括机身和起落架，还包括上述的无人机用载物装置。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术所提供的无人机用载物装置及含其的无人机，将无人机用载物装置安装在起落架上，载物板上部用于安装电池，载物板底部安装有负载携带装置，载物板通过快拆固定结构固定在起落架上且能够实现快速拆装；负载携带装置用于安装云台、物流箱等负载，并可以随时更换，无需采用专门工具，提高了用户操作的便利性。载物装置的设置，能够减轻机身负载，有利于提高无人机飞行的稳定性，能够根据无人机执行任务的需求，随时快速更换相应的负载，满足了多样化的无人机作业需求，改善了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例1中所提供无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例2中所提供快拆固定结构的结构示意图；图3为本专利技术实施例2中所提供快拆固定结构的俯视图；图4为图3中A-A方向的剖视图（锁紧状态）；图5为图3中A-A方向的剖视图（快拆后的状态）图6为本专利技术实施例2中所提供快拆固定结构的结构示意图（另一视角）；图7为本专利技术实施例2所提供图1中A处的局部放大图；图8为本专利技术实施例2中所提供锁紧件的结构示意图；图9为本专利技术实施例3中所提供无人机用快拆组件的结构示意图（带示意负载）；图10为本专利技术实施例3中所提供无人机用快拆组件的剖视图；图11为本专利技术实施例3中所提供第一连接体的结构示意图；图12为图11中C处局部放大图；图13为本专利技术实施例3中所提供第一连接体另一视角的结构示意图；图14为本专利技术实施例3中所提供第一连接体的剖视图；图15为本专利技术实施例3中所提供第二连接体的结构示意图；图16为本专利技术实施例3中所提供驱动轴的结构示意图；图17为本专利技术实施例3所提供图1中B处的局部放大图；图18为本专利技术实施例4所提供无人机用快拆装置的剖视图；图19为本专利技术实施例4所提供无人机用快拆装置的整体结构示意图；图20为本专利技术实施例4所提供限位套环的结构示意图；图21为本专利技术实施例4所提供驱动齿轮的结构示意图；图22为本专利技术实施例4所提供转动轮的结构示意图；图23为本专利技术实施例4所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态一的结构示意图；图24为本专利技术实施例4所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态二的结构示意图；图25为本专利技术实施例4所提供无人机用快拆装置处于状态一与状态二之间过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用载物装置，该载物装置安装在无人机的起落架上，其特征在于，包括/n载物板，所述载物板安装在无人机的起落架上且位于无人机机身的下方；/n快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将所述载物板安装在无人机的起落架上且能实现快拆；/n负载携带装置，所述负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体固定在所述载物板底部，所述第二连接体与所述第一连接体滑动式连接，所述第二连接体上固定负载，所述快拆组件用于实现所述第一连接体与第二连接体的快拆。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用载物装置，该载物装置安装在无人机的起落架上，其特征在于，包括
载物板，所述载物板安装在无人机的起落架上且位于无人机机身的下方；
快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将所述载物板安装在无人机的起落架上且能实现快拆；
负载携带装置，所述负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体固定在所述载物板底部，所述第二连接体与所述第一连接体滑动式连接，所述第二连接体上固定负载，所述快拆组件用于实现所述第一连接体与第二连接体的快拆。


2.根据权利要求1所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述快拆固定结构包括：
安装部，所述安装部用于将所述快拆固定结构固定在所述起落架上；
夹持部，所述夹持部与所述安装部一体连接，所述夹持部设有供载物板伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持所述载物板；
固定组件，所述固定组件用于夹持部与载物板之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销，所述夹持部上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔，所述活动式锁销贯穿所述第一连接孔和载物板。


3.根据权利要求2所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述活动式锁
销包括插接柱、固定柱和连接所述插接柱、固定柱的弧形部，所述插接柱贯穿所述第一连接孔和载物板且将所述载物板固定在所述夹紧槽内，所述固定柱插接在所述夹持部内且由作用于弧形部的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱在外力作用下贯穿或脱离所述载物板。


4.根据权利要求2所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述夹持部设
有插接槽，所述固定柱的上部由下向上插入所述插接槽内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧和固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在所述固定柱的顶端，所述第一压缩弹簧位于所述插接槽内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方。


5.根据权利要求1所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述快拆组件包括固定在所述第一连接体内的定位板、固定连接在所述第二连接体上的定位柱以及设置在所述第一连接体内且与所述定位板传动连接的驱动轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，
申请(专利权)人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32