腕臂预装转运装置制造方法及图纸

本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。

【技术实现步骤摘要】
腕臂预装转运装置
本公开涉及腕臂安装
，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。
技术介绍
接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路，担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，是户外无备用的供电设备。因此，城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等，但具体尺寸各不相同，差异较大。传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。为此，人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备，实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等，工作人员将腕臂安装在安装模板上，作业机械臂再带动安装模板移动到工作位，进而将腕臂安装在设定位置。每一次腕臂安装完成之后，都需要机械臂再带动安装模板回到安装位置，将下一个需要安装的腕臂安装在安装模板上，然后再移动到工作位安装，因此腕臂的安装不能实现连续性，腕臂的组装和安装不同同时进行，造成腕臂安装的进度较慢。
技术实现思路
为了解决传统的接触网腕臂自动化安装设备不能同时进行腕臂组装和安装的技术问题，本公开提供了一种腕臂预装转运装置。本公开提供的腕臂预装转运装置，包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，所述腕臂预装设备包括预装平台和设于所述预装平台上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，所述翻转机构安装在所述支撑架上，并与所述预装平台连接，用于带动所述预装平台翻转，所述行走机构与所述支撑架连接，用于带动所述支撑架移动；所述辅助吊装设备安装在所述预装平台上，用于在所述预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。可选的，所述翻转机构包括第一驱动件和第一转动件，所述支撑架包括两个相对设置的所述门式支撑架和设于所述门式支撑架上的第一安装板，所述预装平台设置在两个所述门式支撑架之间，且所述预装平台的两侧分别通过至少所述第一转动件与所述门式支撑架的连接，所述第一驱动件安装在所述第一安装板上，且所述第一驱动件的至少与一个所述第一转动件连接，以带动所述预装平台翻转。可选的，所述第一转动件包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述预装平台固定连接，另一端与所述第一安装板转动连接或与所述第一驱动件的转轴连接。可选的，还包括翻转限位件，所述第一安装板上设有第一连接部，所述预装平台的相应位置上设有第二连接部，所述限位件可拆卸的连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以使所述预装平台可以相对于所述门式支撑架转动和固定。可选的，所述行走机构包括滑轨、滑块和行走驱动组件，所述滑轨的数量为两条，两条滑轨分别设置在两个所述门式支撑架的下方，所述滑块安装在所述门式支撑架的下端，且与所述滑轨滑动配合，所述行走驱动组件用于驱动所述门式支撑架沿所述滑轨移动；所述滑轨的两端设有缓冲器，用于避免所述门式支撑架与所述滑轨端部的硬性接触。可选的，所述行走驱动组件包括第二驱动件和直线往复运动机构，所述第二驱动件的转轴沿垂直于所述滑轨和所述门式支撑架的方向设置，且与所述直线往复运动机构连接。可选的，所述直线往复运动机构包括两个链轮传动副和连接在两个所述链轮传动副之间的传动杆，两个所述链轮传动副分别设置在两个所述门式支撑架上，且至少一个所述链轮传动副与所述第二驱动件的转轴连接。可选的，所述门式支撑架上设有第二安装板，所述第二驱动件安装于所述第二安装板上；所述链轮传动副包括第二转轴、主动链轮和传动链条，所述第二转轴与所述第二安装板转动连接或所述第二驱动件的转轴连接，所述主动链轮设置在所述第二转轴上，所述传动链条的两端分别与所述滑轨的两端固定，且所述传动链条的内侧与所述主动链轮啮合。可选的，所述链轮传动副包括两个第三转轴和设置在第三转轴上的两个从动链轮，两个所述从动链轮分别在所述主动链轮的前后两侧与所述传动链条的外侧啮合；所述门式支撑架上设有用于安装所述第三转轴的第三安装板，第三安装板设置在所述第二安装板的下方。可选的，所述辅助吊装设备包括斜支撑架、驱动气缸、可伸缩吊杆和吊钩，所述斜支撑架的一端固定安装在所述预装平台的下方，所述斜支撑架的另一端与所述吊杆铰接，所述驱动气缸安装在所述斜支撑架上，且所述驱动气缸与所述吊杆连接，用于驱动所述可伸缩吊杆转动，所述吊钩设置在所述可伸缩吊杆上，用于对预装平台上组装好的腕臂进行吊装。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：预装平台在进行腕臂预装时，由翻转机构使之保持在水平位置，方便操作人员进行腕臂的组装，预装平台上的可调节定位夹紧单元，实现腕臂组件的定位和组装，为后续将腕臂安装在支柱上做准备，转运设备可以配合机械臂的位置和角度调整预装平台的位置和角度，以便于实现腕臂预装设备和机械臂上的安装设备的对接。辅助吊装设备在预装平台翻转一定角度与机械臂上的安装设备进行对接时，对腕臂进行辅助固定，进一步提高了腕臂转运的稳定性和安全性。该腕臂预装转运装置与传统的机械臂上的安装设备互不干涉，在机械臂上的安装设备将腕臂安装到支柱的过程中，采用该腕臂预装转运装置对下一个要进行安装的腕臂进行组装，当机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的腕臂安装示意图；图2为本公开一些实施例提供的腕臂预装转运装置的结构示意图；图3为图2的另一方位的视图；图4为本公开一些实施例提供的腕臂预装设备的结构示意图；图5为本公开一些实施例提供的分度盘的结构示意图；图6为本公开一些实施例提供的腕臂转运设备的结构示意图；图7为图6中的局部放大图；图8为图6的右视图；图9为图6的轴测图。其中，100：腕臂预装转运装置；200：机械臂；300：安装设备；11：预装平台；12：可调节夹紧单元；2：辅助吊装设备；31：支撑架；32：行走机构；33：翻转机构；110：组装台；111：固定架；121：腕臂定位装置；120：腕臂定位装置；21：斜支撑架；22：可伸缩吊杆；23：驱动气缸；24：吊钩；230：手动压杆；4a：第一安装板；4b：第二安装板；4c：第三安装板；320：第二驱动件；321a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕臂预装转运装置，其特征在于，包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备(2)，所述腕臂预装设备包括预装平台(11)和设于所述预装平台(11)上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述转运设备包括支撑架(31)、行走机构(32)和翻转机构(33)，所述翻转机构(33)安装在所述支撑架(31)上，并与所述预装平台(11)连接，用于带动所述预装平台(11)翻转，所述行走机构(32)与所述支撑架(31)连接，用于带动所述支撑架(31)移动；所述辅助吊装设备安装在所述预装平台(11)上，用于在所述预装平台(11)运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种腕臂预装转运装置，其特征在于，包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备(2)，所述腕臂预装设备包括预装平台(11)和设于所述预装平台(11)上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述转运设备包括支撑架(31)、行走机构(32)和翻转机构(33)，所述翻转机构(33)安装在所述支撑架(31)上，并与所述预装平台(11)连接，用于带动所述预装平台(11)翻转，所述行走机构(32)与所述支撑架(31)连接，用于带动所述支撑架(31)移动；所述辅助吊装设备安装在所述预装平台(11)上，用于在所述预装平台(11)运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。


