一种视觉调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种视觉调整装置，包括支撑架主体，所述支撑架主体的两端通过连接杆固定连接有上平台对位相机组件和下平台对位相机组件，所述上平台对位相机组件和下平台对位相机组件中均固定连接有对角X位移组件和对角Y位移组件，所述对角Y位移组件的下侧端面固定安装有视觉调整相机，所述视觉调整相机的一侧固定安装有传递链条固定板，所述对角X位移组件和对角Y位移组件中均固定连接有横向连杆和位移连杆。在实际操作的过程中能够根据客户产品尺寸的不同，直接对程序里的产品尺寸进行修改，并且通过程序自动调节相机距离，在实际的操作步骤中取消了人工挪移相机对位产品的工作步骤，提高整体的工作效率，减少不必要的人工劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉调整装置
本技术涉及视觉调整
，具体涉及一种视觉调整装置。
技术介绍
在进行产品生产的过程中需要对成品进行贴合工作，在传统的贴合工作方式中大多通过人工手工贴合的方式，但是在实际的操作过程中需要对装置上的相机进行实际的位置调整，然后再将产品对准相加下的边框再进行贴合，实际操作是单人操作较为繁琐，劳动力消耗较大，且实际工作效率较低，不利于大量产品生产，为了能够通过设定指定的程序驱动相机进行主动的相机位置调节，为此，提出一种视觉调整装置来解决现有技术问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种视觉调整装置，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种视觉调整装置，包括支撑架主体，所述支撑架主体的两端通过连接杆固定连接有上平台对位相机组件和下平台对位相机组件，所述上平台对位相机组件和下平台对位相机组件中均固定连接有对角X位移组件和对角Y位移组件，所述对角Y位移组件的下侧端面固定安装有视觉调整相机，所述视觉调整相机的一侧固定安装有传递链条固定板，所述对角X位移组件和对角Y位移组件中均固定连接有横向连杆和位移连杆，所述位移连杆中的一端固定安装有驱动组件，所述横向连杆的一端固定安装有滑块，所述滑块活动连接在导轨外表面，所述位移连杆中的下端外表面开设有槽口，所述槽口的一端固定连接有限位扣。优选的，所述驱动组件通过链条进行传动连接，且链条活动连接在传递链条固定板的一端。优选的，所述传递链条固定板整体为L型板，其一端固定连接在驱动组件的一侧。优选的，所述上平台对位相机组件和下平台对位相机组件中连接的对角X位移组件中的位移连杆整体分为两段，且两段之间留有一定的间距。优选的，所述上平台对位相机组件和下平台对位相机组件两组组件中均活动安装有两组视觉调整相机。优选的，所述位移连杆的槽口端面向下其相反的一端面固定连接在支撑架主体的下侧端。优选的，所述支撑架主体整体构成的矩形框架由铝制合金方管固定连接而成。本技术所达到的有益效果是：本技术整体配合整体贴合装置，将贴合装置上端的相机安装于XY轴的平台板上，在实际操作的过程中能够根据客户产品尺寸的不同，直接对程序里的产品尺寸进行修改，并且通过程序自动调节相机距离，在实际的操作步骤中取消了人工挪移相机对位产品的工作步骤，因此能够快速的更换产品相应的型号，提高整体的工作效率，减少不必要的人工劳动。此外，整体通过配合上平台对位相机组件和下平台对位相机组件，能够对上下平台同时进行配合贴合的工作。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体平面结构示意图；图2是本技术的组件连接A部放大轴侧结构示意图；图3是本技术的横向连杆部件连接B部放大轴侧结构示意图；图4是本技术的位移连杆轴侧结构示意图。图中：1、支撑架主体；2、连接杆；3、上平台对位相机组件；4、下平台对位相机组件；5、对角X位移组件；6、对角Y位移组件；7、视觉调整相机；8、传递链条固定板；9、横向连杆；10、位移连杆；11、驱动组件；12、滑块；13、导轨；14、槽口；15、限位扣。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-4所示，本技术提供一种视觉调整装置，包括支撑架主体1，支撑架主体1的两端通过连接杆2固定连接有上平台对位相机组件3和下平台对位相机组件4，上平台对位相机组件3和下平台对位相机组件4中均固定连接有对角X位移组件5和对角Y位移组件6，对角Y位移组件6的下侧端面固定安装有视觉调整相机7，视觉调整相机7的一侧固定安装有传递链条固定板8，对角X位移组件5和对角Y位移组件6中均固定连接有横向连杆9和位移连杆10，位移连杆10中的一端固定安装有驱动组件11，横向连杆9的一端固定安装有滑块12，滑块12活动连接在导轨13外表面，位移连杆10中的下端外表面开设有槽口14，槽口14的一端固定连接有限位扣15。