一种工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人，涉及机器人领域，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂。本发明专利技术通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可快速限制轴臂的运动，缩短了轴臂的制动时间，避免机器人受到损伤，延长了机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种工业机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为了保证机器人使用的稳定便捷性，为此设计一种工业机器人。现有的工业机器人一般稳定性较差，轴臂在停止运行过程中容易因惯性而旋转，无法快速制动，容易给机器人带来较大的损伤，影响机器人的正常工作，使得机器人的使用寿命降低，给用户带来不必要的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有的工业机器人一般稳定性较差的问题，提供一种工业机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂，所述轴臂的边侧连接有刹车盘，所述刹车盘的表面连接有刹车片，所述刹车片的边侧连接有安装座，所述安装座的内部贯穿有固定杆，所述安装座的边侧固定有推杆，所述推杆的外壁安装有密封套，所述推杆的外部安装有气缸，所述气缸的表面开设有进气口，所述气缸远离进气口的一侧开设有排气口，所述升降柱的边侧安装有风机，所述升降柱的内部开设有风道，所述轴臂的端头处安装有连接头，所述连接头的内部贯穿有螺杆，所述底板的底部固定有调节杆，所述调节杆的外部设置有螺母，所述螺母的外部固定有支脚。优选地，所述底板的背面固定有万向轮，且万向轮等间距安装在底板的四角。优选地，所述套筒与机器人本体通过齿杆构成升降结构，且套筒与齿杆之间为啮合连接。优选地，所述滑块与限位槽之间为卡合连接，且滑块与套筒之间为一体化设置。优选地，所述刹车盘与轴臂之间为固定连接，且刹车盘与轴臂采用同轴设置。优选地，所述刹车片与刹车盘紧密贴合，且刹车片的材质为橡胶。优选地，所述密封套的形状大小与推杆的形状大小均相互匹配，且密封套与气缸紧密贴合。优选地，所述风道采用倾斜设置，且风道等角度开设在升降柱的内部。优选地，所述螺杆关于连接头的轴线对称设置有两组，且每组设置有两个。优选地，所述调节杆与螺母之间为螺纹连接，且螺母与支脚之间为固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可快速限制轴臂的运动，缩短了轴臂的制动时间，避免机器人受到损伤，保证了机器人的正常工作，延长了机器人的使用寿命，避免用户受到不必要的经济损失。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术刹车盘与刹车片的结构连接示意图；图3为本专利技术滑块与限位槽的结构连接示意图；图4为本专利技术风道与升降柱的结构连接示意图；图5为本专利技术刹车片与安装座的结构连接示意图；图6为本专利技术螺杆与轴臂的结构连接示意图；图7为本专利技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、底板；2、机器人本体；3、电机；4、齿杆；5、套筒；6、限位槽；7、滑块；8、升降柱；9、轴臂；10、刹车盘；11、刹车片；12、安装座；13、固定杆；14、推杆；15、密封套；16、气缸；17、进气口；18、排气口；19、风机；20、风道；21、连接头；22、螺杆；23、调节杆；24、螺母；25、支脚；26、万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面根据本专利技术的整体结构，对其实施例进行说明。请参阅图1-7，一种工业机器人，包括底板1，底板1的表面安装有机器人本体2，机器人本体2的内部安装有电机3，电机3的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆4，齿杆4的齿杆4的外侧连接有套筒5，机器人本体2的内壁开设有限位槽6，限位槽6的内部连接有滑块7，套筒5的顶部连接有升降柱8，升降柱8的顶部连接有轴臂9，轴臂9的边侧连接有刹车盘10，刹车盘10的表面连接有刹车片11，刹车片11的边侧连接有安装座12，安装座12的内部贯穿有固定杆13，安装座12的边侧固定有推杆14，推杆14的外壁安装有密封套15，推杆14的外部安装有气缸16，气缸16的表面开设有进气口17，气缸16远离进气口17的一侧开设有排气口18，升降柱8的边侧安装有风机19，升降柱8的内部开设有风道20，轴臂9的端头处安装有连接头21，连接头21的内部贯穿有螺杆22，底板1的底部固定有调节杆23，调节杆23的外部设置有螺母24，螺母24的外部固定有支脚25。