本实用新型专利技术公开了一种新型的电动汽车充电桩，包括充电桩总成和导轨，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨上，所述充电桩总成包括底座、框架、六轴协作机械手、夹具和两个充电枪，所述底座通过滑动组件安装在所述导轨上，所述框架上设有安装隔板，所述六轴协作机械手安装在所述安装隔板上，所述夹具安装在所述六轴协作机械手的末端，两个所述充电枪通过支撑组件对称安装在所述框架的一侧壁上。该充电桩可实现移动式充电，夹具能将充电枪插入汽车充电插孔以避免人为插电或下雨天充电的触电风险。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的电动汽车充电桩
本技术涉及新能源汽车
，具体涉及一种新型的电动汽车充电桩。
技术介绍
生活日益变好，家家户户都奔上了小康生活，几乎每家都会有一辆车。然而，大量的燃油汽车排放大量的温室气体，导致全球变暖海平面上升，因此节能减排迫在眉睫。目前节能减排的新思路是推广新能源汽车及电动汽车。为了使充电速度快，充电桩都使用了大电流充电解决方案，但是在司机在取充电插头充电时很可能发生触电危险，并且停车后需要人为的花费时间给电动汽车充电；并且传统充电桩是固定安装的形式，一个充电位对应一个充电桩，各充电位之间不可共用，浪费资源。基于以上背景我们需要一种新型的电动汽车充电桩，避免人为插电或下雨天充电的触电风险及实现移动式充电以提升充电效率，让电动汽车充电更加方便快捷，促进电动汽车快速发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的电动汽车充电桩，能实现移动式充电，夹具能将充电枪插入汽车充电插孔以避免人为插电或下雨天充电的触电风险，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种新型的电动汽车充电桩，包括充电桩总成和导轨，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨上，所述充电桩总成包括底座、框架、六轴协作机械手、夹具和两个充电枪，所述底座通过滑动组件安装在所述导轨上，所述框架上设有安装隔板，所述六轴协作机械手安装在所述安装隔板上，所述夹具安装在所述六轴协作机械手的末端，两个所述充电枪通过支撑组件对称安装在所述框架的一侧壁上。进一步地，所述导轨包括底板、左双滑块滑轨、右双滑块滑轨和四块安装板，所述左双滑块滑轨和右双滑块滑轨对称且平行安装在所述底板上，所述左双滑块滑轨和右双滑块滑轨之间安装有齿条，四块所述安装板分成两组分别对称滑动安装在所述左双滑块滑轨及右双滑块滑轨上，所述底座与所述安装板连接。进一步地，所述左双滑块滑轨、右双滑块滑轨和齿条的四周均安装有防水罩。进一步地，所述支撑组件包括支撑板和两个用于安放充电枪的放置筒，所述支撑板上设有连接板，两个所述放置筒安装在所述连接板的两侧。进一步地，所述滑动组件包括固定横板、固定竖板、步进电机、主动同步轮、从动同步轮和齿轮，所述步进电机固定安装在所述固定横板上，所述固定竖板开设有凹槽，所述主动同步轮与所述步进电机的输出轴连接，所述从动同步轮通过轴承座安装在所述凹槽的底端，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步皮带连接，所述从动同步轮与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。进一步地，所述固定横板固定安装在所述底座上。进一步地，所述六轴协作机械手的一端固定安装在所述安装隔板上，另一端与所述夹具连接。进一步地，所述夹具包括伸缩组件、夹持组件、定位组件和按压组件，所述伸缩组件包括伸缩架和伸缩电磁缸，所述伸缩电磁缸安装在所述伸缩架的中部，所述伸缩架的第一端安装在六轴协作机械手的法兰盘上；所述夹持组件包括夹爪和夹持电磁缸，所述夹爪与所述夹持电磁缸连接，所述夹持电磁缸安装在所述伸缩架的第二端；所述定位组件包括定位片和定位直流电机，所述定位片和定位直流电机均安装在所述夹持电磁缸的顶端，所述定位片的头部里层设有金属传感器和电磁铁；所述按压组件包括按压片和按压电磁缸，所述按压电磁缸安装在所述夹持电磁缸的背壁面，所述按压片与所述按压电磁缸连接。进一步地，所述伸缩架的第一端通过安装盘安装在六轴协作机械手的法兰盘上，所述伸缩架上设有保护壳。本技术的有益效果是：本技术的电动汽车充电桩，其充电桩总成能沿导轨移动从而可实现移动式充电，两个充电枪对称地安装在所述框架的侧壁上，加之导轨的长度可按照需求设置为大于五个充电位的长度，从而使得充电桩具有十个充电位，充电桩总成在导轨上移动到不同的位置点，可分别为十个充电位上的汽车进行充电，减少了充电桩的数量，节省了成本；电动汽车需充电时，车主停车于导轨旁后只需打开充电口保护盖开关，确定充电口得空间位置后，六轴协作机械手及夹具配合先打开充电口盖，再将充电枪从充电桩放置架上取下运送至电动汽车充电口插入，电动汽车充满电后六轴协作机械手再将充电枪从电动汽车充电口上取下运送至充电桩总成框架上，从而实现了对充电位内任意位置的电动汽车进行自动充电，也避免人为插电或下雨天充电的触电风险。