进一步的，驱动组件11通过链条进行传动连接，且链条活动连接在传递链条固定板8的一端。进一步的，传递链条固定板8整体为L型板，其一端固定连接在驱动组件11的一侧。进一步的，上平台对位相机组件3和下平台对位相机组件4中连接的对角X位移组件5中的位移连杆10整体分为两段，且两段之间留有一定的间距。进一步的，上平台对位相机组件3和下平台对位相机组件4两组组件中均活动安装有两组视觉调整相机7。进一步的，位移连杆10的槽口14端面向下其相反的一端面固定连接在支撑架主体1的下侧端。进一步的，支撑架主体1整体构成的矩形框架由铝制合金方管固定连接而成。工作原理：本技术整体通过铝型方管组合固定连接构成整体的支撑架主体1，且支撑架主体1整体均分为两组区域分别为上平台组件区域和下平台组件区域，且上平台组件区域和下平台组件区域中分别安装有上平台对位相机组件3和下平台对位相机组件4，上平台对位相机组件3和下平台对位相机组件4之间通过连接杆2进行连接，两组区域在结构上以及功能上相同，其主要作用在于，在实际进行贴合工作时，首先通过人工将产品置放于平台，然后根据上方相机拍照画面，通过人工调节产品位置并且对齐产品边框，然后进行贴合，其中视觉调整相机7分别安装在对角X位移组件5和对角Y位移组件6的平台板上，在实际使用时可以根据客户产品尺寸的不同，直接通过编制的程序对指定的产品尺寸进行修改，以此通过程序自动调节相机距离；不用人工挪移相机对位产品，能快速更换产品型号。在程序控制的过程中主要通过控制固定连接在位移连杆10下端的驱动组件11进行驱动整体相机组件的移动，其中驱动组件11通过内部的伺服驱动电机进行驱动，并且驱动电机的一端活动连接有链条，链条活动连接在传递链条固定板8的下端，在实际移动的过程中横向连杆9的一端固定连接有滑块12，且滑块12活动连接在导轨13中，整体在移动的过程中组件中的位移连杆10固定不动，且位移连杆10中槽口14中固定连接有限位扣15，通过限位扣15进行限制整体相加组件的一定的移动行程。在实际的操作步骤中取消了传统方式中通过人工挪移相机对位产品的工作步骤，因此能够快速的更换产品相应的型号，提高整体的工作效率，减少不必要的人工劳动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉调整装置，包括支撑架主体（1），其特征在于，所述支撑架主体（1）的两端通过连接杆（2）固定连接有上平台对位相机组件（3）和下平台对位相机组件（4），所述上平台对位相机组件（3）和下平台对位相机组件（4）中均固定连接有对角X位移组件（5）和对角Y位移组件（6），所述对角Y位移组件（6）的下侧端面固定安装有视觉调整相机（7），所述视觉调整相机（7）的一侧固定安装有传递链条固定板（8），所述对角X位移组件（5）和对角Y位移组件（6）中均固定连接有横向连杆（9）和位移连杆（10），所述位移连杆（10）中的一端固定安装有驱动组件（11），所述横向连杆（9）的一端固定安装有滑块（12），所述滑块（12）活动连接在导轨（13）外表面，所述位移连杆（10）中的下端外表面开设有槽口（14），所述槽口（14）的一端固定连接有限位扣（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉调整装置，包括支撑架主体（1），其特征在于，所述支撑架主体（1）的两端通过连接杆（2）固定连接有上平台对位相机组件（3）和下平台对位相机组件（4），所述上平台对位相机组件（3）和下平台对位相机组件（4）中均固定连接有对角X位移组件（5）和对角Y位移组件（6），所述对角Y位移组件（6）的下侧端面固定安装有视觉调整相机（7），所述视觉调整相机（7）的一侧固定安装有传递链条固定板（8），所述对角X位移组件（5）和对角Y位移组件（6）中均固定连接有横向连杆（9）和位移连杆（10），所述位移连杆（10）中的一端固定安装有驱动组件（11），所述横向连杆（9）的一端固定安装有滑块（12），所述滑块（12）活动连接在导轨（13）外表面，所述位移连杆（10）中的下端外表面开设有槽口（14），所述槽口（14）的一端固定连接有限位扣（15）。


2.根据权利要求1所述的一种视觉调整装置，其特征在于，所述驱动组件（11）通过链条进行传动连接，且链条活动连接在传递链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兵涛，刘玉勇，
申请(专利权)人：深圳立超智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44