一种自动化取料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手设备技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括装置主体、机械对接筒、固定臂底座、机械手固定盘、机械支撑柱和取料臂，装置主体的顶部紧密焊接有机械对接筒，机械对接筒的中部两侧嵌入连接有固定臂底座，固定臂底座的中部一侧贯穿连接有机械固定臂，机械固定臂的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓，机械手在与机械对接时、固定时容易产生间隙，对机械结合与运作有较大的影响，机械臂上的机械对接筒和机械固定臂，将机械手进行固定，同时机械对接筒内部的辅助固定磁石和机械固定臂上的固定臂固定螺母，给予更好地二次固定，在机械固定臂进行固定作业时，能给予机械固定臂更好地支撑性和防护性能，增强使用周期。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手
本技术属于机械手设备
，具体为一种自动化取料机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的，机械手在搬运物件时，没有很好地防滑设备，不能很好地将物件卡住，导致在搬运物件的时候容易脱落，产生安全隐患，同时现有的机械手固定设备较差，在与操作设备结合时，固定措施较简单，固定设备单一，在对接后容易产生空隙，在运作时容易脱落，使得作业中断。所以，如何设计一种自动化取料机械手，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的固定设备单一、没有较好地防滑设备的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化取料机械手，包括装置主体、机械对接筒、固定臂底座、机械手固定盘、机械支撑柱和取料臂，所述装置主体的顶部紧密焊接有机械对接筒，所述机械对接筒的中部两侧嵌入连接有固定臂底座，所述固定臂底座的中部一侧贯穿连接有机械固定臂，所述机械固定臂的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓，所述固定臂中轴固定栓的顶端外部活动连接有固定臂固定螺母，所述机械固定臂的内部中部固定连接有固定臂中轴，所述机械对接筒的底端中部嵌入连接有机械支撑柱，所述机械支撑柱的底端紧密焊接有旋转圆盘，所述旋转圆盘的底端中部嵌入连接有机械手固定盘，所述机械手固定盘的底端两侧贯穿连接有取料臂，所述取料臂的正面中部底部活动连接有取料臂固定栓，所述取料臂固定栓的底端外部内侧紧密贴合有防滑卡齿，所述取料臂的内部顶部活动连接有取料臂命令传导轴，所述取料臂命令传导轴的底端固定连接有取料臂控制柱，所述取料臂控制柱的底端中部活动连接有取料臂活动轴，所述装置主体的内部顶端两侧固定连接有辅助固定磁石，所述辅助固定磁石的底端中部固定连接有机械转动机，所述机械转动机的底端中部嵌入连接有机械传动轴，所述机械传动轴的底端固定连接有传动轴换位齿，所述传动轴换位齿的底端外部中部固定连接有控制面板，所述控制面板的底端两侧固定连接有命令接收器。优选的，所述控制面板的中部两侧固定连接有信号传输线。优选的，所述机械对接筒的正面底部中部嵌入连接有转机运转显示器。优选的，所述机械手固定盘的顶部一侧贯穿连接有故障警报器。优选的，所述控制面板的底端两侧固定连接有命令接收器。优选的，由所述机械对接筒、机械固定臂、固定臂底座、固定臂中轴固定栓、固定臂固定螺母、固定臂中轴和辅助固定磁石相互配合使用，共同组成一个机械固定加固机构。优选的，由所述取料臂、取料臂固定栓和取料臂内部的防滑卡齿、取料臂活动轴、取料臂控制柱、取料臂命令传导轴相互配合使用，共同组成一个防滑紧固机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.本技术，由机械对接筒、机械固定臂、固定臂底座、固定臂中轴固定栓、固定臂固定螺母、固定臂中轴和辅助固定磁石相互配合使用，共同组成一个机械固定加固机构，一般的机械手在与机械对接时，机械手的固定装置不稳定，在固定时容易产生间隙，对机械结合与运作有较大的影响，我们通过机械臂上的机械对接筒和机械固定臂，将机械手进行固定，同时机械对接筒内部的辅助固定磁石和机械固定臂上的固定臂固定螺母，能在机械手与装置结合后，给予更好地二次固定，同时机械固定臂上的固定臂底座和固定臂中轴，在机械固定臂进行固定作业时，能给予机械固定臂更好地支撑性和防护性能，以减少机械固定臂的损耗，增强使用周期。2.本技术，由取料臂、取料臂固定栓和取料臂内部的防滑卡齿、取料臂活动轴、取料臂控制柱、取料臂命令传导轴相互配合使用，共同组成一个防滑紧固机构，一般的机械手在搬运或抓取物件时，没有较好地支撑性和抓取性能，这样导致在使用时抓取物件易脱落，产生安全隐患，我们新型的机械手在通过控制面板，控制机械手的取料臂抓取物件时，取料臂底部的防滑卡齿可以很好地将物件固定，防止物件脱落，同时取料臂底部的取料臂固定栓能在取料臂运作时有很好的固定性，取料臂内部的取料臂活动轴和取料臂控制柱、取料臂命令传导轴，在取料臂作业时，能给取料臂提供很好地支撑性能，同时还能给取料臂较好地活动性能，以便于调整角度和具有更好地抓取性能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术整体剖面结构示意图；图3为本技术的A处放大图；图4为本技术的B处放大图；图中1、装置主体，2、机械对接筒，3、固定臂固定螺母，301、机械固定臂，302、固定臂底座，303、固定臂中轴固定栓，4、转机运转显示器，5、机械支撑柱，6、旋转圆盘，7、故障警报器，8、取料臂，801、