料盒上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种料盒上料装置，其包括：上料输送线、升降机构、循环输送线以及下料机构；上料输送线包括：上料输送皮带、上料驱动辊、上料支撑板；升降机构位于上料输送线的下游以及循环输送线的上游，其包括：滑块、上夹爪、下夹爪、丝杆以及旋转电机，旋转电机驱动丝杆枢转；循环输送线位于上料输送线的下方，其包括：循环输送皮带、循环驱动辊、循环支撑板；下料机构位于升降机构的一侧，其包括：下料输送皮带、下料驱动辊、下料推杆以及下料机械手。本实用新型专利技术的料盒上料装置能够实现料盒的整体上料和循环，便于料盒的循环利用。同时，可将料盒中的载盘逐个推出，便于各载盘周转至下游工位。

【技术实现步骤摘要】
料盒上料装置
本技术涉及一种上料装置，尤其涉及一种料盒上料装置。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中，对于太阳能电池片需要借助载盘进行周转。放置太阳能电池片的载盘是通过料盒周转的，若干载盘自上而下置于料盒的插槽中。为了便于载盘在上下游工位之间的周转，需要提供一种料盒上料装置，实现料盒中各载盘的上料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料盒上料装置，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种料盒上料装置，其包括：上料输送线、升降机构、循环输送线以及下料机构；所述上料输送线包括：上料输送皮带、上料驱动辊、上料支撑板，所述上料输送皮带套装于一对所述上料驱动辊上，所述上料支撑板对所述上料输送皮带进行支撑；所述升降机构位于所述上料输送线的下游以及循环输送线的上游，其包括：滑块、上夹爪、下夹爪、丝杆以及旋转电机，所述旋转电机驱动所述丝杆枢转，所述滑块由所述丝杆驱动进行升降运动，所述上夹爪和下夹爪安装于所述滑块上，二者之间形成料盒夹持空间；所述循环输送线位于所述上料输送线的下方，其包括：循环输送皮带、循环驱动辊、循环支撑板，所述循环输送皮带套装于一对所述循环驱动辊上，所述循环支撑板对所述循环输送皮带进行支撑；所述下料机构位于所述升降机构的一侧，其包括：下料输送皮带、下料驱动辊、下料推杆以及下料机械手，所述下料输送皮带套装于一对所述下料驱动辊上，所述下料推杆位于所述升降机构的另一侧，并朝向所述夹持空间进行推料动作，所述下料机械手位于所述下料输送皮带的一侧。作为本技术的料盒上料装置的改进，所述循环输送线的上游端与所述上料输送线的下游端对齐，下游端自所述上料输送线的上游端的下方伸出。作为本技术的料盒上料装置的改进，所述升降机构安装于底座上，所述底座由一气缸驱动，沿位于所述循环输送线下方并与所述循环输送线相平行的滑轨进行滑动。作为本技术的料盒上料装置的改进，所述上夹爪由安装于所述滑块上的夹爪气缸驱动进行动作。作为本技术的料盒上料装置的改进，所述下料推杆由推杆气缸驱动朝向所述夹持空间进行推料动作。作为本技术的料盒上料装置的改进，所述下料机械手由下料气缸驱动朝向或远离所述下料输送皮带进行动作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的料盒上料装置能够实现料盒的整体上料和循环，便于料盒的循环利用。同时，可将料盒中的载盘逐个推出，便于各载盘周转至下游工位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的料盒上料装置一实施例的立体示意图；图2为图1中料盒上料装置另一角度的立体示意图。具体实施方式下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。本技术提供一种料盒上料装置，其包括：上料输送线、升降机构、循环输送线以及下料机构；所述上料输送线包括：上料输送皮带、上料驱动辊、上料支撑板，所述上料输送皮带套装于一对所述上料驱动辊上，所述上料支撑板对所述上料输送皮带进行支撑；所述升降机构位于所述上料输送线的下游以及循环输送线的上游，其包括：滑块、上夹爪、下夹爪、丝杆以及旋转电机，所述旋转电机驱动所述丝杆枢转，所述滑块由所述丝杆驱动进行升降运动，所述上夹爪和下夹爪安装于所述滑块上，二者之间形成料盒夹持空间；所述循环输送线位于所述上料输送线的下方，其包括：循环输送皮带、循环驱动辊、循环支撑板，所述循环输送皮带套装于一对所述循环驱动辊上，所述循环支撑板对所述循环输送皮带进行支撑；所述下料机构位于所述升降机构的一侧，其包括：下料输送皮带、下料驱动辊、下料推杆以及下料机械手，所述下料输送皮带套装于一对所述下料驱动辊上，所述下料推杆位于所述升降机构的另一侧，并朝向所述夹持空间进行推料动作，所述下料机械手位于所述下料输送皮带的一侧。下面结合一实施例，对本技术的料盒上料装置的技术方案进行举例说明。