冷凝器自动化组装系统及其抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冷凝器码垛的技术领域，提供了一种冷凝器自动化组装系统及其抓料装置，包括抓料安装支架、抓料驱动杆、杆驱动组件和两个抓料基板，抓料驱动杆可转动地支撑在抓料安装支架上，杆驱动组件使抓料驱动杆转动，两个抓料基板可移动地设置在抓料安装支架上；抓料驱动杆包括第一螺纹和与第一螺纹相反的第二螺纹，两个抓料基板中的一个与第一螺纹接合，且两个抓料基板中的另一个与第二螺纹接合。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的抓料装置，可提高作业效率，降低劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
冷凝器自动化组装系统及其抓料装置
本技术涉及冷凝器码垛的
，尤其是涉及一种冷凝器自动化组装系统及其抓料装置。
技术介绍
目前，冷凝器生产后，需要将其进行堆叠存放，传统的方式是通过人工将冷凝器堆叠至堆垛架上，故，费时费力，劳动强度高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冷凝器自动化组装系统及其抓料装置，以解决现有技术中存在的冷凝器无法夹持固定，仅能通过人工方式搬运至堆垛架上进行堆垛存放，作业效率低，劳动强度大的技术问题。本技术提供的抓料装置，包括：抓料安装支架；抓料驱动杆，可转动地支撑在抓料安装支架上；杆驱动组件，使抓料驱动杆转动；以及两个抓料基板，可移动地设置在抓料安装支架上；抓料驱动杆包括第一螺纹和与第一螺纹相反的第二螺纹，两个抓料基板中的一个与第一螺纹接合，且两个抓料基板中的另一个与第二螺纹接合。进一步地，每个抓料基板上均设置有多个夹料块组件，各抓料基板上的多个夹料块组件并排且间隔设置；每个抓料基板上的多个夹料块组件与另一个抓料基板上的多个夹料块组件分别一一对应对齐设置。进一步地，夹料块组件包括：中空的夹料安装座，固定在抓料基板上；夹料后盖，固定在抓料基板上并与夹料安装座围合形成凹腔；夹料滑座，滑动设置在凹腔中；夹料抵接板，固定在夹料滑座的背离夹料后盖的一侧上；以及弹性构件，设置在夹料滑座与夹料后盖之间。进一步地，夹料块组件还包括安装在抓料基板上且位于夹料抵接板下方的夹料托板，夹料托板位于两个抓料基板之间。进一步地，每个抓料基板上的夹料块组件数量为四个。本技术提供的冷凝器自动化组装系统，包括码垛机械人，其中，该冷凝器自动化组装系统还包括安装在码垛机械人上的上述的抓料装置、用以提供冷凝器以供抓料装置抓取的冷凝器上料装置、以及用以存放抓料装置所抓取的冷凝器的堆垛装置；冷凝器上料装置和堆垛装置设置在码垛机械人的周侧。进一步地，堆垛装置包括用以提供泡棉的泡棉供料架、用以供冷凝器和泡棉交替叠放的至少一个堆垛架，以及往复运动于泡棉供料架与堆垛架之间并用以抓取泡棉的泡棉移送装置。进一步地，堆垛装置还包括横梁和使泡棉移送装置相对横梁移动的移送驱动组件；泡棉移送装置包括滑动设置在横梁上且与移送驱动组件连接的移送滑座、可升降地支撑在移送滑座上的移送升降架、使移送升降架相对移送滑座升降的移送升降驱动组件，以及设置在移送升降架上的泡棉抓取支架；泡棉抓取支架上设置有多个吸盘组件。进一步地，泡棉抓取支架包括：基梁，与移送升降架连接固定；两个第一支撑梁，分别固定在基梁的两端，每个第一支撑梁上均设有至少一个吸盘组件；安装盘，与移送升降架连接固定；四个第二支撑梁，沿安装盘的周向间隔布置，每个第二支撑梁的一端与安装盘连接固定，另一端均设有至少一个吸盘组件，且每个第二支撑梁的中部均设有至少一个吸盘组件。进一步地，泡棉移送装置还包括至少一个气嘴部件，至少一个气嘴部件通过波纹管安装在泡棉抓取支架上。与现有技术对比，本技术提供的抓料装置，包括抓料安装支架、抓料驱动杆、杆驱动组件和两个抓料基板，抓料驱动杆可转动地支撑在抓料安装支架上，抓料驱动杆包括第一螺纹和与第一螺纹相反的第二螺纹，两个抓料基板中的一个与第一螺纹接合，且两个抓料基板中的另一个与第二螺纹接合，这样，通过第一螺纹和与第一螺纹相反的第二螺纹来带动两个抓料基板在抓料安装支架上移动，以夹持和松开冷凝器，从而可实现对冷凝器的夹持固定，再通过与该抓料装置相连的机械手将冷凝器移动至堆垛架上进行堆垛存放，这样，可提高作业效率，降低劳动强度和生产成本。与现有技术对比，本技术提供的冷凝器自动化组装系统，采用上述的抓料装置，可通过抓料装置、码垛机械人、冷凝器上料装置和堆垛装置来实现冷凝器的堆垛，自动化程度高，生产效率高。