防滑卡齿，802、取料臂活动轴，803、取料臂控制柱，804、取料臂命令传导轴，9、取料臂固定栓，10、固定臂中轴，11、辅助固定磁石，12、机械转动机，13、机械传动轴，14、传动轴换位齿，15、命令接收器，16、控制面板，17、信号传输线，18、机械手固定盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动化取料机械手，包括装置主体1、机械对接筒2、固定臂底座302、机械手固定盘18、机械支撑柱5和取料臂8，装置主体1的顶部紧密焊接有机械对接筒2，机械对接筒2的中部两侧嵌入连接有固定臂底座302，固定臂底座302的中部一侧贯穿连接有机械固定臂301，机械固定臂301的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓303，固定臂中轴固定栓303的顶端外部活动连接有固定臂固定螺母3，机械固定臂301的内部中部固定连接有固定臂中轴10，机械对接筒2的底端中部嵌入连接有机械支撑柱5，机械支撑柱5的底端紧密焊接有旋转圆盘6，旋转圆盘6的底端中部嵌入连接有机械手固定盘18，机械手固定盘18的底端两侧贯穿连接有取料臂8，取料臂8的正面中部底部活动连接有取料臂固定栓9，取料臂固定栓9的底端外部内侧紧密贴合有防滑卡齿801，取料臂8的内部顶部活动连接有取料臂命令传导轴804，取料臂命令传导轴804的底端固定连接有取料臂控制柱803，取料臂控制柱803的底端中部活动连接有取料臂活动轴802，装置主体1的内部顶端两侧固定连接有辅助固定磁石11，辅助固定磁石11的底端中部固定连接有机械转动机12，机械转动机12的底端中部嵌入连接有机械传动轴13，机械传动轴13的底端固定连接有传动轴换位齿14，传动轴换位齿14的底端外部中部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取料机械手，包括装置主体(1)、机械对接筒(2)、固定臂底座(302)、机械手固定盘(18)、机械支撑柱(5)和取料臂(8)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部紧密焊接有机械对接筒(2)，所述机械对接筒(2)的中部两侧嵌入连接有固定臂底座(302)，所述固定臂底座(302)的中部一侧贯穿连接有机械固定臂(301)，所述机械固定臂(301)的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓(303)，所述固定臂中轴固定栓(303)的顶端外部活动连接有固定臂固定螺母(3)，所述机械固定臂(301)的内部中部固定连接有固定臂中轴(10)，所述机械对接筒(2)的底端中部嵌入连接有机械支撑柱(5)，所述机械支撑柱(5)的底端紧密焊接有旋转圆盘(6)，所述旋转圆盘(6)的底端中部嵌入连接有机械手固定盘(18)，所述机械手固定盘(18)的底端两侧贯穿连接有取料臂(8)，所述取料臂(8)的正面中部底部活动连接有取料臂固定栓(9)，所述取料臂固定栓(9)的底端外部内侧紧密贴合有防滑卡齿(801)，所述取料臂(8)的内部顶部活动连接有取料臂命令传导轴(804)，所述取料臂命令传导轴(804)的底端固定连接有取料臂控制柱(803)，所述取料臂控制柱(803)的底端中部活动连接有取料臂活动轴(802)，所述装置主体(1)的内部顶端两侧固定连接有辅助固定磁石(11)，所述辅助固定磁石(11)的底端中部固定连接有机械转动机(12)，所述机械转动机(12)的底端中部嵌入连接有机械传动轴(13)，所述机械传动轴(13)的底端固定连接有传动轴换位齿(14)，所述传动轴换位齿(14)的底端外部中部固定连接有控制面板(16)，所述控制面板(16)的底端两侧固定连接有命令接收器(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，包括装置主体(1)、机械对接筒(2)、固定臂底座(302)、机械手固定盘(18)、机械支撑柱(5)和取料臂(8)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部紧密焊接有机械对接筒(2)，所述机械对接筒(2)的中部两侧嵌入连接有固定臂底座(302)，所述固定臂底座(302)的中部一侧贯穿连接有机械固定臂(301)，所述机械固定臂(301)的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓(303)，所述固定臂中轴固定栓(303)的顶端外部活动连接有固定臂固定螺母(3)，所述机械固定臂(301)的内部中部固定连接有固定臂中轴(10)，所述机械对接筒(2)的底端中部嵌入连接有机械支撑柱(5)，所述机械支撑柱(5)的底端紧密焊接有旋转圆盘(6)，所述旋转圆盘(6)的底端中部嵌入连接有机械手固定盘(18)，所述机械手固定盘(18)的底端两侧贯穿连接有取料臂(8)，所述取料臂(8)的正面中部底部活动连接有取料臂固定栓(9)，所述取料臂固定栓(9)的底端外部内侧紧密贴合有防滑卡齿(801)，所述取料臂(8)的内部顶部活动连接有取料臂命令传导轴(804)，所述取料臂命令传导轴(804)的底端固定连接有取料臂控制柱(803)，所述取料臂控制柱(803)的底端中部活动连接有取料臂活动轴(802)，所述装置主体(1)的内部顶端两侧固定连接有辅助固定磁石(11)，所述辅助固定磁石(11)的底端中部固定连接有机械转动机(12)，所述机械转动机(12)的底端中部嵌入连接有机械传动轴(13)，所述机械传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凯文，
申请(专利权)人：林凯文，
类型：新型
国别省市：山西;14