一种仓储用货物码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储用货物码垛机器人，涉及仓储货物放置领域，包括第一固定台，所述第一固定台的一侧设置有第二固定台，且第一固定台与第二固定台顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架，所述支撑架的顶部安装有横向机械臂，所述横向机械臂的外侧滑动连接有传动块。本实用新型专利技术通过纵向机械臂向下运动，通过吸盘底部的多组吸嘴吸附板材，纵向机械臂带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂带动纵向机械臂运动，使吸盘位于第二固定台顶部叉板的正上方，然后纵向机械臂向下运动，吸嘴放下板材，使板材落在叉板的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，大大减少了人工的参与，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用货物码垛机器人
本技术涉及仓储货物放置领域，具体为一种仓储用货物码垛机器人。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，在仓库管理中，经常需要对板材货物进行码垛处理，在对板材货物进行码垛时，人工步骤多，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决在对板材货物进行码垛时，人工步骤多，劳动强度大的问题，提供一种仓储用货物码垛机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台，所述第一固定台的一侧设置有第二固定台，且第一固定台与第二固定台顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架，所述支撑架的顶部安装有横向机械臂，所述横向机械臂的外侧滑动连接有传动块，且传动块的内部安装有与横向机械臂相配合的第一伺服电机，所述传动块的内部活动连接有纵向机械臂，且传动块的内部安装有与纵向机械臂相配合的第二伺服电机，所述纵向机械臂的底部固定有吸盘，所述吸盘的底部均匀设置有多组吸嘴，所述第一固定台顶部的两侧皆设置有挡边，且第一固定台顶部位于挡边的内侧设置有传输带，所述挡边的内部设置有开槽，所述开槽的内部转动连接有多组转辊，所述第二固定台的顶部放置有叉板。优选地，所述挡边内侧的一端转动连接有主动辊，且挡边内侧的另一端转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊之间传动连接有传输带，所述第一固定台的一侧安装有传动电机，且传动电机的输出端与主动辊相连接。优选地，所述横向机械臂与纵向机械臂的外侧皆设置有多组卡齿，所述第一伺服电机的输出端连接有与横向机械臂外侧卡齿相啮合的齿轮，所述第二伺服电机的输出端连接有与纵向机械臂外侧卡齿想啮合的齿轮。优选地，所述吸盘的底部且位于多组吸嘴之间设置有限位柱，且限位柱的数目为四个。优选地，所述吸盘的底部通过螺钉连接有连接件，且吸盘底部通过连接件连接有感应器。优选地，所述叉板的内部设置有叉孔。优选地，所述转辊的顶部与底部皆设置有凸轴，所述开槽的顶部与底部皆设置有与凸轴相互配合的凹孔。优选地，所述吸嘴通过通气软管与外界真空泵相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置第一固定台、传输带、第二固定台、叉板、横向机械臂、纵向机械臂、吸盘等结构，板材货物由第一固定台顶部的传输带运输至吸盘的下方，纵向机械臂向下运动，通过吸盘底部的多组吸嘴吸附板材，纵向机械臂带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂带动纵向机械臂运动，使吸盘位于第二固定台顶部叉板的正上方，然后纵向机械臂向下运动，吸嘴放下板材，使板材落在叉板的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，码垛完成后，通过叉车叉起叉板并运输至指定位置，大大减少了人工的参与，劳动强度低，且在第一固定台顶部两侧皆设置有挡边，挡边的内部设置有开槽，开槽的内部均匀转动连接有多组转辊，板材货物在运输过程中，可防止板材掉落，若板材与两侧的转辊接触碰撞，转辊受力转动，可减少对板材的摩擦及碰撞，且可对板材起到导向作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术机械臂的结构示意图；图3为本技术挡边与转辊的连接结构示意图；图4为本技术吸盘底部的结构示意图。图中：1、第一固定台；2、第二固定台；3、支撑架；4、横向机械臂；5、传动块；6、第一伺服电机；7、纵向机械臂；8、第二伺服电机；9、吸盘；10、吸嘴；11、传输带；12、开槽；13、转辊；14、叉板；15、叉孔；16、传动电机；17、限位柱；18、连接件；19、感应器；20、挡边。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台1，第一固定台1的一侧设置有第二固定台2，且第一固定台1与第二固定台2顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架3，支撑架3的顶部安装有横向机械臂4，横向机械臂4的外侧滑动连接有传动块5，且传动块5的内部安装有与横向机械臂4相配合的第一伺服电机6，传动块5的内部活动连接有纵向机械臂7，且传动块5的内部安装有与纵向机械臂7相配合的第二伺服电机8，纵向机械臂7的底部固定有吸盘9，吸盘9的底部均匀设置有多组吸嘴10，第一固定台1顶部的两侧皆设置有挡边20，且第一固定台1顶部位于挡边20的内侧设置有传输带11，挡边20的内部设置有开槽12，开槽12的内部转动连接有多组转辊13，第二固定台2的顶部放置有叉板14。