用于机载水质采样器的压感锁止机构制造技术

本实用新型专利技术属于水质检测技术领域，具体涉及一种用于机载水质采样器的压感锁止机构，所述压感锁止机构包括端板上设置的与活塞杆平行的锁止销，以及所述采样容器旁侧设置的与采样容器固接的锁止座，所述锁止座上设有供锁止销穿过的销孔，所述锁止座内设有楔形锁舌，所述楔形锁舌沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销上设有与楔形锁舌相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌安装在一滑座上，所述滑座沿销孔径向滑动设置在锁止座内，所述滑座上设有柱塞。本实用新型专利技术的压感锁止机构能够在采样装置进入特定深度水层时自动触发抽吸装置动作，实现了采样深度的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
用于机载水质采样器的压感锁止机构
本技术属于水质检测
，具体涉及一种用于机载水质采样器的压感锁止机构。
技术介绍
传统水质检测设备无法实现对大范围目标水域的多点快速检测，而随着无人机技术的日渐成熟，人们开始利用无人机对水体进行快速采样、检测等操作，但现有技术中的无人机水质采样检测设备存在诸多缺陷，其一是采样设备再投放时，由于缆绳受到风力、水浪等的影响，缆绳长度无法真实反映采样容器没入水层的深度，因此无法精确的对目标水层的水体进行采样，其二是现有采样设备和检测设备无法同时对多个水层的水体进行同时采样和检测，检测效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于机载水质采样器的压感锁止机构,能够精准定位采样装置的采样深度。本技术采取的技术方案具体如下：一种用于机载水质采样器的压感锁止机构，机载水质采样器包括采样容器；所述采样容器为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，采样容器内设有沿采样容器轴线方向滑动设置在采样容器内的活塞，所述活塞与采样容器之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使活塞向远离采样容器封闭端的方向滑动，所述活塞朝向采样容器敞开端的一侧连有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端设有端板，所述压感锁止机构包括端板上设置的与活塞杆平行的锁止销，以及所述采样容器旁侧设置的与采样容器固接的锁止座，所述锁止座上设有供锁止销穿过的销孔，所述锁止座内设有楔形锁舌，所述楔形锁舌沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销上设有与楔形锁舌相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌安装在一滑座上，所述滑座沿销孔径向滑动设置在锁止座内，所述滑座上设有柱塞，所述柱塞的轴线方向与滑座的滑动方向平行，所述柱塞通过锁止座上开设的孔道凸伸至锁止座外部；所述滑座与锁止座之间还设有第二弹性元件，所述第二弹性元件被装配为其作用在滑座上的弹力与采样容器没入水体后柱塞端面受到的水体的压力方向相反，当柱塞端面受到的水体压力小于第二弹性元件的弹力时滑座在第二弹性元件的作用下带动楔形锁舌凸伸至销孔内，当柱塞端面受到的水体压力大于第二弹性元件的弹力时滑座在柱塞的推动下带动楔形锁舌从销孔内移出。所述楔形锁舌与滑座活动连接且楔形锁舌与滑座的相对运动方向与滑座自身的滑动方向平行，所述楔形锁舌与滑座之间还设有第三弹性元件，所述第三弹性元件被装配为其弹力能够驱使楔形锁舌相对于滑座向销孔中心方向运动。锁舌与滑座之间还设有用于限制楔形锁舌在滑块上的位移量的限位构件。所述楔形锁舌通过导柱与滑座上设置的导孔构成滑动配合。所述限位构件包括导柱远离楔形锁舌的一端设置的限位块所述限位块与导孔远离楔形锁舌的一端挡接。所述锁止座上还设有调节螺栓，所述调节螺栓与锁止座上开设的螺纹孔螺纹连接，调节螺栓位于螺纹孔内部的一端与所述第二弹性元件抵接。压感锁止机构设有多个，各压感锁止机构沿平行于采样容器轴线的方向间隔设置。各压感锁止机构共用同一锁止销。自采样容器封闭端向采样容器敞口端布置的各压感锁止机构的第二弹性元件的弹力依次增大。一种机载水质检测系统，包括所述的压感锁止机构。本技术取得的技术效果为：本技术的压感锁止机构能够在采样装置进入特定深度水层时自动触发抽吸装置动作，实现了采样深度的精确控制。附图说明图1是本技术的实施例所提供的基于无人机的水质检测系统的立体图；图2是本技术的实施例所提供的基于无人机的水质检测系统的俯视图；图3是本技术的实施例所提供的基于无人机的水质检测系统的爆炸图，图中隐去了无人机；图4是图3的A-A剖视图；图5是图4的B-B剖视图；图6是本技术的实施例所提供的压感锁止机构锁止状态的原理图；图7是本技术的实施例所提供的压感锁止机构解锁状态的原理图；图8是本技术的实施例所提供的压感锁止机构的楔形锁止装配结构示意图；图9是本技术的实施例所提供的水质检测系统的立体图，图中采样模块处于回收状态；图10是本技术的实施例所提供的水质检测系统的立体图；图中采样模块处于待回收状态；图11是图10所示水质检测系统所处状态的剖视图；图12是图11的C-C剖视图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。实施例1如图1、2所示，一种基于无人机的水质检测系统，包括无人机10、采样模块20以及检测模块30，所述检测模块30和采样模块20均搭载于无人机10上，无人机10上还设有用于将采样模块20释放至待测水体内并能够将采样模块20从待测水体内回收至无人机10的收放装置40，所述采样模块20用于采集待测水体样品，所述检测模块30用于对采样的水体样品进行检测，所述无人机10具有无线通讯模块，所述检测模块30的检测数据通过无线通讯模块发送至远程终端。本技术提供的无人机10的水质检测系统能够实现大面积水域的定点快速采样，同时搭载机载检测模块30，实现对水质参数的远程检测和数据的远程传输，提高了大面积水域的水质检测效率，能够建立水域水质分布图，提供更加直观精准的检测数据。