带CCD系统的四轴伺服移印机技术方案

本实用新型专利技术属于移印技术领域，涉及一种带CCD系统的四轴伺服移印机，包括基座、设于基座中间的产品固定组件、位于产品固定组件上方的移印组件、位于产品固定组件内侧的胶头存放架、位于产品固定组件一侧的小胶头供墨组件，位于产品固定组件另一侧的大胶头供墨组件以及位于产品固定组件外侧的胶头清洁组件，所述胶头存放架包括用来悬空放置小胶头或大胶头的存放口，所述移印组件包括能沿竖直轴旋转的胶头取放装置、固定于胶头取放装置一侧的CCD拍摄装置和控制胶头取放装置位置的三坐标移动装置。本实用新型专利技术结构紧凑，能依靠CCD系统观测印版和产品位置后再自动调节印刷位置，而且集合了多种类型的胶头、多个颜色的墨杯，适用于大小多图形产品的印制。

【技术实现步骤摘要】
带CCD系统的四轴伺服移印机
本技术涉及移印
，特别涉及一种带CCD系统的四轴伺服移印机。
技术介绍
车标是用于车辆头部或尾部的用来显示车辆品牌的标志，一般呈碗口大小。某些车标会存在比较复杂的图案结构，既有大块的色彩，也会有小块的色彩，此时就会需要用到大小多种胶头来进行移印，而且每个位置需要重复印刷多次。以往的移印机往往是只有固定的胶头，无法改变胶头的类型，也无法实现每个位置的重复印刷。因此，有必要提供一种新的结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种带CCD系统的四轴伺服移印机，能够适合应用于多颜色、多图形、多位置产品的印制。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种带CCD系统的四轴伺服移印机，包括基座、设于基座中间的产品固定组件、位于产品固定组件上方的移印组件、位于产品固定组件内侧的胶头存放架、位于产品固定组件一侧的小胶头供墨组件，位于产品固定组件另一侧的大胶头供墨组件以及位于产品固定组件外侧的胶头清洁组件，所述胶头存放架包括用来悬空放置小胶头或大胶头的存放口，所述移印组件包括能沿竖直轴旋转的胶头取放装置、固定于胶头取放装置一侧的CCD拍摄装置和控制胶头取放装置位置的三坐标移动装置。具体的，所述小胶头供墨组件包括并排设置的多个小胶头供墨装置。进一步的，所述小胶头供墨组件还包括用来让小胶头供墨装置前后移动的第一平移装置。具体的，所述大胶头供墨组件包括并排设置的多个大胶头供墨装置。进一步的，所述大胶头供墨组件还包括用来让大胶头供墨装置前后移动的第二平移装置。具体的，所述基座的上部设有用来保护各组件的罩壳，所述罩壳的前部敞开。进一步的，所述罩壳的前部上方设有挡住三坐标移动装置的电控门。进一步的，所述罩壳在敞开部位的两侧设有光电感应装置。具体的，所述产品固定组件包括用来安装产品的固定台和用来控制固定台平移的水平移动模组，所述水平移动模组穿过所述胶头清洁组件的下方。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术结构紧凑，能依靠CCD系统观测印版和产品位置后再自动调节印刷位置，而且集合了多种类型的胶头、多个颜色的墨杯，适用于大小多图形产品的印制。附图说明图1为实施例带CCD系统的四轴伺服移印机的立体图；图2为基座上方零件的立体图；图3为基座上除移印组件以外组件布置图；图4为胶头取放装置与CCD拍摄装置的位置关系图。图中数字表示：1-基座；2-产品固定组件，21-固定台，22-水平移动模组；3-移印组件，31-胶头取放装置，32-三坐标移动装置，33-CCD拍摄装置；4-胶头存放架，41-存放口；5-小胶头供墨组件，51-小胶头供墨装置，52-第一平移装置；6-大胶头供墨组件，61-大胶头供墨装置，62-第二平移装置；7-胶头清洁组件；8-胶头，8a-小胶头，8b-大胶头；9-罩壳，91-电控门，92-光电感应装置。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1和图2所示，本技术的一种带CCD系统的四轴伺服移印机，包括基座1、设于基座1中间的产品固定组件2、位于产品固定组件2上方的移印组件3、位于产品固定组件2内侧的胶头存放架4、位于产品固定组件2一侧的小胶头供墨组件5，位于产品固定组件2另一侧的大胶头供墨组件6以及位于产品固定组件2外侧的胶头清洁组件7，胶头存放架4包括用来悬空放置小胶头8a或大胶头8b的存放口41，移印组件3包括胶头取放装置31、固定于胶头取放装置31一侧的CCD拍摄装置33和控制胶头取放装置31位置的三坐标移动装置32。胶头取放装置31用来抓取胶头8。取墨前，CCD拍摄装置33会先拍摄供墨组件的印版位置，然后调整胶头8的位置后取墨。