如图1、2所示，本实施例的料盒上料装置包括：上料输送线1、升降机构2、循环输送线3以及下料机构4。所述上料输送线1用于实现料盒携带载盘的整体上料，其包括：上料输送皮带11、上料驱动辊12、上料支撑板13，所述上料输送皮带11套装于一对所述上料驱动辊12上，所述上料支撑板13对所述上料输送皮带11进行支撑。从而，料盒放置于上料输送皮带11上时，由上料支撑板13支撑，并在上料输送皮带11的带动下运动至上料输送线1的下游。所述升降机构2用于带动由上料输送皮带11送来的料盒逐步下降，并最终下降至循环输送线3上游端对应的高度处。相应地，所述升降机构2位于所述上料输送线1的下游以及循环输送线3的上游，其包括：滑块21、上夹爪22、下夹爪23、丝杆24以及旋转电机。其中，所述旋转电机驱动所述丝杆24枢转，该旋转电机位于丝杆24下端的一侧，并通过皮带带动丝杆24枢转。所述滑块21由所述丝杆24驱动进行升降运动，所述上夹爪22和下夹爪23安装于所述滑块21上，二者之间形成料盒夹持空间。同时，所述上夹爪22由安装于所述滑块21上的夹爪气缸驱动进行动作。如此，丝杆24带动滑块21使上夹爪22和下夹爪运动适于夹持料盒的高度，上夹爪22动作夹持料盒。此外，为了调节升降机构2与上料输送线1和循环输送线3之间的距离，所述升降机构2安装于底座25上，所述底座25由一气缸26驱动，沿位于所述循环输送线3下方并与所述循环输送线3相平行的滑轨27进行滑动。所述循环输送线3用于接收空料盒，并将空料盒循环输送至上料输送下的上游端的下方位置。具体地，所述循环输送线3位于所述上料输送线1的下方，其包括：循环输送皮带31、循环驱动辊32、循环支撑板33，所述循环输送皮带31套装于一对所述循环驱动辊32上，所述循环支撑板33对所述循环输送皮带31进行支撑。一个实施方式中，所述循环输送线3的上游端与所述上料输送线1的下游端对齐，下游端自所述上料输送线1的上游端的下方伸出，如此便于将空料盒取出，放置于上方的上料输送线1上。所述下料机构4用于实现料盒中载盘的下料。具体地，所述下料机构4位于所述升降机构2的一侧，其包括：下料输送皮带41、下料驱动辊42、下料推杆43以及下料机械手44，所述下料输送皮带41套装于一对所述下料驱动辊42上，所述下料推杆43位于所述升降机构2的另一侧，并朝向所述夹持空间进行推料动作，所述下料机械手44位于所述下料输送皮带41的一侧。如此，随着升降机构2带动料盒逐步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盒上料装置，其特征在于，所述料盒上料装置包括：上料输送线、升降机构、循环输送线以及下料机构；/n所述上料输送线包括：上料输送皮带、上料驱动辊、上料支撑板，所述上料输送皮带套装于一对所述上料驱动辊上，所述上料支撑板对所述上料输送皮带进行支撑；/n所述升降机构位于所述上料输送线的下游以及循环输送线的上游，其包括：滑块、上夹爪、下夹爪、丝杆以及旋转电机，所述旋转电机驱动所述丝杆枢转，所述滑块由所述丝杆驱动进行升降运动，所述上夹爪和下夹爪安装于所述滑块上，二者之间形成料盒夹持空间；/n所述循环输送线位于所述上料输送线的下方，其包括：循环输送皮带、循环驱动辊、循环支撑板，所述循环输送皮带套装于一对所述循环驱动辊上，所述循环支撑板对所述循环输送皮带进行支撑；/n所述下料机构位于所述升降机构的一侧，其包括：下料输送皮带、下料驱动辊、下料推杆以及下料机械手，所述下料输送皮带套装于一对所述下料驱动辊上，所述下料推杆位于所述升降机构的另一侧，并朝向所述夹持空间进行推料动作，所述下料机械手位于所述下料输送皮带的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盒上料装置，其特征在于，所述料盒上料装置包括：上料输送线、升降机构、循环输送线以及下料机构；
所述上料输送线包括：上料输送皮带、上料驱动辊、上料支撑板，所述上料输送皮带套装于一对所述上料驱动辊上，所述上料支撑板对所述上料输送皮带进行支撑；
所述升降机构位于所述上料输送线的下游以及循环输送线的上游，其包括：滑块、上夹爪、下夹爪、丝杆以及旋转电机，所述旋转电机驱动所述丝杆枢转，所述滑块由所述丝杆驱动进行升降运动，所述上夹爪和下夹爪安装于所述滑块上，二者之间形成料盒夹持空间；
所述循环输送线位于所述上料输送线的下方，其包括：循环输送皮带、循环驱动辊、循环支撑板，所述循环输送皮带套装于一对所述循环驱动辊上，所述循环支撑板对所述循环输送皮带进行支撑；
所述下料机构位于所述升降机构的一侧，其包括：下料输送皮带、下料驱动辊、下料推杆以及下料机械手，所述下料输送皮带套装于一对所述下料驱动辊上，所述下料推杆位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何飞，李全威，万士元，葛攀雷，
申请(专利权)人：苏州拓多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32