本实用新型专利技术涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动；实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。
【技术实现步骤摘要】
一种循环输送装置
本技术涉及物料移载
，尤其公开了一种循环输送装置。
技术介绍
在物料的加工处理过程中，往往需要对物料进行多种加工处理，待物料加工处理后，还需要对物料进行检测等处理，现有技术中需要操作人员频繁地在不同的加工处理处转换移载物料，物料的移载效率极其低下，导致物料的制造效率极其低下，不能满足实际生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种循环输送装置，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率，进而提升物料的制造效率。为实现上述目的，本技术的一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一直驱模组与第二直驱模组平行设置；还包括第一移载机构、第二移载机构、第三直驱模组、第四直驱模组及载板；第一移载机构用于移动第三直驱模组，第一移载机构用于将第三直驱模组在第一直驱模组的一端与第二直驱模组的一端之间往复移动；第二移载机构用于移动第四直驱模组，第二移载机构用于将第四直驱模组在第一直驱模组的另一端与第二直驱模组的另一端之间往复移动；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动。进一步地，所述第一移载机构与第二移载机构的构造相同，移载机构包括承载臂、滑动设置于承载臂的支架、设置于承载臂并用于驱动支架往复滑动的第二驱动件，第一直驱模组的机械臂、第一移载机构的承载臂、第二直驱模组的机械臂、第二移载机构的承载臂首尾衔接配合形成口字型，第三直驱模组的机械臂、第四直驱模组的机械臂分别设置于第一移载机构的支架及第二移载机构的支架。进一步地，所述第一驱动件包括至少一个驱动器，载板设有磁铁及环绕磁铁设置的电磁线圈，驱动器作用于电磁线圈以使得载板相对机械臂滑动。进一步地，所述直驱模组还包括支撑板、防尘罩及两个导轨，支撑板、两个导轨均设置于机械臂，两个导轨平行设置，支撑板位于两个导轨之间；防尘罩包括板片、分别位于板片彼此远离两侧的两个翼片，两个翼片位于板片的同一侧；板片设置于支撑板远离机械臂的一端，第一驱动件、支撑板、两个导轨位于两个翼片之间；载板包括承载部、分别设置于承载部彼此远离两侧的两个弯曲部，承载部、支撑板分别位于板片的两侧，弯曲部围绕翼片设置，两个弯曲部的自由端分别滑动设置于两个导轨。进一步地，所述弯曲部包括自承载部弯折的第一连接部、自第一连接部弯折的第二连接部、自第二连接部弯折的第三连接部、自第三连接部弯折的第四连接部，承载部、第二连接部分别位于翼片的上下两侧，第一连接部、第三连接部分别位于翼片的左右两侧。进一步地，所述直驱模组还包括两个滑块，两个滑块分别设置于两个弯曲部的第四连接部，两个滑块分别滑动设置于两个导轨，滑块、第四连接部位于两个翼片之间。进一步地，所述机械臂可拆卸连接有防护罩壳，防护罩壳遮盖驱动器，驱动器位于两个翼片之间，电磁线圈设置于载板的一个弯曲部的第四连接部。进一步地，所述机械臂可拆卸连接有散热器，驱动器装设于散热器，散热器与驱动器一一对应。进一步地，所述机械臂包括基臂及与基臂连接的固定板，驱动器设置于固定板，载板滑动设置于固定板；基臂设有凹槽，凹槽沿基臂的长度方向延伸设置，固定板设有贯穿固定板的穿孔，穿孔与凹槽连通，外界的抽风组件驱动空气沿穿孔、凹槽流动，流经穿孔的空气对散热器、驱动器散热。进一步地，所述机械臂设有多个位置传感器，位置传感器位于两个翼片之间，多个位置传感器沿载板的滑动方向排列设置，载板的一个弯曲部设有用于配合位置传感器的触发件，多个位置传感器用于检测载板沿机械臂长度方向的位置。本技术的有益效果：实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的第一直驱模组或第二直驱模组的立体结构示意图；图3为本技术的第一移载机构或第二移载机构的立体结构示意图；图4为本技术的直驱模组及载板的主视图；图5为本技术的第一直驱模组或第二直驱模组的分解结构示意图；图6为本技术的载板的主视图。