本专利技术通过气缸16控制进气口17打开进气，使得气缸16内外压力相等，将刹车片11顶出与刹车盘10接触对轴臂9进行制动，轴臂9运行时排气口18将气排出，气缸16内部产生负压，使得刹车片11与刹车盘10分离，刹车盘10与刹车片11的配合，可快速限制轴臂9的运动，缩短了轴臂9的制动时间，避免机器人受到损伤，保证了机器人的正常工作，延长了机器人的使用寿命，避免用户受到不必要的经济损失。请着重参阅图1，底板1的背面固定有万向轮26，且万向轮26等间距安装在底板1的四角，通过万向轮26的安装，提高了机器人的机动性，便于用户对机器人进行移动使用。请着重参阅图1，套筒5与机器人本体2通过齿杆4构成升降结构，且套筒5与齿杆4之间为啮合连接，电机3带动齿杆4旋转，使得套筒5随滑块7沿限位槽6在机器人本体2内部升降移动，对升降柱8及轴臂9的高度进行调节，便于机器人对不同高度的物品进行操作。请着重参阅图3，滑块7与限位槽6之间为卡合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆(4)，所述齿杆(4)的齿杆(4)的外侧连接有套筒(5)，所述机器人本体(2)的内壁开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)的内部连接有滑块(7)，所述套筒(5)的顶部连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)的顶部连接有轴臂(9)，所述轴臂(9)的边侧连接有刹车盘(10)，所述刹车盘(10)的表面连接有刹车片(11)，所述刹车片(11)的边侧连接有安装座(12)，所述安装座(12)的内部贯穿有固定杆(13)，所述安装座(12)的边侧固定有推杆(14)，所述推杆(14)的外壁安装有密封套(15)，所述推杆(14)的外部安装有气缸(16)，所述气缸(16)的表面开设有进气口(17)，所述气缸(16)远离进气口(17)的一侧开设有排气口(18)，所述升降柱(8)的边侧安装有风机(19)，所述升降柱(8)的内部开设有风道(20)，所述轴臂(9)的端头处安装有连接头(21)，所述连接头(21)的内部贯穿有螺杆(22)，所述底板(1)的底部固定有调节杆(23)，所述调节杆(23)的外部设置有螺母(24)，所述螺母(24)的外部固定有支脚(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆(4)，所述齿杆(4)的齿杆(4)的外侧连接有套筒(5)，所述机器人本体(2)的内壁开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)的内部连接有滑块(7)，所述套筒(5)的顶部连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)的顶部连接有轴臂(9)，所述轴臂(9)的边侧连接有刹车盘(10)，所述刹车盘(10)的表面连接有刹车片(11)，所述刹车片(11)的边侧连接有安装座(12)，所述安装座(12)的内部贯穿有固定杆(13)，所述安装座(12)的边侧固定有推杆(14)，所述推杆(14)的外壁安装有密封套(15)，所述推杆(14)的外部安装有气缸(16)，所述气缸(16)的表面开设有进气口(17)，所述气缸(16)远离进气口(17)的一侧开设有排气口(18)，所述升降柱(8)的边侧安装有风机(19)，所述升降柱(8)的内部开设有风道(20)，所述轴臂(9)的端头处安装有连接头(21)，所述连接头(21)的内部贯穿有螺杆(22)，所述底板(1)的底部固定有调节杆(23)，所述调节杆(23)的外部设置有螺母(24)，所述螺母(24)的外部固定有支脚(25)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的背面固定有万向轮(26)，且万向轮(26)等间距安装在底板(1)的四角。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏华，
申请(专利权)人：井贝科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33