印制前，CCD拍摄装置33会先拍摄产品的位置，然后依靠三坐标移动装置32调节胶头8的位置以及转角再印制。工作时，产品固定于产品固定组件2上，胶头取放装置31从胶头存放架4上取出大胶头8b，到大胶头供墨组件6的印版上蘸取油墨；然后大胶头8b移动到产品的上方，先依靠CCD拍摄装置33观测后再调节大胶头8b的位置和转角，下压印上图案，然后胶头取放装置31带着大胶头8b至胶头清洁组件7处去除多余的油墨；完成大图案的印刷后，胶头取放装置31将大胶头8b放回胶头存放架4上对应的存放口41，然后拾取小胶头8a，从小胶头供墨组件6的印版上蘸取油墨；然后小胶头8a移动到产品的上方，先依靠CCD拍摄装置33观测后再调节大胶头8b的位置和转角，下压印上图案，然后至胶头清洁组件7处去除多余的油墨，直到完成印制。胶头存放架4、供墨组件和胶头清洁组件7围绕产品固定组件2布置，结构紧凑，移印组件3的行程较小。因为本设备集合了多种类型的胶头、多个颜色的墨杯，所以适用于大小多图形产品的印制。如图3所示，小胶头供墨组件5包括并排设置的三个小胶头供墨装置51。每个小胶头供墨装置51使用一种颜色，所以这样的小胶头供墨组件5可以提供三种不同的色彩。在有必要的情况下可以并排设置更多的小胶头供墨装置51。如图3所示，小胶头供墨组件5还包括用来让小胶头供墨装置51前后移动的第一平移装置52。第一平移装置52能对小胶头供墨装置51的位置进行现场调节，使小胶头8a蘸取到的油墨符合移印位置。如图3所示，大胶头供墨组件6包括并排设置的两个大胶头供墨装置61。每个大胶头供墨装置61使用一种颜色，所以这样的大胶头供墨组件6可以提供两种不同的色彩。在有必要的情况下可以并排设置更多的大胶头供墨装置61。如图3所示，大胶头供墨组件6还包括用来让大胶头供墨装置6前后移动的第二平移装置62。第二平移装置62能对大胶头供墨装置61的位置进行现场调节，使大胶头8b蘸取到的油墨符合移印位置。如图1所示，基座1的上部设有用来保护各组件的罩壳9，罩壳9的前部敞开。罩壳9用来保护内部组件不被异物进入，敞开部分用来方便员工进行观察或紧急操作所用。如图1所示，罩壳9的前部上方设有挡住三坐标移动装置的电控门91。电控门91主要用来遮挡三坐标移动装置32，避免异物卷入移动中的部件中。如图1和图2所示，罩壳9在敞开部位的两侧设有光电感应装置92。如果有人将手伸入罩壳9中，光电感应装置92能够及时发现并令设备停止，以免出现事故。如图2和图3所示，产品固定组件2包括用来安装产品的固定台21和用来控制固定台21平移的水平移动模组22，水平移动模组22穿过胶头清洁组件7的下方。胶头清洁组件7是一种桥形结构，所以能够利用下方的空间使固定台21可以移出原位供工人取换产品。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带CCD系统的四轴伺服移印机，其特征在于：包括基座、设于基座中间的产品固定组件、位于产品固定组件上方的移印组件、位于产品固定组件内侧的胶头存放架、位于产品固定组件一侧的小胶头供墨组件，位于产品固定组件另一侧的大胶头供墨组件以及位于产品固定组件外侧的胶头清洁组件，所述胶头存放架包括用来悬空放置小胶头或大胶头的存放口，所述移印组件包括能沿竖直轴旋转的胶头取放装置、固定于胶头取放装置一侧的CCD拍摄装置和控制胶头取放装置位置的三坐标移动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种带CCD系统的四轴伺服移印机，其特征在于：包括基座、设于基座中间的产品固定组件、位于产品固定组件上方的移印组件、位于产品固定组件内侧的胶头存放架、位于产品固定组件一侧的小胶头供墨组件，位于产品固定组件另一侧的大胶头供墨组件以及位于产品固定组件外侧的胶头清洁组件，所述胶头存放架包括用来悬空放置小胶头或大胶头的存放口，所述移印组件包括能沿竖直轴旋转的胶头取放装置、固定于胶头取放装置一侧的CCD拍摄装置和控制胶头取放装置位置的三坐标移动装置。


2.根据权利要求1所述的带CCD系统的四轴伺服移印机，其特征在于：所述小胶头供墨组件包括并排设置的多个小胶头供墨装置。


3.根据权利要求2所述的带CCD系统的四轴伺服移印机，其特征在于：所述小胶头供墨组件还包括用来让小胶头供墨装置前后移动的第一平移装置。


4.根据权利要求1所述的带CCD系统的四轴伺服移印机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程世界，
申请(专利权)人：昆山市盈拓电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32