一种视觉识别商品的自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体，所述自动售货机主体内设有储货室，所述储货室内设有载货板，且自动售货机主体内对立设有两组支撑架，所述支撑架底部固定设有重力传感器，所述储货室内设有广角摄像头，所述自动售货机主体外侧活动设有两组柜门。该视觉识别商品的自动售卖机通过在自动售货机主体内设置储货室，并设置五组载货板用于分类摆放商品，通过广角摄像头用于识别与追踪商品，并设置重力传感器用于感应载货板上的商品重力变化，从而通过重力传感器与广角摄像头的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品，并通过面部识别摄像头识别人脸，实现在手机终端的付款工作。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别商品的自动售卖机
本技术涉及自动售卖机
，具体为一种视觉识别商品的自动售卖机。
技术介绍
自动售货机，英文名(VendingMachine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。而目前的视觉识别售货机发展具有以下难点，1、如何识别客户和商品；2、如何判断商品被用户拿走是用于交易；3、如何识别用户购买的商品是什么，并完成支付流程；其中依靠RFID技术虽然解决了商品识别的问题，但是无法判断商品是否被取走交易，因此，针对以上不足，我们提出一种视觉识别商品的自动售卖机，通过在自动售货机主体内设置储货室，并设置五组载货板用于分类摆放商品，通过广角摄像头用于识别与追踪商品，并设置重力传感器用于感应载货板上的商品重力变化，从而通过重力传感器与广角摄像头的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉识别商品的自动售卖机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的视觉识别售货机无法准确判断用户是否进行商品购买的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体，所述自动售货机主体内设有储货室，所述储货室内设有载货板，且自动售货机主体内对立设有两组支撑架，所述支撑架底部固定设有重力传感器，所述储货室内设有广角摄像头，所述自动售货机主体外侧活动设有两组柜门，且自动售货机主体外侧固定设有面部识别摄像头于柜门上方。优选的，所述载货板为长方体状，且载货板两端固定设有圆柱状的侧轴，且载货板设有五组，五组载货板之间等距设置。优选的，所述支撑架内侧设有与侧轴形状相匹配的凹槽，且侧轴固定连接于该凹槽中，且储货室两侧设有长方体状的通道，该通道与侧轴相分离。优选的，所述重力传感器、广角摄像头、面部识别摄像头均与控制终端电性连接。优选的，所述广角摄像头共设有五组，其中一组广角摄像头固定于储货室顶部，其余四组广角摄像头分别固定于储货室内从上到下计数的四组载货板底部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该视觉识别商品的自动售卖机通过在自动售货机主体内设置储货室，并设置五组载货板用于分类摆放商品，通过广角摄像头用于识别与追踪商品，并设置重力传感器用于感应载货板上的商品重力变化，从而通过重力传感器与广角摄像头的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品，并通过面部识别摄像头识别人脸，实现在手机终端的付款工作。附图说明图1为本技术一种视觉识别商品的自动售卖机正面内部结构示意图；图2为本技术一种视觉识别商品的自动售卖机部分侧面剖视图；图3为本技术一种视觉识别商品的自动售卖机外部正面结构示意图。图中：1、自动售货机主体，2、储货室，3、载货板，4、支撑架，5、重力传感器，6、广角摄像头，7、柜门，8、面部识别摄像头，9、侧轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体1，自动售货机主体1内设有储货室2，储货室2内设有载货板3，且载货板3为长方体状，且载货板3两端固定设有圆柱状的侧轴9，且载货板3设有五组，五组载货板3之间等距设置，这样可将不同种类的商品放置在不同的载货板3上，实现对商品的分类工作，从而方便用户选择商品，且自动售货机主体1内对立设有两组支撑架4，支撑架4底部固定设有重力传感器5，且支撑架4内侧设有与侧轴9形状相匹配的凹槽，且侧轴9固定连接于该凹槽中，且储货室2两侧设有长方体状的通道，该通道与侧轴9相分离，这样便于通过重力传感器5直接测量出载货板3、支撑架4与商品的重量，从而在用户进行取走商品时，通过重力传感器5可识别出重量的变化，储货室2内设有广角摄像头6，自动售货机主体1外侧活动设有两组柜门7，且自动售货机主体1外侧固定设有面部识别摄像头8于柜门7上方，且重力传感器5、广角摄像头6、面部识别摄像头8均与控制终端电性连接，这样可通过控制终端对重力传感器5、广角摄像头6与面部识别摄像头8进行操控，从而完成用户选购商品识别与付款工作，且广角摄像头6共设有五组，其中一组广角摄像头6固定于储货室2顶部，其余四组广角摄像头6分别固定于储货室2内从上到下计数的四组载货板3底部，这样可通过五组广角摄像头6分别对五组载货板3上的商品进行识别追踪。工作原理：在使用该视觉识别商品的自动售卖机时，工作人员先将商品通过RFID与电子标签录入商品信息，再根据商品的种类将商品摆放到不同的载货板3上，在用户进行选购商品时，用户可打开柜门7，取走商品，此时广角摄像头6进行图像追踪识别，并且重力传感器5可进行重量识别工作，进而通过重力传感器5与广角摄像头6的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品，最后用户可通过面部识别摄像头8进行人脸设备，再通过手机终端进行付款工作，以上为本视觉识别商品的自动售卖机工作过程。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体（1），其特征在于：所述自动售货机主体（1）内设有储货室（2），所述储货室（2）内设有载货板（3），且自动售货机主体（1）内对立设有两组支撑架（4），所述支撑架（4）底部固定设有重力传感器（5），所述储货室（2）内设有广角摄像头（6），所述自动售货机主体（1）外侧活动设有两组柜门（7），且自动售货机主体（1）外侧固定设有面部识别摄像头（8）于柜门（7）上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体（1），其特征在于：所述自动售货机主体（1）内设有储货室（2），所述储货室（2）内设有载货板（3），且自动售货机主体（1）内对立设有两组支撑架（4），所述支撑架（4）底部固定设有重力传感器（5），所述储货室（2）内设有广角摄像头（6），所述自动售货机主体（1）外侧活动设有两组柜门（7），且自动售货机主体（1）外侧固定设有面部识别摄像头（8）于柜门（7）上方。


2.根据权利要求1所述的一种视觉识别商品的自动售卖机，其特征在于：所述载货板（3）为长方体状，且载货板（3）两端固定设有圆柱状的侧轴（9），且载货板（3）设有五组，五组载货板（3）之间等距设置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨海仙，
申请(专利权)人：福州兴创云达新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35