一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于包括基座，基座上安设旋转座，旋转做上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节，摆动关节前端连接预制棒卡爪。本实用新型专利技术结构设置合理紧凑，能完成复杂的空间三维动作，自如应对复杂的空间情况和装卸情况；能快速有效的完成对光纤预制棒的自动抓取、翻转和移位任务，完成对光纤预制棒的装卸和换位，从而提高光纤预制棒的加工作业效率和操作安全性能；预制棒卡爪为气动预制棒卡爪并设置设置弹性垫块，进一步增强抓取光纤预制棒的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人
本技术涉及一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人，用于对光纤预制棒抓取、翻转和移位，属于光纤制造设备
技术背景近几年，随着通信技术4G、5G的不断发展，全球范围内的上网提速，4G、5G的需求日益增加，各主支干通信带宽的更新换代加快，光纤光缆行业高速发展，预制棒的制造尺寸越来越大，生产效率越来越高，对于光纤预制棒的检测技术和效率要求也越来越高。现有的光纤预制棒检测系统以折射率测量仪为主，需要进行人工手动装卸预制棒料，通常最大可测量直径为100mm左右，最长可测量长度为1550mm左右，检测效率低，且操作强度高，难以满足大尺寸、规模化、自动化、高效、安全的光纤制造生产的需求。而随着光纤预制棒逐渐加粗加长，预制棒倒棒伤人风险、预制棒掉棒砸设备等风险持续增高，存在重大安全隐患。而在实际生产中，只有快速获得预制棒测量结果，才能以最快速度调整预制棒制造的工艺参数，从而提高光纤预制棒的制造质量和产量。此外，光纤预制棒还处在拉伸、熔缩等多道加工工序，都需要进行人工手动装卸、翻转和移位，不仅操作强度高，安全性差，而且作业效率低，难以满足高效生产加工的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人，它能完成对光纤预制棒的自动抓取、翻转和移位任务，从而提高光纤预制棒的加工作业效率和安全性能。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括基座，基座上安设旋转座，旋转做上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节，摆动关节前端连接预制棒卡爪。按上述方案，在摆动关节和预制棒卡爪之间设置有手腕圆周关节。按上述方案，在旋转座上安设有一端与大摆臂相连的平衡装置。按上述方案，所述的基座与移动机构相连，构成移动机器人。按上述方案，所述的预制棒卡爪包括卡爪本体，卡爪本体前端设置滑槽安设驱动滑块，驱动滑块通过卡爪手指与移动夹块相连，在卡爪本体前端对应于移动夹块的另一侧安设有固定夹块，在移动夹块和固定夹块的内侧分别设置弹性垫块。按上述方案，所述的预制棒卡爪为气动预制棒卡爪，通过设置在卡爪本体内的气缸带动驱动滑块来回移动。按上述方案，所述的预制棒卡爪通过快换卡接座与摆动关节前端相连，用以置换不同直径规格的预制棒卡爪。本技术的有益效果在于：1、结构设置合理紧凑，能完成复杂的空间三维动作，自如应对复杂的空间情况和装卸情况；2、能快速有效的完成对光纤预制棒的自动抓取、翻转和移位任务，完成对光纤预制棒的装卸和换位，从而提高光纤预制棒的加工作业效率和操作安全性能；3、预制棒卡爪为气动预制棒卡爪并设置设置弹性垫块，进一步增强抓取光纤预制棒的稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术一个实施例的立体图。图2为本技术一个实施例的正视图。图3为本技术一个实施例中的预制棒卡爪立体结构图。具体实施方式本技术的一个实施例如图1-3所示，所述的机器人包括基座1，基座上安设旋转座12，旋转做上通过大关节14安设大摆臂10，并相应配置大摆臂电机11，大摆臂的前端通过前关节9和小摆臂电机7连接小摆臂6，小摆臂的前端通过旋转关节5和摆动关节4连接预制棒卡爪2，并在小摆臂的后端设置旋转电机8，在摆动关节前端还可设置手腕圆周关节3；此外在旋转座上安设有一端与大摆臂相连的平衡装置13。所述的机器人通过基座与移动机构相接，即构成移动机器人。所述的预制棒卡爪包括卡爪本体19，卡爪本体前端设置滑槽安设驱动滑块20，驱动滑块通过卡爪手指与移动夹块21相连，在卡爪本体的下方安设有夹紧承载滑块22，与移动夹块的卡爪手指相配置，在卡爪本体前端对应于移动夹块的另一侧安设有固定夹块16，在移动夹块和固定夹块的内侧分别设置弹性垫块15，所述的预制棒卡爪为气动预制棒卡爪，通过设置在卡爪本体内的气缸带动驱动滑块来回移动，卡爪本体配置气管接头18与压力气源相连，所述的卡爪本体上设置磁性快换卡接座17与手腕圆周关节相连，用以置换不同直径规格的预制棒卡爪。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于包括基座，基座上安设旋转座，旋转做上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节，摆动关节前端连接预制棒卡爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于包括基座，基座上安设旋转座，旋转做上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节，摆动关节前端连接预制棒卡爪。


2.按权利要求1所述的用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于在摆动关节和预制棒卡爪之间设置有手腕圆周关节。


3.按权利要求1或2所述的用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于在旋转座上安设有一端与大摆臂相连的平衡装置。


4.按权利要求1或2所述的用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于所述的基座与移动机构相连，构成移动机器人。

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，刘善沛，顾立新，高则尚，舒健，胡肖，周建良，茅昕，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42