一种高速度、高精度贴标半标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速度、高精度贴标半标机，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的贴标头；所述X轴模组为直线电机模组，所述Y轴模组的数量为至少一组，所述Y轴模组为音圈电机模组，所述Z轴模组包括伺服电机、位于所述伺服电机转轴端的齿轮、能够进行竖向运动的齿条以及位于所述齿条上的步进电机，所述贴标头位于所述步进电机的转轴上。本实用新型专利技术采用直线电机模组作为X轴模组，音圈电机模组作为Y轴模组能够大大提高运动精度与运动速度，具有无磨损、高频率的优点，并且还具有高动态性能高加速度，使用寿命长，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种高速度、高精度贴标半标机
本技术属于贴标机
，尤其涉及一种高速度、高精度贴标半标机。
技术介绍
标签，通常承载着相应产品的特定信息，一般需要将其贴附在产品上，以供用户了解产品的基本信息，对于标签的贴附往往是采用贴标机进行贴附操作，而传统的贴标机往往是采用电机与丝杠配合的方式进行产品的贴标操作，这种贴标方式精度较低，速度较慢，并且在长时间使用过程中需要经常进行维护，使用寿命短，增加了成本。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种高速度、高精度贴标半标机，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种高速度、高精度贴标半标机，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的贴标头；所述X轴模组为直线电机模组，所述Y轴模组的数量为至少一组，所述Y轴模组为音圈电机模组，所述Z轴模组包括伺服电机、位于所述伺服电机转轴端的齿轮、能够进行竖向运动的齿条以及位于所述齿条上的步进电机，所述贴标头位于所述步进电机的转轴上。本技术一个较佳实施例中，所述X轴模组包括直线电机以及能够沿所述直线电机长度方向进行运动的滑台，所述Y轴模组位于所述滑台上。本技术一个较佳实施例中，所述直线电机模组还包括固定座，所述固定座上设有凹槽，所述直线电机位于所述凹槽内。本技术一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括音圈电机以及能够沿所述音圈电机长度方向进行运动的运动座，所述Z轴模组通过安装架与所述运动座连接。本技术一个较佳实施例中，所述安装架与所述运动座固定连接，所述伺服电机固定于所述安装架上，所述齿条位于所述安装架上。本技术一个较佳实施例中，所述齿条两两一组与所述齿轮配合。本技术一个较佳实施例中，所述步进电机与所述齿条数量一致。本技术一个较佳实施例中，还包括底座，所述X轴模组位于所述底座上。本技术一个较佳实施例中，所述X轴模组一侧设置有X轴读数头，所述X轴读数头与所述X轴模组连接。本技术一个较佳实施例中，所述Y轴模组一侧设置有Y轴读数头，所述Y轴读数头与所述Y轴模组连接。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：本技术采用直线电机模组作为X轴模组，音圈电机模组作为Y轴模组能够大大提高模组的运动精度，提高运动速度，具有无磨损、高频率的优点，并且还具有高动态性能高加速度，具备运动分辨率高和定位精度高的特点，使用寿命长，便于维护。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例的第一局部结构示意图；图3为本技术优选实施例的第二局部结构示意图；图4为本技术优选实施例的第三局部结构示意图；图中：1、底座；2、X轴模组；21、直线电机；22、滑台；23、固定座；3、Y轴模组；31、音圈电机；32、运动座；4、Z轴模组；41、伺服电机；42、齿轮；43、齿条；44、步进电机；5、贴标头；6、安装架；7、X轴读数头；8、Y轴读数头。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图4所示，一种高速度、高精度贴标半标机，包括X轴模组2、能够沿X轴模组2长度方向进行运动的Y轴模组3、能够沿Y轴模组3长度方向进行运动的Z轴模组4以及位于Z轴模组4上的贴标头5；X轴模组2为直线电机21模组，Y轴模组3的数量为至少一组，Y轴模组3为音圈电机31模组，Z轴模组4包括伺服电机41、位于伺服电机41转轴端的齿轮42、能够进行竖向运动的齿条43以及位于齿条43上的步进电机44，贴标头5位于步进电机44的转轴上。