【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有多个振荡器和多个扭簧的振荡器装置，包括： 振荡系统，具有：第一振荡器、第二振荡器、被配置为将所述第一和第二振荡器彼此连接的第一扭簧、连接到所述第二振荡器并且扭转轴与所述第一扭簧的扭转轴一致的第二扭簧； 支撑件，被配置为支撑所述振荡系统； 驱动件，被配置为驱动所述振荡系统，从而使得所述第一和第二振荡器中的至少一个产生通过包含多个周期函数之和的等式所表示的振荡； 信号输出装置，被配置为根据所述第一和第二振荡器中的至少一个的位移来产生输出信号；以及 驱动控制单元，被配置为基于所述信号输出装置的输出信号并利用驱动信号来控制所述驱动件，从而使得所述多个周期函数的幅度和相位中的至少一个获得预定值； 其中，通过包含分别与开始提到的多个周期函数相应的多个周期函数之和的等式来表示驱动信号，以及 其中，所述驱动控制单元包括驱动信号产生电路，其被配置为基于三角函数表来产生驱动信号。
【技术特征摘要】
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