附图说明图1为本技术的电动汽车充电桩的整体结构示意图；图2为本技术的导轨的结构示意图；图3为本技术导轨的侧面结构示意图；图4为本技术支撑组件的结构示意图；图5为本技术滑动组件的结构示意图；图6为本技术滑动组件的侧视图；图7为本技术夹具的整体结构示意图；图8为本技术夹具的内部组成结构示意图；图中，1-导轨，101-底板，102-左双滑块滑轨，103-右双滑块滑轨，104-安装板，105-齿条，106-防水罩，2-底座，3-框架，301-安装隔板，4-六轴协作机械手，5-夹具，501-夹爪，502-夹持电磁缸，503-定位片，504-定位直流电机，505-按压片，506-按压电磁缸，6-充电枪，7-支撑板，8-放置筒，9-连接板，10-固定横板，11-固定竖板，12-步进电机，13-主动同步轮，14-从动同步轮，15-凹槽，16-轴承座，17-同步皮带，18-齿轮，19-伸缩架，20-安装盘，21-保护壳。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：请参照图1，一种新型的电动汽车充电桩，包括充电桩总成和导轨1，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨1上，所述充电桩总成包括底座2、框架3、六轴协作机械手4、夹具5和两个充电枪6，所述底座2通过滑动组件安装在所述导轨1上，所述框架3上设有安装隔板301，所述六轴协作机械手4安装在所述安装隔板301上，所述夹具5安装在所述六轴协作机械手4的末端，两个所述充电枪6通过支撑组件对称安装在所述框架3的一侧壁上。本技术的充电桩总成能沿导轨1移动从而可实现移动式对电动汽车充电，两个充电枪6对称地安装在所述框架3的侧壁上，加之导轨1的长度可按照需求设置为大于五个充电位的长度，从而使得充电桩具有十个充电位，充电桩总成在导轨1上移动到不同的位置点，可分别为十个充电位上的汽车进行充电，减少了充电桩的数量，节省了成本；电动汽车需充电时，车主停车于导轨1旁后只需打开充电口保护盖开关，确定充电口得空间位置后，六轴协作机械手4及夹具5配合先打开充电口盖，再将充电枪6从充电桩放置架上取下运送至电动汽车充电口插入，电动汽车充满电后六轴协作机械手4再将充电枪6从电动汽车充电口上取下运送至充电桩总成框架3上，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型的电动汽车充电桩，其特征在于：包括充电桩总成和导轨(1)，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨(1)上，所述充电桩总成包括底座(2)、框架(3)、六轴协作机械手(4)、夹具(5)和两个充电枪(6)，所述底座(2)通过滑动组件安装在所述导轨(1)上，所述框架(3)上设有安装隔板(301)，所述六轴协作机械手(4)安装在所述安装隔板(301)上，所述夹具(5)安装在所述六轴协作机械手(4)的末端，两个所述充电枪(6)通过支撑组件对称安装在所述框架(3)的一侧壁上。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型的电动汽车充电桩，其特征在于：包括充电桩总成和导轨(1)，所述充电桩总成滑动安装在所述导轨(1)上，所述充电桩总成包括底座(2)、框架(3)、六轴协作机械手(4)、夹具(5)和两个充电枪(6)，所述底座(2)通过滑动组件安装在所述导轨(1)上，所述框架(3)上设有安装隔板(301)，所述六轴协作机械手(4)安装在所述安装隔板(301)上，所述夹具(5)安装在所述六轴协作机械手(4)的末端，两个所述充电枪(6)通过支撑组件对称安装在所述框架(3)的一侧壁上。
2.根据权利要求1所述的新型的电动汽车充电桩，其特征在于：所述导轨(1)包括底板(101)、左双滑块滑轨(102)、右双滑块滑轨(103)和四块安装板(104)，所述左双滑块滑轨(102)和右双滑块滑轨(103)对称且平行安装在所述底板(101)上，所述左双滑块滑轨(102)和右双滑块滑轨(103)之间安装有齿条(105)，四块所述安装板(104)分成两组分别对称滑动安装在所述左双滑块滑轨(102)及右双滑块滑轨(103)上，所述底座(2)与所述安装板(104)连接。
3.根据权利要求2所述的新型的电动汽车充电桩，其特征在于：所述左双滑块滑轨(102)、右双滑块滑轨(103)和齿条(105)的四周均安装有防水罩(106)。
4.根据权利要求2所述的新型的电动汽车充电桩，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板(7)和两个用于安放充电枪(6)的放置筒(8)，所述支撑板(7)上设有连接板(9)，两个所述放置筒(8)安装在所述连接板(9)的两侧。
5.根据权利要求2所述的新型的电动汽车充电桩，其特征在于：所述滑动组件包括固定横板(10)、固定竖板(11)、步进电机(12)、主动同步轮(13)、从动同步轮(14)和齿轮(18)，所述步进电机(12)固定安装在所述固定横板(10)上，所述固定竖板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆丰，李杰臣，朱友康，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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