面板控制机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面板控制机械手，包括：设置在机械开关面板旁边区域的控制装置和与其连接的动作执行装置；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上开关的控制操作；动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。本实用新型专利技术的面板控制机械手通过外加在机械开关面板上实施仿生人手指的物理开关动作，实现对传统普通家电开关面板的开关按钮调节控制功能。

【技术实现步骤摘要】
面板控制机械手
本技术涉及智能开关和调节控制
，尤其是涉及一种面板控制机械手。
技术介绍
随着物联网和智能家居技术的发展，为了实现用户随时随地通过快捷数字化途径，控制家中以及身边各类家电、设备的开关按键按钮，各类针对家电智能化的辅助产品应运而生，相关技术中现有智能家居的电器设备开关按键按钮控制装置需要电路改造、电气/电路耦合接触或者接入，造成实施不便，已有的开关控制设备控制动作单一。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种面板控制机械手，能够模拟仿生人手指机械控制动作，完成对现有家电设备的开关、调节功能。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种面板控制机械手，包括：控制装置和动作执行装置；控制装置和动作执行装置连接；控制装置和动作执行装置设置在机械开关面板旁边区域；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上开关的控制操作；动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。根据本技术的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置与外部设备连接，接收外部设备的指令信号，并根据指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作。根据本技术的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置还包括声音传感器，用以接收外部声音信号以根据外部声音信号控制动作执行装置执行机械控制动作。根据本技术的另一些实施例的面板控制机械手，机械手臂由步进电机或舵机驱动。根据本技术的另一些实施例的面板控制机械手，机械开关面板上的开关还包括按钮或旋钮。根据本技术的另一些实施例的面板控制机械手，外部设备包括与控制装置连接的移动设备或者遥控器。本技术的有益效果：本申请通过在机械开关面板上的按钮或旋钮附近外加面板控制机械手实施仿生人手指的物理开关动作，实现对传统普通家电包括电源开关控制面板的开关按钮调节控制功能。附图说明图1是本技术实施例中面板控制机械手的一具体实施例结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1，示出了本技术实施例中面板控制机械手的一具体实施例结构示意图。具体包括：控制装置100和动作执行装置200；控制装置100和动作执行装置200连接；控制装置100和动作执行装置200设置在机械开关面板旁边区域；控制装置100用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置200执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上开关的控制操作；动作执行装置200包括机械手臂201和驱动机械手臂的舵机202；机械手臂201为硅胶材质或者仿生材质，这种材质在机械手臂201上下或者左右摆动产生机械压力拨动开关的时候，由于材质本身的回弹特性可以产生类似人手指具有弹性、缓冲的拨动机械开关的动作，在向一个方向拨动后，继续滑过被控开关，绕到其对面，以准备下次向相反方向拨动，实现双向控制面板开关的功能。在一些实施例中，控制装置100与外部设备300连接，接收外部设备300的指令信号，并根据指令信号控制动作执行装置200执行机械控制动作。具体的，控制装置100用于根据从外部设备300接收到的指令信号机械控制动作执行装置200执行机械控制动作，控制装置100和动作执行装置200固定在机械开关面板上的按钮或旋钮400附近，完成对开关按钮或旋钮的控制操作。机械手臂201为硅胶材质或者仿生材质，可以在舵机202驱动机械手臂201向一个方向拨动开关后，继续滑过开关，参照图1，将机械手臂201置于开关后边，以完成向反方向拨动开关。在一些实施例中，控制装置100还包括声音传感器，用以接收外部声音信号以根据外部声音信号控制动作执行装置200执行机械控制动作。在一些实施例中，机械手臂201由步进电机或舵机202驱动。在一些实施例中，机械开关面板上的开关还包括按钮或旋钮，控制装置100用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置200执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上的开关的控制操作，对开关的控制操作包括对机械开关面板上的开关、按钮、旋钮等的控制操作，此处不做限定，只要通过直接产生物理开关调节动作方式完成开关按钮/旋钮的操作都包含在本方案内。比如开关就是物理按压开关按键，旋钮就是通过控制旋钮旋转速度、旋转角度实现控制，按钮就是通过控制对按钮直接物理的按下深度、按压角度或者次数来实现对按钮的控制。在一些实施例中，外部设备包括与控制装置100连接的移动设备或者遥控器。控制装置100可以通过网络通信(支持互联网、4/5G、Wi-Fi、Zigbee、蓝牙、红外等智能通信功能)接受手机、计算机等外部设备的遥控指令，进行远程控制。控制装置100接收到外部装置300的控制信后控制舵机202产生确定角度的偏转动力，驱动机械手臂201摆动，机械手臂201的上下或者左右摆动产生机械压力，触碰并按压开关400，产生类似人手指拨动机械开关的动作。在一些实施例中，控制装置100还可以根据外部环境信息分析控制逻辑，对动作执行装置200发出控制信号。具体的，控制装置100根据环境(温度、湿度、烟雾、光照、声音、语音等)判断决策完成控制逻辑，从而机械控制动作执行装置。上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面板控制机械手，用于控制机械开关面板，其特征在于，包括：控制装置和动作执行装置；/n所述控制装置和所述动作执行装置连接；/n所述控制装置和动作执行装置设置在所述机械开关面板旁边区域；/n所述控制装置用于根据接收到的指令信号控制所述动作执行装置执行机械控制动作，以完成对所述机械开关面板上开关的控制操作；/n所述动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；/n所述机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。/n

【技术特征摘要】
1.面板控制机械手，用于控制机械开关面板，其特征在于，包括：控制装置和动作执行装置；
所述控制装置和所述动作执行装置连接；
所述控制装置和动作执行装置设置在所述机械开关面板旁边区域；
所述控制装置用于根据接收到的指令信号控制所述动作执行装置执行机械控制动作，以完成对所述机械开关面板上开关的控制操作；
所述动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；
所述机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。


2.根据权利要求1所述的面板控制机械手，其特征在于，所述控制装置与外部设备连接，接收外部设备的指令信号，并根据所述指令信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天乐，冯毅，
申请(专利权)人：深圳桔子智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44