一种割草机的刀片高度调节装置及割草机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于割草机技术领域，提供了一种割草机的刀片高度调节装置及割草机，割草机的刀片高度调节装置包括：刀片旋转驱动装置，与刀片驱动连接、用于驱动刀片旋转；刀片升降驱动装置，与刀片连接、用于驱动刀片升降；检测装置，用于检测刀片旋转驱动装置驱动刀片旋转时的工作参数；与刀片旋转驱动装置、刀片升降驱动装置及检测装置相连的控制装置，控制装置用于根据检测装置检测的工作参数判断切割物体是否为障碍物；当判断切割物体为障碍物时，控制刀片升降驱动装置带动刀片相对当前位置上升预设距离。本发明专利技术提供的割草机的刀片高度调节装置在判断切割物体为障碍物时可抬升刀片离地高度以避开障碍物，以达到保护刀片的目的，避免刀片损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机的刀片高度调节装置及割草机
本专利技术涉及割草机
，具体涉及一种割草机的刀片高度调节装置及割草机。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的动力装置带动刀片高速旋转，实现刀片割草作业，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。现有技术中，割草机的刀片高度通常固定，割草机在割草过程中，割草机的刀片在割草作业过程中难免会经常碰到树桩、石头等障碍物，而割草机的刀片在切割树桩、石头等障碍物时极易造成刀片损坏，无法实现刀片的保护。
技术实现思路
本专利技术提供一种割草机的刀片高度调节装置，旨在解决现有技术的割草机的刀片在割草作业中容易被障碍物损坏，无法实现刀片保护的问题。本专利技术是这样实现的，提供一种割草机的刀片高度调节装置，包括：刀片旋转驱动装置，与刀片驱动连接、用于驱动所述刀片旋转；刀片升降驱动装置，与所述刀片连接、用于驱动所述刀片升降；检测装置，用于检测所述刀片旋转驱动装置驱动所述刀片旋转时的工作参数；与所述刀片旋转驱动装置、所述刀片升降驱动装置及所述检测装置相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述工作参数判断切割物体是否为障碍物；当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片升降驱动装置带动所述刀片相对当前位置上升预设距离。优选的，所述控制装置包括：判断单元，用于根据所述检测装置检测的所述工作参数判断切割物体是否为障碍物；第一控制单元，用于当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片升降驱动装置带动所述刀片相对当前位置上升预设距离。优选的，所述控制装置还用于：当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片旋转驱动装置停止驱动所述刀片旋转，并根据刀片的初始旋转方向控制所述刀片旋转驱动装置带动所述刀片反向旋转预设角度。优选的，所述控制装置还包括：第二控制单元，用于当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片旋转驱动装置停止驱动所述刀片旋转，并根据刀片的初始旋转方向控制所述刀片旋转驱动装置带动所述刀片反向旋转预设角度。优选的，所述检测装置包括：第一检测传感器，用于检测所述刀片旋转驱动装置驱动所述刀片旋转时的刀片旋转速度；所述判断单元包括：第一判断子单元，用于根据所述刀片旋转速度判断切割物体是否为障碍物；当所述刀片旋转速度小于预设值时，判断切割物体为障碍物。优选的，所述刀片旋转驱动装置包括分别与所述控制装置相连的燃油发动机和电动机，所述燃油发动机的旋转轴与所述电动机的转轴连接，所述燃油发动机的旋转轴或所述电动机的转轴带动所述刀片旋转。优选的，所述检测装置包括：第二检测传感器，用于在所述电动机驱动所述刀片旋转时检测所述电动机的工作电流；所述判断单元包括：第二判断子单元，用于根据所述电动机的工作电流判断切割物体是否为障碍物；当所述电动机的工作电流大于预设值时，判断切割物体为障碍物。优选的，所述检测装置包括：第三检测传感器，用于在所述电动机驱动所述刀片旋转时检测所述电动机工作时的工作电压；所述判断单元包括：第三判断子单元，用于根据所述电动机的工作电压的变化率判断切割物体是否为障碍物；当所述电动机的工作电压的变化率大于预设值时，判断切割物体为障碍物。优选的，所述割草机的刀片高度调节装置包括：主轴，所述刀片固定于所述主轴上，所述刀片旋转驱动装置可驱动所述主轴旋转，所述刀片升降驱动装置通过所述主轴与所述刀片连接并可驱动所述主轴升降。本专利技术还提供一种割草机，应用上述的割草机的刀片高度调节装置。本专利技术提供的割草机的刀片高度调节装置通过设置刀片升降驱动装置，并通过检测装置实时检测刀片旋转驱动装置驱动刀片旋转时的工作参数，当控制装置根据检测装置检测的工作参数判断切割物体为障碍物时，控制刀片升降驱动装置带动刀片相对当前位置上升预设距离，从而抬升刀片离地高度以避开障碍物，以达到保护刀片的目的，实现刀片的自我保护，避免刀片损坏。割草机通过应用上述割草机的刀片高度调节装置，可以实现割草机刀片的自我保护，避免刀片损坏。