一种可±180°旋转的限位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可±180°旋转的限位机构，包括转台框架，转台框架包括横向支撑座和纵向支撑座，横向支撑座下端设有拨动圆柱，转台框架下方设有转台底座，转台底座上端设有旋转台，旋转台上端设有连接件，纵向支撑座设有与连接件配合的安装孔，转台底座的上端设有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块的斜边处设有缓冲块，第一挡块和第二挡块之间设有固定轴，固定轴外侧套接转动杆，转动杆外端与拨动圆柱对应；本实用新型专利技术优点在于：拨动圆柱安装在转台框架上，随转台框架做圆周运动，超过±180°时与转动杆碰撞，左右两侧缓冲块起到保护作用，防止水平旋转台内部线缆无限缠绕而扯断。

【技术实现步骤摘要】
一种可±180°旋转的限位机构
本技术涉及旋转台领域，尤其涉及一种可±180°旋转的限位机构。
技术介绍
现有技术中，转台框架组放置与大齿轮组合上，由电机控制水平旋转，当电机或者程序故障而导致转台框架组持续旋转时，容易因为过度旋转，导致电机线缆缠绕而扯断。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可±180°旋转的限位机构。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种可±180°旋转的限位机构，其特征在于，包括转台框架，所述转台框架包括两个横向支撑座和一个纵向支撑座，所述横向支撑座平行设置，所述横向支撑座的内侧通过纵向支撑座连接，每一所述横向支撑座的下端凸出设有一拨动圆柱，所述拨动圆柱关于转台底座的轴心对称，所述转台框架的下方设有转台底座，所述转台底座的上端设有旋转台，所述旋转台的轴心与转台底座的轴心通过转轴转动连接，所述旋转台的上端固定设有连接件，所述连接件的一侧呈矩形，所述连接件的另一侧呈半圆形，所述纵向支撑座设有与连接件形状相配合的安装孔，所述连接件的上端设有转台，所述转台的上端设有屏风，所述转台底座的上端还设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块左右间隔设置，所述第一挡块和第二挡块位于旋转台的外侧，所述第一挡块和第二挡块的横截面呈直角梯形，所述第一挡块和第二挡块的斜边相向设置，所述第一挡块和第二挡块的斜边处各设有一缓冲块，所述第一挡块和第二挡块之间设有固定轴，所述固定轴靠近旋转台的外缘设置，所述固定轴的外侧套接转动杆，所述转动杆朝外延伸设置，所述转动杆的外端与拨动圆柱的位置对应。进一步地，所述固定轴包括由下至上依次连接的第一轴体、第二轴体和第三轴体，所述第二轴体的外径大于第一轴体的外径，所述第三轴体的外径大于第二轴体的外径，所述第一轴体插入转台底座内设置。进一步地，所述转动杆的内端套接在第二轴体的外侧，所述第二轴体的下端和转台底座的上端之间设有圆垫片。进一步地，所述转动杆与第二轴体之间填充衬套，所述衬套的下端与圆垫片的上端之间设有弹垫。进一步地，所述横向支撑座的外侧设有防护栏。进一步地，所述屏风的一侧设有马达保护罩。本技术的优点在于：拨动圆柱安装在转台框架上，随转台框架做圆周运动，超过±180°时与转动杆碰撞，左右两侧缓冲块起到保护作用，防止水平旋转台内部线缆无限缠绕而扯断。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的另一整体结构示意图；图3为本技术旋转台的俯视结构示意图；图4为本技术挡块配合拨动圆柱的俯视结构示意图；图5为本技术挡块配合拨动圆柱的侧视结构示意图；图6为本技术挡块配合拨动圆柱的立体结构示意图；图7为本技术固定轴的结构示意图。附图标记：1转台框架2横向支撑座3纵向支撑座4拨动圆柱5转台底座6旋转台7连接件8第一挡块9第二挡块10缓冲块11固定轴12第一轴体13第二轴体14第三轴体15转动杆16圆垫片17衬套18弹垫19转台20屏风21马达保护罩22防护栏。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例公开了一种可±180°旋转的限位机构，如图1所示，包括转台框架1，所述转台框架1包括两个横向支撑座2和一个纵向支撑座3，所述横向支撑座2平行设置，所述横向支撑座2的内侧通过纵向支撑座3连接，所述横向支撑座3的外侧设有防护栏22，所述防护栏22的外缘呈沿横向对称的弧形。