2.根据权利要求1所述的腕臂预装转运装置，其特征在于，所述翻转机构(33)包括第一驱动件(330)和第一转动件，所述支撑架(31)包括两个相对设置的门式支撑架(310)和设于所述门式支撑架(310)上的第一安装板(4a)，所述预装平台(11)设置在两个所述门式支撑架(310)之间，且所述预装平台(11)的两侧分别通过至少所述第一转动件与所述门式支撑架的连接，所述第一驱动件安装在所述第一安装板(4a)上，且所述第一驱动件(330)的转轴至少与一个所述第一转动件连接，以带动所述预装平台(11)翻转。


3.根据权利要求2所述的腕臂预装转运装置，其特征在于，所述第一转动件包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述预装平台(11)固定连接，另一端与所述第一安装板(4a)转动连接或与所述第一驱动件(330)的转轴连接。


4.根据权利要求2所述的腕臂预装转运装置，其特征在于，还包括翻转限位件，所述第一安装板(4a)上设有第一连接部，所述预装平台(11)的相应位置上设有第二连接部，所述限位件可拆卸的连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以使所述预装平台(11)可以相对于所述门式支撑架(310)转动和固定。


5.根据权利要求2所述的腕臂预装转运装置，其特征在于，所述行走机构包括滑轨(322a)、滑块(322b)和行走驱动组件，所述滑轨(322a)的数量为两条，两条滑轨(322a)分别设置在两个所述门式支撑架(310)的下方，所述滑块(322b)安装在所述门式支撑架(310)的下端，且与所述滑轨(322a)滑动配合，所述行走驱动组件用于驱动所述门式支撑架(310)沿所述滑轨(322a)移动；所述滑轨(322a)的两端设有缓冲器(6)，用于避免所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静语，刘春雨，陈刚强，杨刚，耿藏军，王俊峰，向阳，姜敏，郑玉糖，张兵涛，叶建伟，徐鹏程，王振文，陈宪祖，焦国栋，周鹏林，杨桂林，贾亮，翟加友，陈恒，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13