用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，包括可容纳粉料的多个料斗、控制料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，滑块上固定有刮板。本发明专利技术公开的可分离式供料装置，可自动实现对多台热压机之间的供料、喷涂脱模剂、刮平填料的动作配合和协调操作，提高了上料速度、减少了操作时间；称重、投料分离，避免运动干涉，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置
本专利技术涉及一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，属于机械

技术介绍
鼓式刹车热压成型过程中目前采取人工操作或自动的上料工序，且均是单机生产，未形成自动化生产线，这样生产效率低、人工成本高，且工人在高温高粉尘环境下工作，不利于身体健康。亟需对上料方式进行改进，以实现自动上料，提高上料速度，避免运动干涉。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，可以实现鼓式刹车片生产时对多台热压机的自动上料。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，包括放料装置，所述放料装置包括多个具有双扇料门的料斗、控制所有料斗上的双扇料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；每个U型拨杆的两个U型端部分别滑动连接一根料门摆杆，每根料门摆杆上固定设置一扇料门；每对U型拨杆中，同一侧的U型端部所连接的摆杆上设置的为同一料斗的两扇料门；每对U型拨杆中，靠近滑杆一端的U型拨杆均固定在其中的第一滑杆上，而与第二滑杆滑动连接，靠近滑杆另一端的U型拨杆均固定在其中的第二滑杆上，而与第一滑杆滑动连接；刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，所述滑块上固定有刮板。进一步地，两根平行的滑杆上均设置有复位弹簧。进一步地，所述推杆上设置有复位弹簧。进一步地，采用双向料门气缸，在多对U型拨杆中间相邻的两对U型拨杆之间的空间中，施加朝向两侧的推力，控制每个料斗上的料门同步开启。进一步地，采用刮板气缸，从推杆另一端施加朝向推杆外侧一端的推力，控制刮板随滑块沿支架向下滑动。进一步地，所述双向料门气缸设置在末端夹具上。进一步地，所述刮板气缸设置在末端夹具上。进一步地，所述末端夹具还包括夹具体、固定在夹具体上的导向杆、可沿导向杆轴向滑动的多对平行的夹紧板；每对夹紧板之间对应设置有驱动两块夹板同时同向或异向运动的夹紧双向气缸。进一步地，所述末端夹具上还设置有喷涂机构。进一步地，所述放料装置由称重加料系统进行加料；所述称重加料系统包括加料架体、设置在加料架体上的容纳粉料的料箱、称量装置、过渡料斗和加料拖板；称量装置将料箱中的粉料称重投入过渡料斗中；过渡料斗向移动至加料拖板上的放料装置中投入粉料。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术公开的用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，可自动实现对多台热压机之间的供料、喷涂脱模剂、刮平填料的动作配合和协调操作，提高了上料速度、减少了操作时间；称重、投料分离，避免运动干涉，提高工作效率。附图说明图1称重加料系统（部分零件被剖切）；图2放料装置（部分零件被剖切）；图3放料装置的局部主视剖切图；图4末端夹具的结构图；图5末端夹具的主视图；图6放料装置与末端夹具结合及投料结束状态；图7放料装置在刮平粉料的状态；图8末端装置在装填隔板的状态；图9图8的V处局部放大图；图中：1-热压机；103-下模座；2-称重加料系统；201-加料架体；202-料箱；203-称量装置；204-过渡料斗；205-加料拖动装置;20501-V型定位块；20502-加料电机；20503-固定架；20504-同步齿形带;20505-滑块；20506-加料拖板；20507-导轨；20508-固定夹；3-放料装置；301-料斗组件；30101-料斗底板；30102-料斗；30103-连接板；30104-凸台；30105-连接条；30106-半圆柱定位块；30107-立板；30108-轴套；30109-格条；302-第一U型拨杆；303-第二U型拨杆；304-第三U型拨杆；305-第四U型拨杆；306-后滑杆；307-前滑杆；308-料门摆杆；309-直线轴承；310-右料门；311-左料门；312-复位弹簧；313-紧固螺钉；314-固螺钉；315-支柱座；316-支柱；317-刮板滑块；318-连接轴；319-上连杆；320-下连杆；321-固定轴；322-刮板推杆；323-直线轴承；324-复位弹簧；325-销轴；326-刮板；4-隔板；401-圆柱形定位孔；5-机械手；6-末端夹具；601-夹具体；6011-固定盘；6012-凸耳；6013-立板；6014-侧板；602-导向杆；603-夹板一；6031-圆锥定位销；604-夹板二；605-夹板三；606-夹板四；607-导向套；608-紧固螺丝；609-夹紧双向气缸一；610-夹紧双向气缸二；611-料门双向气缸；612-刮板气缸；7-喷涂机构；8-刹车片。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在本方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。结合图1至图9所示，本实施例中以4台热压机的供料、喷涂脱模剂、刮平填料、成品取出、装填隔板等操作为例。4台热压机的布局可以按照“一字型”（即4台在一条线上）或“矩形”两种方式分布，考虑到“一字型”分布桁架跨度长，机械手运动时间长、桁架刚度差、占地空间大等不足，本实施例中选择“矩形”分布，即4台热压机分成两排，两两对面放置，机械手5和输送机设置在中心对称线上。放料装置3主要由料斗组件301、对向开门机构、刮板收放机构组成，如图2、图3所示。料斗组件301由多个料斗30102通过料斗底板30101固定连接成一个整体，料斗的数量与模具型腔数量一致、位置与模具型腔对应，并通过两个连接板30103和多个连接条30105进行固定加强，料斗底板30101上对应料斗底部挖空，每个料斗底部对称地安装右料门310、左料门311，料门上固定连接有转轴，转轴与料斗底板上设置的轴套30108是铰链连接，转轴的一端固定连接有带腰型槽的料门摆杆308，料门摆杆与料门的门面成130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，其特征是，包括放料装置，所述放料装置包括多个具有双扇料门的料斗、控制所有料斗上的双扇料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；/n对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；/n每个U型拨杆的两个U型端部分别滑动连接一根料门摆杆，每根料门摆杆上固定设置一扇料门；每对U型拨杆中，同一侧的U型端部所连接的摆杆上设置的为同一料斗的两扇料门；每对U型拨杆中，靠近滑杆一端的U型拨杆均固定在其中的第一滑杆上，而与第二滑杆滑动连接，靠近滑杆另一端的U型拨杆均固定在其中的第二滑杆上，而与第一滑杆滑动连接；/n刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；/n推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，所述滑块上固定有刮板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，其特征是，包括放料装置，所述放料装置包括多个具有双扇料门的料斗、控制所有料斗上的双扇料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；
对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；
每个U型拨杆的两个U型端部分别滑动连接一根料门摆杆，每根料门摆杆上固定设置一扇料门；每对U型拨杆中，同一侧的U型端部所连接的摆杆上设置的为同一料斗的两扇料门；每对U型拨杆中，靠近滑杆一端的U型拨杆均固定在其中的第一滑杆上，而与第二滑杆滑动连接，靠近滑杆另一端的U型拨杆均固定在其中的第二滑杆上，而与第一滑杆滑动连接；
刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；
推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，所述滑块上固定有刮板。


2.根据权利要求1所述的用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，其特征是，两根平行的滑杆上均设置有复位弹簧。


3.根据权利要求1所述的用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，其特征是，所述推杆上设置有复位弹簧。


4.根据权利要求1所述的用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，其特征是，采用双向料门气缸，在多对U型拨杆中间相邻的两对U型拨杆之间的空间中，施...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，刘亚丽，陈国华，吴何畏，付正飞，杨晋，张海燕，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42