本技术通过设置第一固定台1、传输带11、第二固定台2、叉板14、横向机械臂4、纵向机械臂7、吸盘9等结构，板材货物由传输带11运输至吸盘的下方，纵向机械臂7向下运动，通过吸盘9底部的多组吸嘴10吸附板材，纵向机械臂7带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂4带动纵向机械臂7运动，使吸盘9位于叉板14的正上方，然后纵向机械臂7向下运动，吸嘴10放下板材，使板材落在叉板14的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，码垛完成后，通过叉车叉起叉板14并运输至指定位置，大大减少了人工的参与，劳动强度低。请着重参阅图1，挡边20内侧的一端转动连接有主动辊，且挡边20内侧的另一端转动连接有从动辊，主动辊与从动辊之间传动连接有传输带11，第一固定台1的一侧安装有传动电机16，且传动电机16的输出端与主动辊相连接，本技术通过传动电机16带动主动辊进行转动，在主动辊与从动辊的配合下带动传输带11进行运转。请着重参阅图1和图2，横向机械臂4与纵向机械臂7的外侧皆设置有多组卡齿，第一伺服电机6的输出端连接有与横向机械臂4外侧卡齿相啮合的齿轮，第二伺服电机8的输出端连接有与纵向机械臂7外侧卡齿想啮合的齿轮，本技术通过第一伺服电机6带动齿轮转动，齿轮在与卡齿的相互作用下带动传动块及纵向机械臂7横向移动，通过第二伺服电机8带动齿轮转动，齿轮在与卡齿的相互作用下带动纵向机械臂7上下运动。请着重参阅图4，吸盘9的底部且位于多组吸嘴10之间设置有限位柱17，且限位柱17的数目为四个，本技术通过设置限位柱17，当吸盘9向下运动至限位柱17与板材接触时，吸盘9便不能继续向下运动，对吸嘴10进行保护。请着重参阅图4，吸盘9的底部通过螺钉连接有连接件18，且吸盘9底部通过连接件18连接有感应器19，本技术通过设置感应器19，吸盘9可通过感应器19感应货物位置。请着重参阅图1，叉板14的内部设置有叉孔15，本技术通过设置叉板，货物码垛在叉板14的顶部，当货物码垛完成后，叉车的叉脚插入叉板14内部的叉孔15内，通过叉车将叉板14及码垛好的货物运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台（1），其特征在于：所述第一固定台（1）的一侧设置有第二固定台（2），且第一固定台（1）与第二固定台（2）顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部安装有横向机械臂（4），所述横向机械臂（4）的外侧滑动连接有传动块（5），且传动块（5）的内部安装有与横向机械臂（4）相配合的第一伺服电机（6），所述传动块（5）的内部活动连接有纵向机械臂（7），且传动块（5）的内部安装有与纵向机械臂（7）相配合的第二伺服电机（8），所述纵向机械臂（7）的底部固定有吸盘（9），所述吸盘（9）的底部均匀设置有多组吸嘴（10），所述第一固定台（1）顶部的两侧皆设置有挡边（20），且第一固定台（1）顶部位于挡边（20）的内侧设置有传输带（11），所述挡边（20）的内部设置有开槽（12），所述开槽（12）的内部转动连接有多组转辊（13），所述第二固定台（2）的顶部放置有叉板（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台（1），其特征在于：所述第一固定台（1）的一侧设置有第二固定台（2），且第一固定台（1）与第二固定台（2）顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部安装有横向机械臂（4），所述横向机械臂（4）的外侧滑动连接有传动块（5），且传动块（5）的内部安装有与横向机械臂（4）相配合的第一伺服电机（6），所述传动块（5）的内部活动连接有纵向机械臂（7），且传动块（5）的内部安装有与纵向机械臂（7）相配合的第二伺服电机（8），所述纵向机械臂（7）的底部固定有吸盘（9），所述吸盘（9）的底部均匀设置有多组吸嘴（10），所述第一固定台（1）顶部的两侧皆设置有挡边（20），且第一固定台（1）顶部位于挡边（20）的内侧设置有传输带（11），所述挡边（20）的内部设置有开槽（12），所述开槽（12）的内部转动连接有多组转辊（13），所述第二固定台（2）的顶部放置有叉板（14）。


2.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述挡边（20）内侧的一端转动连接有主动辊，且挡边（20）内侧的另一端转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊之间传动连接有传输带（11），所述第一固定台（1）的一侧安装有传动电机（16），且传动电机（16）的输出端与主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日红，
申请(专利权)人：广州佩坊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44