附图标记包括：1—机台2—第一直驱模组3—第二直驱模组4—第一移载机构5—第二移载机构6—第三直驱模组7—第四直驱模组8—载板9—机械臂11—第一驱动件12—承载臂13—支架14—驱动器15—支撑板16—防尘罩17—导轨18—板片19—翼片21—承载部22—弯曲部23—第一连接部24—第二连接部25—第三连接部26—第四连接部27—滑块28—防护罩壳29—散热器31—基臂32—固定板33—凹槽34—穿孔35—位置传感器36—触发件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图6所示，本技术的一种循环输送装置，包括机台1，安装设置在机台1上的第一直驱模组2及第二直驱模组3，直驱模组即为直线驱动模组，直驱模组呈直线状，第一直驱模组2与第二直驱模组3彼此间隔且平行设置。还包括第一移载机构4、第二移载机构5、第三直驱模组6、第四直驱模组7及载板8，移载机构位于第一直驱模组2与第二直驱模组3之间；第一移载机构4用于移动第三直驱模组6，第一移载机构4用于将第三直驱模组6在第一直驱模组2的一端与第二直驱模组3的一端之间往复移动，第三直驱模组6用于与第一直驱模组2共线设置或者与第二直驱模组3共线设置。第二移载机构5用于移动第四直驱模组7，第二移载机构5用于将第四直驱模组7在第一直驱模组2的另一端与第二直驱模组3的另一端之间往复移动，第四直驱模组7用于与第一直驱模组2共线设置或者与第二直驱模组3共线设置。直驱模组包括安装机台1上的机械臂9、安装设置在机械臂9上的第一驱动件11，机械臂9呈直线状；载板8滑动设置在直驱模组的机械臂9上，第一驱动件11用于驱动载板8沿机械臂9滑动，第一直驱模组2、第二直驱模组3、第三直驱模组6、第四直驱模组7用于驱动载板8循环移动。优选地，载板8的数量为多个，多个载板8彼此间隔设置。实际使用时，将外界的工件或载具安装在载板8上，借助第一直驱模组2、第二直驱模组3、第三直驱模组6、第四直驱模组7、第一移载机构4、第二移载机构5的配合，实现载板8的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。所述第一移载机构4与第二移载机构5的构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一直驱模组与第二直驱模组平行设置；其特征在于：还包括第一移载机构、第二移载机构、第三直驱模组、第四直驱模组及载板；第一移载机构用于移动第三直驱模组，第一移载机构用于将第三直驱模组在第一直驱模组的一端与第二直驱模组的一端之间往复移动；第二移载机构用于移动第四直驱模组，第二移载机构用于将第四直驱模组在第一直驱模组的另一端与第二直驱模组的另一端之间往复移动；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一直驱模组与第二直驱模组平行设置；其特征在于：还包括第一移载机构、第二移载机构、第三直驱模组、第四直驱模组及载板；第一移载机构用于移动第三直驱模组，第一移载机构用于将第三直驱模组在第一直驱模组的一端与第二直驱模组的一端之间往复移动；第二移载机构用于移动第四直驱模组，第二移载机构用于将第四直驱模组在第一直驱模组的另一端与第二直驱模组的另一端之间往复移动；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动。
2.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述第一移载机构与第二移载机构的构造相同，移载机构包括承载臂、滑动设置于承载臂的支架、设置于承载臂并用于驱动支架往复滑动的第二驱动件，第一直驱模组的机械臂、第一移载机构的承载臂、第二直驱模组的机械臂、第二移载机构的承载臂首尾衔接配合形成口字型，第三直驱模组的机械臂、第四直驱模组的机械臂分别设置于第一移载机构的支架及第二移载机构的支架。
3.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述第一驱动件包括至少一个驱动器，载板设有磁铁及环绕磁铁设置的电磁线圈，驱动器作用于电磁线圈以使得载板相对机械臂滑动。
4.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于：所述直驱模组还包括支撑板、防尘罩及两个导轨，支撑板、两个导轨均设置于机械臂，两个导轨平行设置，支撑板位于两个导轨之间；防尘罩包括板片、分别位于板片彼此远离两侧的两个翼片，两个翼片位于板片的同一侧；板片设置于支撑板远离机械臂的一端，第一驱动件、支撑板、两个导轨位于两个翼片之间；载板包括承...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳升，袁炜彬，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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