【技术实现步骤摘要】
一种新型四足机器人
本专利技术创造涉及智能机器人领域，具体涉及机器人替代人类方面。
技术介绍
随着科学技术的发展，消费者对机器人的要求不仅注重其功能，更加注重其控制的简便性，机器人目前是典型的机电一体化产品。由机械本体、控制系统、传感器、驱动器输入输出系统构成。机械本体多采用关节式结构，一般有六个自由度。控制系统是其指挥中枢，通过对作业指令信息，对环境进行处理。驱动器一般采用电动机、液压缸等，传动机构采用齿轮传动、带传动等。典型的机器人它的控制系统、机械本体等比较复杂。这样的产品不容易得到消费者的青睐，从而在市场竞争中失去其优势,所以为了改变这种现状,就需要对其进行改良。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所存在的现有问题，提供一种高效，便利、实用的一种新型四足机器人，此类机器人用多个电机控制关节运动的方式，既简化了设计内容，又降低了生产成本，同时还能完成同样的工作。本技术是这样实现的：包括控制部分、动力部分和传导部分以及其他支撑、连接部分，控制部分分为电控和磁控，动力部分采用电机提供原动力，其特点体现在控制、动力和传输部分。控制部分：主要包括单片机和永磁体，主要工作过程是：单片机中编入目的命令程序，作为新型四足运动装置的大脑。磁控制部分由底座、支架、摇杆、齿轮组合而成，两支架固定于底座上，支架上设有两轴孔用于两齿轮的啮合，另一小孔用于连接摇杆、轴、齿轮（其上缠半周长钢丝，中点固定，作小于半周长的转动，控制肢体运动），这一部分共有13组，分别固定于杆座，另一端与磁铁控制器相连，控制器...
【技术保护点】
1.一种新型四足机器人，其特征在于：所述机器人包括电池盒（1）、电控箱（2）、线端箱（3）、动力齿轮（4）、原动力电机（5）、机架（6）、永磁体控制器（7）、齿轮a（8）、齿轮b（9）、活销（10）、杆座（11）、摇杆（12）、螺栓（13），轴a（14），轴b（15）、足（16）、弹簧（17）、小臂（18）、关节销a（19）、大臂（20）、关节销b（21）、关节铀（22）；所述齿轮a（8）与动力齿轮（4）是固定在同一个轴上，齿轮a（8）与齿轮b（9）啮合，而齿轮b（9）通过轴b（15）固定在摇杆（12）上，摇杆（12）的一端通过轴a（14）固定在杆座（11）上，杆座（11）在螺栓（13）的配合下固定在机架（6）上；同时齿轮b（9）上缠有细钢丝，中间固定在齿轮b（9）上，通过永磁体控制器（7）的吸引控制摇杆（12）；齿轮b（9）的转动带动钢丝的拉伸，钢丝穿过线端箱（3），钢丝从关节铀（22）上的孔穿入，穿过关节销a（19）侧面的孔顺着大臂（20）上的线槽穿入下一个关节，最后通过小臂（18）连接在足上，实现运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型四足机器人，其特征在于：所述机器人包括电池盒（1）、电控箱（2）、线端箱（3）、动力齿轮（4）、原动力电机（5）、机架（6）、永磁体控制器（7）、齿轮a（8）、齿轮b（9）、活销（10）、杆座（11）、摇杆（12）、螺栓（13），轴a（14），轴b（15）、足（16）、弹簧（17）、小臂（18）、关节销a（19）、大臂（20）、关节销b（21）、关节铀（22）；所述齿轮a（8）与动力齿轮（4）是固定在同一个轴上，齿轮a（8）与齿轮b（9）啮合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓光，鲁琪，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，锦州铭宇机械智能设计有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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