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的割草机的刀片高度调节装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的割草机的刀片高度调节装置的结构框图；图3为本专利技术实施例一提供的割草机的刀片高度调节装置中控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的割草机的刀片高度调节装置中控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例三提供的割草机的刀片高度调节装置中控制装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例四提供的割草机的刀片高度调节装置中控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的割草机的刀片高度调节装置通过设置刀片升降驱动装置，并通过检测装置实时检测刀片旋转驱动装置驱动刀片旋转时的工作参数，当控制装置根据检测装置检测的工作参数判断切割物体为障碍物时，控制刀片升降驱动装置带动刀片相对当前位置上升预设距离，从而抬升刀片离地高度以避开障碍物，以达到保护刀片的目的，实现刀片的自我保护，避免割草机的刀片损坏。实施例一请参照图1和图2，本专利技术实施例提供一种割草机的刀片高度调节装置，包括：刀片旋转驱动装置1，与刀片2驱动连接、用于驱动刀片2旋转；刀片升降驱动装置3，与刀片2连接、用于驱动刀片2升降；检测装置4，用于检测刀片旋转驱动装置1驱动刀片2旋转的工作参数；与刀片旋转驱动装置1、刀片升降驱动装置3及检测装置4相连的控制装置5，用于根据检测装置4检测的工作参数判断切割物体是否为障碍物；当判断切割物体为障碍物时，控制刀片升降驱动装置3带动刀片2相对当前位置上升预设距离。本专利技术实施例中，割草机的刀片高度调节装置包括主轴6，刀片2固定于主轴6上；刀片旋转驱动装置1可驱动主轴6旋转，刀片升降驱动装置3通过主轴6与刀片2连接并可驱动主轴6升降。其中，刀片旋转驱动装置1带动主轴6旋转，主轴6带动刀片2旋转以进行切割工作。刀片升降驱动装置3通过带动主轴6升降，主轴6带动刀片2同步升降，从而实现刀片2离地高度的调节。作为本专利技术的一个实施例，刀片旋转驱动装置1包括分别与控制装置5相连的燃油发动机11和电动机12，燃油发动机11的旋转轴11与电动机12的转轴121连接，燃油发动机11的旋转轴11或电动机12的转轴121带动刀片2旋转。具体的，燃油发动机11的旋转轴11或电动机12的转轴121与主轴6驱动连接。利用燃油发动机11或电动机12带动主轴6旋转，主轴6带动刀片2旋转以进行割草作业，从而实现纯燃油模式割草或电动模式割草，利于节约燃油，且更加环保。作为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机的刀片高度调节装置，其特征在于，包括：/n刀片旋转驱动装置，与刀片驱动连接、用于驱动所述刀片旋转；/n刀片升降驱动装置，与所述刀片连接、用于驱动所述刀片升降；/n检测装置，用于检测所述刀片旋转驱动装置驱动所述刀片旋转时的工作参数；/n与所述刀片旋转驱动装置、所述刀片升降驱动装置及所述检测装置相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述工作参数判断切割物体是否为障碍物；当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片升降驱动装置带动所述刀片相对当前位置上升预设距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草机的刀片高度调节装置，其特征在于，包括：
刀片旋转驱动装置，与刀片驱动连接、用于驱动所述刀片旋转；
刀片升降驱动装置，与所述刀片连接、用于驱动所述刀片升降；
检测装置，用于检测所述刀片旋转驱动装置驱动所述刀片旋转时的工作参数；
与所述刀片旋转驱动装置、所述刀片升降驱动装置及所述检测装置相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述工作参数判断切割物体是否为障碍物；当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片升降驱动装置带动所述刀片相对当前位置上升预设距离。


2.根据权利要求1所述的割草机的刀片高度调节装置，其特征在于，所述控制装置包括：
判断单元，用于根据所述检测装置检测的所述工作参数判断切割物体是否为障碍物；
第一控制单元，用于当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片升降驱动装置带动所述刀片相对当前位置上升预设距离。


3.根据权利要求1所述的割草机的刀片高度调节装置，其特征在于，所述控制装置还用于：
当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片旋转驱动装置停止驱动所述刀片旋转，并根据刀片的初始旋转方向控制所述刀片旋转驱动装置带动所述刀片反向旋转预设角度。


4.根据权利要求3所述的割草机的刀片高度调节装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二控制单元，用于当判断切割物体为障碍物时，控制所述刀片旋转驱动装置停止驱动所述刀片旋转，并根据刀片的初始旋转方向控制所述刀片旋转驱动装置带动所述刀片反向旋转预设角度。


5.根据权利要求2所述的割草机的刀片高度调节装置，其特征在于，所述检测装置包括：
第一检测传感器，用于检测所述刀片旋转驱动装置驱动所述刀片旋转时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红远，左心权，王世锋，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44