如图2所示，每一所述横向支撑座2的下端凸出设有一拨动圆柱4，所述拨动圆柱4关于转台底座5的轴心对称，所述转台框架1的下方设有转台底座5，所述转台底座5的上端设有旋转台6，所述旋转台6的轴心与转台底座5的轴心通过转轴转动连接，如图3所示，所述旋转台6的上端固定设有连接件7，所述连接件7的一侧呈矩形，所述连接件7的另一侧呈半圆形，所述纵向支撑座3设有与连接件7形状相配合的安装孔，所述连接件7与安装孔相对固定，使得转台框架1和旋转台6同步转动。优选地，如图1所示，所述连接件7的上端设有转台19，所述转台19的上端设有屏风20，所述屏风20与转台19配合转动连接，在所述屏风20的一侧设有马达保护罩21。如图4~图6所示，所述转台底座5的上端还设有第一挡块8和第二挡块9，所述第一挡块8和第二挡块9左右间隔设置，所述第一挡块8和第二挡块9位于旋转台6的外侧，所述第一挡块8和第二挡块9的横截面呈直角梯形，所述第一挡块8和第二挡块9的斜边相向设置，所述第一挡块8和第二挡块9的斜边处各设有一缓冲块10，所述缓冲块10材质优选为优力胶，所述第一挡块8和第二挡块9之间设有固定轴11，所述固定轴11靠近旋转台6的外缘设置，所述固定轴11的外侧套接转动杆15，所述转动杆15朝外延伸设置，所述转动杆15的外端与拨动圆柱4的位置对应。如图7所示，所述固定轴11包括由下至上依次连接的第一轴体12、第二轴体13和第三轴体14，所述第二轴体13的外径大于第一轴体12的外径，所述第三轴体14的外径大于第二轴体13的外径，所述第一轴体12插入转台底座5内设置。所述转动杆15的内端套接在第二轴体13的外侧，所述第二轴体13的下端和转台底座5的上端之间设有圆垫片16。所述转动杆15与第二轴体13之间填充衬套17，所述衬套17的下端与圆垫片16的上端之间设有弹垫18。具体实施时，通过转台框架1做圆周运动，来带动拨动圆柱4转动，当出现电机或程序故障导致旋转角度超过±180°时，拨动圆柱4会与转动杆15碰撞，起到缓冲保护作用。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可±180°旋转的限位机构，其特征在于，包括转台框架，所述转台框架包括两个横向支撑座和一个纵向支撑座，所述横向支撑座平行设置，所述横向支撑座的内侧通过纵向支撑座连接，每一所述横向支撑座的下端凸出设有一拨动圆柱，所述拨动圆柱关于转台底座的轴心对称，所述转台框架的下方设有转台底座，所述转台底座的上端设有旋转台，所述旋转台的轴心与转台底座的轴心通过转轴转动连接，所述旋转台的上端固定设有连接件，所述连接件的一侧呈矩形，所述连接件的另一侧呈半圆形，所述纵向支撑座设有与连接件形状相配合的安装孔，所述连接件的上端设有转台，所述转台的上端设有屏风，/n所述转台底座的上端还设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块左右间隔设置，所述第一挡块和第二挡块位于旋转台的外侧，所述第一挡块和第二挡块的横截面呈直角梯形，所述第一挡块和第二挡块的斜边相向设置，所述第一挡块和第二挡块的斜边处各设有一缓冲块，所述第一挡块和第二挡块之间设有固定轴，所述固定轴靠近旋转台的外缘设置，所述固定轴的外侧套接转动杆，所述转动杆朝外延伸设置，所述转动杆的外端与拨动圆柱的位置对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种可±180°旋转的限位机构，其特征在于，包括转台框架，所述转台框架包括两个横向支撑座和一个纵向支撑座，所述横向支撑座平行设置，所述横向支撑座的内侧通过纵向支撑座连接，每一所述横向支撑座的下端凸出设有一拨动圆柱，所述拨动圆柱关于转台底座的轴心对称，所述转台框架的下方设有转台底座，所述转台底座的上端设有旋转台，所述旋转台的轴心与转台底座的轴心通过转轴转动连接，所述旋转台的上端固定设有连接件，所述连接件的一侧呈矩形，所述连接件的另一侧呈半圆形，所述纵向支撑座设有与连接件形状相配合的安装孔，所述连接件的上端设有转台，所述转台的上端设有屏风，
所述转台底座的上端还设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块左右间隔设置，所述第一挡块和第二挡块位于旋转台的外侧，所述第一挡块和第二挡块的横截面呈直角梯形，所述第一挡块和第二挡块的斜边相向设置，所述第一挡块和第二挡块的斜边处各设有一缓冲块，所述第一挡块和第二挡块之间设有固定轴，所述固定轴靠近旋转台的外缘设置，所述固定轴的外侧套接转动杆，所述转动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，李晶晶，
申请(专利权)人：盟立自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32