一种消除小口径焊管冷弯应力的矫直装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊管校直技术领域，尤其涉及一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置。包括：多个校直辊组、驱动电机、控制装置、工作电源；校直辊组排布在同一直线上；校直辊组与驱动电机传动连接；驱动电机与工作电源电连接；控制装置，能够接收输入的线速度并依据输入的线速度输出调频信号至工作电源。现有技术中，虽然能够对焊管进行校直，但是当输入速度发生变化时无法有效适应。相较于现有技术，本发明专利技术能够通过调节工作电源频率的方式调节校直辊组的线速度，从而能够有效适应变化的输入速度，进而适应实际生产需要。

【技术实现步骤摘要】
一种消除小口径焊管冷弯应力的矫直装置
本专利技术涉及焊管校直
，尤其涉及一种小口径焊管冷弯应力的校直装置。
技术介绍
现有技术中，钢管完成焊接后需要进行冷却，而冷却将造成焊管内产生应力，该应力易造成钢管的弯曲。因此，需要对焊管进行校直。中国专利公开了一种错辊式校直机【申请号：CN201410463808.3、公开号：CN105458040A】包括：包括机架和校直机构，机架包括上梁和底座，上梁在所述底座的上方，校直机构设置在上梁和底座之间，校直机构包括上校直机构和下校直机构，上校直机构包括上校直辊和上传动辊，在上梁的上部设有电机，在所述上梁上设有锁紧装置，所述上校直辊通过所述锁紧装置与电机连接在一起，所述上传动辊通过轴承与相对应的所述上校直辊连接在一起，所述下校直机构包括下校直辊和下传动辊，所述下校直辊通过所述机械机构与底座连接在一起，所述下传动辊通过轴承与相对应的所述下校直辊连接在一起。虽然该专利的技术方案能够有效对焊管进行校直，但是该技术方案中的校直辊组的转动速度相对固定，导致校直辊组内的线速度相对固定，进而导致焊管在校直辊组内的运动速度相对固定。因此，当焊管的输入速度因焊管的生产规格发生变化、用于生产焊管的机组的运行状态发生变化等诸多原因产生变化时，该技术方案不能有效适应，导致该技术方案不能适应不同的生产需求。
技术实现思路
针对现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种小口径焊管冷弯应力的校直装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供了以下的技术方案：一种小口径焊管冷弯应力的校直装置，包括：多个校直辊组、驱动电机、控制装置、工作电源；校直辊组排布在同一直线上；校直辊组与驱动电机传动连接；驱动电机与工作电源电连接；控制装置，能够接收输入的线速度并依据输入的线速度数据输出调频信号至工作电源以使校直辊组内的线速度趋近于输入的线速度。焊管由校直辊组的一侧输入校直辊组内，校直辊组在驱动电机的驱动作用下，校直辊组推动焊管向校直辊组的另一侧运动并完成对焊管的校直。当生产的焊管规格发生变化、用于生产焊管的机组运行状态发生变化等诸多原因造成焊管的输入速度发生变化时，工作人员依据实际需要向控制装置输入校直辊组内的线速度，控制装置依据接收到的线速度数据输出调频信号至工作电源从而调节工作电源的频率，进而调节驱动电机的转动速度，最终调节校直辊组的转动速度，而转动速度与线速度呈正相关，即转动速度越大线速度越大。由此，本专利技术能够依据实际需要调节校直辊组的线速度，使得校直辊组的线速度能够趋近输入的线速度，从而适应输入速度的变化，进而适应不同的生产需求。进一步的，控制装置，能够实时检测校直辊组的转动速度以获取实际转动速度；控制装置，能够依据输入的线速度生成转速预设区间；控制装置，能够对比实际转动速度与转速预设区间，当对比结果为实际转动速度在转速预设区间外时，输出停机信号至工作电源或输出警报信号。进一步的，转速预设区间的下限等于或大于与输入的线速度相应的转动速度。进一步的，控制装置，能够依据输入的线速度生成转速警报区间；控制装置，能够对比实际转动速度与转速警报区间，当对比结果为实际转动速度在转速警报区间内时，输出警报信号。进一步的，控制装置，能够依据输入的线速度生成停机区间；控制装置，能够对比实际转动速度与停机区间，当对比结果为实际转动速度在停机区间内时，输出停机信号至工作电源。进一步的，控制装置，能够实时获取驱动电机的电流以获取实际电流；控制装置内还储存有预设电流；控制装置，能够对比实际电流与预设电流，当对比结果为大于时，输出提示信号。进一步的，校直辊组包括上矫直辊、下矫直辊；一个下矫直辊对应多个上矫直辊；下矫直辊与所述驱动电机传动连接。进一步的，驱动电机采用交流电机；工作电源采用交流电源。相较于现有技术，本专利技术具有以下优点：控制装置能够依据线速度输出调频信号至工作电源，从而调节工作电源的频率进而调节驱动电机的转动速度，进而调节下矫直辊的转动速度，进而调节下矫直辊的线速度，使得下矫直辊的线速度趋近于输入的线速度。从而使得本装置能够多种不同的实际生产需要。本专利技术通过对工作电源进行调节而非直接对驱动电机进行调节，原因在于在实际运行时，驱动电机的转动速度过高，通常为1750r/m，而工作电源的频率较低，通常为58hz。