附图说明图1是本技术实施例提供的冷凝器自动化组装系统的立体示意图；图2是本技术实施例提供的冷凝器上料装置和传输台的立体示意图；图3是本技术实施例提供的冷凝器上料装置中泠凝器处上料工位时的立体示意图；图4是本技术实施例提供的冷凝器上料装置泠凝器处整形定位工位时的立体示意图；图5是本技术实施例提供的搬运装置的立体示意图；图6是本技术实施例提供的码垛机械人和抓料装置的立体示意图；图7是本技术实施例提供的抓料装置的立体示意图；图8是本技术实施例提供的抓料装置的分解示意图；图9是本技术实施例提供的抓料装置的剖视示意图；图10为图9中A部的放大图；图11是本技术实施例提供的码垛机械人、抓料装置和堆垛装置的立体示意图；图12是本技术实施例提供的堆垛装置的立体示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至12所示，本实施例提供的冷凝器自动化组装系统1000，包括码垛机械人200、安装在码垛机械人200上的抓料装置300、用以提供冷凝器10以供抓料装置300抓取的冷凝器上料装置100、以及用以存放抓料装置300所抓取的冷凝器10的堆垛装置400；冷凝器上料装置100和堆垛装置400设置在码垛机械人200的周侧。参见图2至5，本实施例提供的冷凝器上料装置100，用以提供冷凝器10以供抓料装置300抓取，冷凝器上料装置100包括上料支架110、搬运装置120和至少两个定位横杆130，上料支架110的底面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)，上料支架110包括在平行于第一方向D1的方向上并排设置的上料工位110a和整形定位工位110b；搬运装置120支撑在上料支架110上，搬运装置120包括往复于上料工位110a和整形定位工位110b之间运动，并用以承载冷凝器10的搬运机构121；至少两个定位横杆130分别设置在上料支架110的整形定位工位110b上；至少两个定位横杆130均沿平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓料装置，其特征在于，包括：/n抓料安装支架；/n抓料驱动杆，可转动地支撑在所述抓料安装支架上；/n杆驱动组件，使所述抓料驱动杆转动；以及/n两个抓料基板，可移动地设置在所述抓料安装支架上；/n所述抓料驱动杆包括第一螺纹和与所述第一螺纹相反的第二螺纹，两个所述抓料基板中的一个与所述第一螺纹接合，且两个所述抓料基板中的另一个与所述第二螺纹接合。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓料装置，其特征在于，包括：
抓料安装支架；
抓料驱动杆，可转动地支撑在所述抓料安装支架上；
杆驱动组件，使所述抓料驱动杆转动；以及
两个抓料基板，可移动地设置在所述抓料安装支架上；
所述抓料驱动杆包括第一螺纹和与所述第一螺纹相反的第二螺纹，两个所述抓料基板中的一个与所述第一螺纹接合，且两个所述抓料基板中的另一个与所述第二螺纹接合。


2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，每个所述抓料基板上均设置有多个夹料块组件，各所述抓料基板上的多个所述夹料块组件并排且间隔设置；每个所述抓料基板上的多个所述夹料块组件与另一个所述抓料基板上的多个所述夹料块组件分别一一对应对齐设置。


3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述夹料块组件包括：
中空的夹料安装座，固定在所述抓料基板上；
夹料后盖，固定在所述抓料基板上并与所述夹料安装座围合形成凹腔；
夹料滑座，滑动设置在所述凹腔中；
夹料抵接板，固定在所述夹料滑座的背离所述夹料后盖的一侧上；以及
弹性构件，设置在所述夹料滑座与所述夹料后盖之间。


4.根据权利要求3所述的抓料装置，其特征在于，所述夹料块组件还包括安装在所述抓料基板上且位于所述夹料抵接板下方的夹料托板，所述夹料托板位于两个所述抓料基板之间。


5.根据权利要求2至4任一项所述的抓料装置，其特征在于，每个所述抓料基板上的夹料块组件数量为四个。


6.一种冷凝器自动化组装系统，包括码垛机械人，其特征在于，还包括安装在所述码垛机械人上的如权利要求1至5任一项所述的抓料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，刘杨，关政强，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44