一种隧道轮廓图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种隧道轮廓图像采集装置，包括支撑框架，在支撑框架上固定设置电动马达，一相机通过尺寸为四分之一英寸的螺丝固定在电动马达带动的云台上，在相机的一侧设置有镜头，所述相机的上方为相机闪光灯，在支撑框架上还设置有为所述电动马达充电的Type‑C充电口和开关，隧道轮廓图像采集装置以及相机局通过蓝牙功能与手机APP连接。本实用新型专利技术通过手机APP与相机以及图像采集装置连接，通过手机APP涉及相机的拍摄参数以及电动马达旋转角度，设定后即可拍照，完成对隧道轮廓照片的主动采集，自动化、快速、安全。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道轮廓图像采集装置
本技术属于建设领域，具体的说是涉及一种隧道轮廓图像采集装置。
技术介绍
在隧道施工和运营养护过程中，通过对隧道的轮廓进行拍照，结合图像识别处理等技术，可以实现建模、超欠挖分析、病害识别检测等功能。但是目前在隧道轮廓的图像采集过程中，主要以人工采集为主，其效率、安全性大打折扣，并且一定程度上降低了图像的采集精度与质量，有必要开发一种自动化、快速、安全的隧道轮廓图像采集装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种隧道轮廓图像采集装置，该装置能有效快速的按成隧道轮廓的采集。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术是一种隧道轮廓图像采集装置，包括支撑框架，在支撑框架上固定设置电动马达，一相机通过尺寸为四分之一英寸的螺丝固定在电动马达带动的云台上，在相机的一侧设置有镜头，所述相机的上方为相机闪光灯，在支撑框架上还设置有为所述电动马达充电的Type-C充电口和开关，隧道轮廓图像采集装置以及相机局通过蓝牙功能与手机APP连接。本技术的进一步改进在于：在支撑框架上还设置两个指示灯，左侧的指示灯为蓝牙连接指示灯，右侧的指示灯为工作状态指示灯。本技术的进一步改进在于：相机为APS-C或全画幅的单反相机。本技术的进一步改进在于：镜头为16-35mm超广角变焦镜头或24mm定焦镜头或35mm定焦镜头。本技术的进一步改进在于：相机闪光灯的闪光指数GN不低于43。本技术的进一步改进在于：隧道轮廓图像采集装置固定在三脚架上。本技术的有益效果是：本技术通过手机APP与相机以及图像采集装置连接，通过手机APP涉及相机的拍摄参数以及电动马达旋转角度，设定后即可拍照，完成对隧道轮廓照片的主动采集，自动化、快速、安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术工作示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。如图1-2所示，本技术是一种隧道轮廓图像采集装置，包括支撑框架，在所述支撑框架上固定设置电动马达5，一相机2通过尺寸为四分之一英寸的螺丝4固定在所述电动马达5带动的云台上，也就是说，电动马达的输出轴与云台连接，云台上固定相机，通过电动马达的转动，带动云台上面的相机转动，最大可以使得相机的位置在-45°~225°之间旋转，确保拍照的俯仰角可以覆盖隧道整个断面，优选的，所述相机2为APS-C或全画幅的单反相机，在所述相机2的一侧设置有镜头3，优选的，所述镜头3为16-35mm超广角变焦镜头或24mm定焦镜头或35mm定焦镜头，所述相机2的上方为相机闪光灯1，优选的，所述相机闪光灯1的闪光指数GN不低于43，在所述支撑框架上还设置有为所述电动马达5充电的Type-C充电口6和开关8，开关8即总电源，控制电动马达的开启或关闭，所述隧道轮廓图像采集装置以及相机2局通过蓝牙功能与手机APP名称为RAMTIL连接，RAMTIL为苹果手机中的软件，在所述支撑框架上还设置两个指示灯7，左侧的所述指示灯7为蓝牙连接指示灯，常亮表示已连接，右侧的所述指示灯为工作状态指示灯。绿色表示正在工作，红色表示待机状态，所述隧道轮廓图像采集装置固定在三脚架上，不得直接置于地面上，保证了该装置的稳定性能。本技术的隧道轮廓图像采集装置在使用过程中，首先将相机、镜头、闪光灯安装于电动马达之上，利用智能手机的蓝牙功能，与相机、本装置进行连接，通过手机的APP，根据相机镜头的焦距、隧道尺寸信息，自动设置相机的拍摄参数如光圈、快门、ISO以及电动马达每次的旋转角度，设置完毕后即可开始拍照，对隧道轮廓的照片进行自动采集。以上所述仅为本专利技术的实施方式而已，并不用于限制本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本专利技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道轮廓图像采集装置，包括支撑框架，其特征在于：在所述支撑框架上固定设置电动马达（5），一相机（2）通过尺寸为四分之一英寸的螺丝（4）固定在所述电动马达（5）带动的云台上，在所述相机（2）的一侧设置有镜头（3），所述相机（2）的上方为相机闪光灯（1），在所述支撑框架上还设置有为所述电动马达（5）充电的Type-C充电口（6）和开关（8），所述隧道轮廓图像采集装置以及相机（2）局通过蓝牙功能与手机APP连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道轮廓图像采集装置，包括支撑框架，其特征在于：在所述支撑框架上固定设置电动马达（5），一相机（2）通过尺寸为四分之一英寸的螺丝（4）固定在所述电动马达（5）带动的云台上，在所述相机（2）的一侧设置有镜头（3），所述相机（2）的上方为相机闪光灯（1），在所述支撑框架上还设置有为所述电动马达（5）充电的Type-C充电口（6）和开关（8），所述隧道轮廓图像采集装置以及相机（2）局通过蓝牙功能与手机APP连接。


2.根据权利要求1所述一种隧道轮廓图像采集装置，其特征在于：在所述支撑框架上还设置两个指示灯（7），左侧的所述指示灯（7）为蓝牙连接指示灯，右侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏辉，张苏龙，陈毅，王捷，胡伟东，王依耘，邵杨丰，徐渊，叶炜，
申请(专利权)人：德清县杭绕高速有限公司，江苏东交智控科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33