优选的，如图3-12所示，所述采样模块20包括采样容器21，所述采样容器21上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器21没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器21内；所述采样容器21为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，所述压感抽吸模块包括沿采样容器21轴线方向滑动设置在采样容器21内的活塞211，所述活塞211边缘设有与采样容器21内环面贴合的橡胶圈，所述活塞211与采样容器21之间设有第一弹性元件2123，所述第一弹性元件2123被装配为其弹力能够驱使活塞211向远离采样容器21封闭端的方向滑动；压感抽吸模块还包括压感锁止机构，所述压感锁止机构被装配为能够活塞211锁止在采样容器21内的指定位置，且当采样容器21没入水体预设深度时压感锁止机构能够将活塞211释放使其在第一弹性元件2123作用下向远离采样容器21封闭端的方向滑动。本技术提供的采样模块20能够利用特定深度的水压自动触发抽吸模块动作，进而精准采集特定深度的水体样本，避免传动采样过程中风、浪等因素造成的采样深度误差。具体的，所述活塞211朝向采样容器21敞开端的一侧连有活塞杆212，所述活塞杆212远离活塞211的一端设有端板213，所述端板213上设有与活塞杆212平行的锁止销221，所述采样容器21旁侧设有与采样容器21固接的锁止座22，所述锁止座22上设有供锁止销221穿过的销孔，所述锁止座22内设有楔形锁舌223，所述楔形锁舌223沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销221上设有与楔形锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机载水质采样器的压感锁止机构，机载水质采样器包括采样容器（21）；所述采样容器（21）为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，采样容器（21）内设有沿采样容器（21）轴线方向滑动设置在采样容器（21）内的活塞（211），所述活塞（211）与采样容器（21）之间设有第一弹性元件（2123），所述第一弹性元件（2123）被装配为其弹力能够驱使活塞（211）向远离采样容器（21）封闭端的方向滑动，所述活塞（211）朝向采样容器（21）敞开端的一侧连有活塞杆（212），所述活塞杆（212）远离活塞（211）的一端设有端板（213），其特征在于：所述压感锁止机构包括端板（213）上设置的与活塞杆（212）平行的锁止销（221），以及所述采样容器（21）旁侧设置的与采样容器（21）固接的锁止座（22），所述锁止座（22）上设有供锁止销（221）穿过的销孔，所述锁止座（22）内设有楔形锁舌（223），所述楔形锁舌（223）沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销（221）上设有与楔形锁舌（223）相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌（223）安装在一滑座（222）上，所述滑座（222）沿销孔径向滑动设置在锁止座（22）内，所述滑座（222）上设有柱塞（224），所述柱塞（224）的轴线方向与滑座（222）的滑动方向平行，所述柱塞（224）通过锁止座（22）上开设的孔道凸伸至锁止座（22）外部；所述滑座（222）与锁止座（22）之间还设有第二弹性元件（225），所述第二弹性元件（225）被装配为其作用在滑座（222）上的弹力与采样容器（21）没入水体后柱塞（224）端面受到的水体的压力方向相反，当柱塞（224）端面受到的水体压力小于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在第二弹性元件（225）的作用下带动楔形锁舌（223）凸伸至销孔内，当柱塞（224）端面受到的水体压力大于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在柱塞（224）的推动下带动楔形锁舌（223）从销孔内移出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机载水质采样器的压感锁止机构，机载水质采样器包括采样容器（21）；所述采样容器（21）为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，采样容器（21）内设有沿采样容器（21）轴线方向滑动设置在采样容器（21）内的活塞（211），所述活塞（211）与采样容器（21）之间设有第一弹性元件（2123），所述第一弹性元件（2123）被装配为其弹力能够驱使活塞（211）向远离采样容器（21）封闭端的方向滑动，所述活塞（211）朝向采样容器（21）敞开端的一侧连有活塞杆（212），所述活塞杆（212）远离活塞（211）的一端设有端板（213），其特征在于：所述压感锁止机构包括端板（213）上设置的与活塞杆（212）平行的锁止销（221），以及所述采样容器（21）旁侧设置的与采样容器（21）固接的锁止座（22），所述锁止座（22）上设有供锁止销（221）穿过的销孔，所述锁止座（22）内设有楔形锁舌（223），所述楔形锁舌（223）沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销（221）上设有与楔形锁舌（223）相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌（223）安装在一滑座（222）上，所述滑座（222）沿销孔径向滑动设置在锁止座（22）内，所述滑座（222）上设有柱塞（224），所述柱塞（224）的轴线方向与滑座（222）的滑动方向平行，所述柱塞（224）通过锁止座（22）上开设的孔道凸伸至锁止座（22）外部；所述滑座（222）与锁止座（22）之间还设有第二弹性元件（225），所述第二弹性元件（225）被装配为其作用在滑座（222）上的弹力与采样容器（21）没入水体后柱塞（224）端面受到的水体的压力方向相反，当柱塞（224）端面受到的水体压力小于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在第二弹性元件（225）的作用下带动楔形锁舌（223）凸伸至销孔内，当柱塞（224）端面受到的水体压力大于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在柱塞（224）的推动下带动楔形锁舌（223）从销孔内移出。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇小，解娟，章樑，张放，
申请(专利权)人：安徽中科大赛悟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34