因此，一方面对工作电源进行调节更加容易，另一方面可有效避免对驱动电机进行直接调节造成驱动电机的损伤。控制装置能够依据输入的线速度生成转速预设区间，使得实际转动速度在转速预设区间内，从而为控制装置对实际转动速度的控制预留了合理的容错空间以便于控制装置进行控制。转速预设区间的下限等于或大于与输入的线速度相应的转动速度，因此，实际转动速度不会小于与输入的线速度相应的转动速度，从而有效的避免了焊管在输入端口处堆积。在实际生产中，相较于直接获取下矫直辊表面的线速度，获取下矫直辊的转动速度更加容易。原因在于，若要获取线速度需要在上矫直辊与下矫直辊之间安装传感器，而上矫直辊与下矫直辊之间的空间狭小，而获取转动速度直接获取驱动电机的转动速度即可。因此控制装置通过转动速度进行监控与调节，有助于减少传感器的数量，进而一方面有助于简化本装置的结构，另一方面有助于降低本装置的成本。控制装置还能够生成转动警报区间、停机区间，使得控制装置对转动速度的控制更具阶段性与多样性，从而便于控制装置的控制。控制装置对驱动电机的电流进行监控，从而能够对焊管的质量进行简略的间接监控，一方面，有助于保护本装置不因劣质的焊管而损坏，另一方面便于工作人员对其他生产机组进行及时的检查与维修。在实际生产中，相较于直接获取焊管的弯曲程度，获取驱动电机的电流更加容易。原因在于，若要直接获取弯曲程度，需要在上矫直辊与下矫直辊之间安装传感器，且随着焊管的运动，弯曲程度会不断变化。而获取驱动电机的电流仅在驱动电机上安装一个电流传感器即可。因此控制装置通过电流进行监控，有助于减少所需传感器的数量，进而一方面有助于简化本装置的结构，另一方面有助于降低本装置的成本。附图说明图1：前视图。图2：左视图。图中：1-校直辊组、11-上校直辊组、12-下校直辊组、2-驱动电机、3-输入端口、4-输出端口。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。一种小口径焊管冷弯应力的校直装置，包括：多个校直辊组1、驱动电机2、控制装置、工作电源。驱动电机2与工作电源电连接。工作电源与控制装置通信连接。其中，驱动电机2采用交流电机，工作电源采用交流电源。校直辊组1排布在同一直线上。校直辊组1包括上矫直辊11、下矫直辊12。上矫直辊11与下矫直辊12交错设置，即在同一个校直辊组1内，一个下校直辊12对应多个上矫直辊11。同时，上矫直辊11与下矫直辊12之间设置有空隙，该空隙应至少使得焊管能够正常进入且焊管进入后上矫直辊11与下矫直辊12能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置，其特征在于：包括：多个校直辊组（1）、驱动电机（2）、控制装置 、工作电源；/n所述校直辊组（1）排布在同一直线上；/n所述校直辊组（1）与所述驱动电机（2）传动连接；/n所述驱动电机（2）与所述工作电源电连接；/n所述控制装置，能够接收输入的线速度并依据所述输入的线速度输出调频信号至所述工作电源以使所述校直辊组（1）内的线速度趋近于所述输入的线速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置，其特征在于：包括：多个校直辊组（1）、驱动电机（2）、控制装置、工作电源；
所述校直辊组（1）排布在同一直线上；
所述校直辊组（1）与所述驱动电机（2）传动连接；
所述驱动电机（2）与所述工作电源电连接；
所述控制装置，能够接收输入的线速度并依据所述输入的线速度输出调频信号至所述工作电源以使所述校直辊组（1）内的线速度趋近于所述输入的线速度。


2.根据权利要求1所述的一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置，其特征在于：所述控制装置，能够实时检测所述校直辊组的转动速度以获取实际转动速度；
所述控制装置，能够依据所述输入的线速度生成转速预设区间；
所述控制装置，能够对比所述实际转动速度与所述转速预设区间，当对比结果为所述实际转动速度在所述转速预设区间外时，输出停机信号至所述工作电源或输出警报信号。


3.根据权利要求2所述的一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置，其特征在于：所述转速预设区间的下限等于或大于与所述输入的线速度相应的转动速度。


4.根据权利要求2所述的一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置，其特征在于：所述控制装置，能够依据所述输入的线速度生成转速警报区间；
所述控制装置，能够对比所述实际转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志茹，胡立新，李同明，王永强，沈爱明，赵利荣，张琦，
申请(专利权)人：浙江金洲管道科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33