在本实施例中，采用直线电机21实现贴标头5在X轴方向上的运动，采用音圈电机31实现贴标头5在Y轴方向上的运动，采用伺服电机41通过齿轮42带动齿条43进行运动，进而通过步进电机44带动贴标头5在Z轴方向上进行运动，能够大大提高贴标头5的运动速度，加速度高。具体地，在本实施例中，X轴模组2包括直线电机21以及能够沿直线电机21长度方向进行运动的滑台22，Y轴模组3位于滑台22上，直线电机21包括X轴定子与X轴动子，X轴定子为连续的磁体，X轴动子为通电线圈，滑台22与X轴动子相连，当X轴动子通电时，在X轴定子产生的磁场内，X轴动子受到磁场力，带动滑台22进行运动，从而带动Y轴模组3进行运动。进一步地，直线电机21模组还包括固定座23，固定座23上设有凹槽，直线电机21位于凹槽内。具体地，在本实施例中，Y轴模组3包括音圈电机31以及能够沿音圈电机31长度方向进行运动的运动座32，Z轴模组4通过安装架6与运动座32连接，音圈电机31包括Y轴定子与Y轴动子，Y轴定子为通电线圈，Y轴动子为磁体，当Y轴定子通电时，Y轴动子在自身产生的磁场内受到磁场力作用进行运动，从而通过运动座32带动Z轴模组4进行运动。在本实施例中，安装架6与运动座32固定连接，伺服电机41固定于安装架6上，齿条43位于安装架6上。具体地，齿条43两两一组与齿轮42配合，伺服电机41通过驱动齿轮42转动，从而实现齿条43的竖向运动。具体而言，步进电机44与齿条43数量一致。在本实施例中，还包括底座1，X轴模组2位于底座1上。进一步地，X轴模组2一侧设置有X轴读数头7，X轴读数头7与X轴模组2连接，X轴读数头7与滑台22连接，对滑台22运动的位置进行监测，提高X轴方向的运动精度。进一步地，Y轴模组3一侧设置有Y轴读数头8，Y轴读数头8与Y轴模组3连接，Y轴读数头8与运动座32连接，对运动座32运动的位置进行监测，提高Y轴方向的运动精度。总而言之，本技术采用直线电机21模组作为X轴模组2，音圈电机31模组作为Y轴模组3能够大大提高模组的运动精度，提高运动速度，具有无磨损、高频率的优点，并且还具有高动态性能高加速度，具备运动分辨率高和定位精度高的特点，使用寿命长，便于维护。以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速度、高精度贴标半标机，其特征在于，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的贴标头；所述X轴模组为直线电机模组，所述Y轴模组的数量为至少一组，所述Y轴模组为音圈电机模组，所述Z轴模组包括伺服电机、位于所述伺服电机转轴端的齿轮、能够进行竖向运动的齿条以及位于所述齿条上的步进电机，所述贴标头位于所述步进电机的转轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速度、高精度贴标半标机，其特征在于，包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的贴标头；所述X轴模组为直线电机模组，所述Y轴模组的数量为至少一组，所述Y轴模组为音圈电机模组，所述Z轴模组包括伺服电机、位于所述伺服电机转轴端的齿轮、能够进行竖向运动的齿条以及位于所述齿条上的步进电机，所述贴标头位于所述步进电机的转轴上。


2.根据权利要求1所述的一种高速度、高精度贴标半标机，其特征在于，所述X轴模组包括直线电机以及能够沿所述直线电机长度方向进行运动的滑台，所述Y轴模组位于所述滑台上。


3.根据权利要求2所述的一种高速度、高精度贴标半标机，其特征在于，所述直线电机模组还包括固定座，所述固定座上设有凹槽，所述直线电机位于所述凹槽内。


4.根据权利要求1所述的一种高速度、高精度贴标半标机，其特征在于，所述Y轴模组包括音圈电机以及能够沿所述音圈电机长度方向进行运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，罗永红，蔡东，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32