一种垫片库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垫片库，包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。本实用新型专利技术采用以上结构，控制拿取机器人，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片库
本技术涉及垫片存储设备
，具体涉及一种垫片库。
技术介绍
现有技术中，安装调整用的垫片的选取，大多采用人工从仓管人员领取方式。人工领取时，由仓管人员用眼睛观察，从众多类别物料库中，找到对应型号的垫片，抓取数量不确定的一把，交给领取人员。领取人员领取垫片使用时，如果少了需要重新领取，如果多了，由于没有监管，就会直接丢弃。这种方式缺点是自动化程度差，效率低下，人员要求多，且容易出错，还因没有监管经常丢弃物料，造成极大浪费。由于垫片厚度、尺寸多，规格多，人工管理繁杂，并且容易出错。但在自动管理上，受制于垫片质量小、油污大，目前没有一款通用的自动化垫片管理库。因此普遍存在人工管理，非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种垫片库，解决了人工取垫片效率低下、容易出错、容易造成极大浪费的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种垫片库，包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。进一步，所述竖直驱动装置包括连接所述柜体的竖直轨、沿着竖直轨位移的竖直滑台和竖直电机，水平驱动装置连接竖直滑台，竖直电机连接水平驱动装置并驱动水平驱动装置沿着竖直轨上升或下降。进一步，所述水平驱动装置包括端部连接所述竖直滑台的水平轨、沿着水平轨位移的水平滑台水平电机，所述机械手结构连接水平滑台，水平电机连接水平滑台并驱动水平驱动装置沿着水平轨左右位移。进一步，所述垫片匣的背面设有垫片按钮和垫片出料口，按下垫片按钮，垫片出料口会弹出一个垫片。进一步，所述垫片匣和所述柜体可拆卸连接，垫片匣的正面设有用于从柜体弹出垫片匣的弹出按钮。进一步，所述机械手结构包括用于按下所述垫片按钮的推杆和用于从所述垫片出料口夹取垫片的所述夹具，推杆和夹具位于相互配合的位置。进一步，所述控制装置设有人机交互界面，人机交互界面和所述料盘设于所述垫片匣一侧；人机交互界面位于料盘上方。进一步，包括20个所述垫片匣，20个垫片匣以4×5矩形阵列于所述柜体上。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用设有人机交互界面的控制装置，控制拿取机器人，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。本技术公开的是一种能适应不同尺寸、厚度，各种规格垫片的自动化管理库。能够根据输入的型号，自动将垫片给到领料员。并且方便加料、更换型号。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种垫片库，实施例正面的立体示意图；图2是图1背面的立体示意图；图3是图2中I部位的放大示意图。图中，柜体1；垫片匣2；弹出按钮21；垫片按钮22；垫片出料口23；拿取机器人3；竖直驱动装置31；竖直轨311；竖直滑台312；水平驱动装置32；水平轨321；水平滑台322；机械手结构33；推杆331；夹具332；人机交互界面4；料盘5；垫片6。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示实施例一种垫片库，包括柜体1、若干个用于放置垫片的垫片匣2、与垫片匣2配合的拿取机器人3、设于柜体1的控制装置、设于柜体1的料盘5，若干个垫片匣2矩形阵列设于柜体1上，本实施例中包括20个垫片匣2，20个垫片匣2以4×5矩形阵列于柜体1上。垫片匣2和柜体1可拆卸连接，实现垫片匣2之间的互换。控制装置设有人机交互界面4。人机交互界面4和料盘5设于20个垫片匣一侧。人机交互界面4位于料盘5上方。本实施例中的控制装置为控制电脑。垫片匣2的正面设有弹出按钮21，垫片放在垫片匣2里面。按下垫片匣2正面的弹出按钮21，可以弹出垫片匣2，用于加料。加料后，将垫片匣2放回柜体1内。垫片匣2的背面设有垫片按钮22和垫片出料口23，按下垫片按钮22，垫片出料口23会弹出一个垫片。拿取机器人3包括竖直驱动装置31、连接竖直驱动装置31的水平驱动装置32、连接水平驱动装置32的机械手结构33。竖直驱动装置31带动水平驱动装置32和机械手结构33沿着竖直方向Z向位移。水平驱动装装置32带动机械手结构33沿着水平方向X向位移，Z向和X向垂直。机械手结构33包括用于按下垫片按钮22的推杆331和用于从垫片出料口23夹取垫片的夹具332，推杆331和夹具332位于相互配合的位置。竖直驱动装置31包括连接柜体1的竖直轨311、沿着竖直轨311位移的竖直滑台312和竖直电机(未示出)，水平驱动装置32连接竖直滑台312，竖直电机连接水平驱动装置32并驱动水平驱动装置32沿着竖直轨311上升或下降。水平驱动装置32包括端部连接竖直滑台312的水平轨321、沿着水平轨321位移的水平滑台322和水平电机(未示出)，机械手结构33连接水平滑台322，水平电机连接水平滑台322并驱动水平驱动装置32沿着水平轨321左右位移。作为对本实施例的进一步说明，现在说明其动作流程：需要取料时，在人机交互界面4中输入垫片型号；控制装置控制拿取机器人3移动到对应的垫片匣2的位置；拿取机器人3推出推杆331，按下垫片匣2的垫片按钮22，垫片匣2从垫片出料口23推出一枚垫片6。拿取机器人3的夹具332夹取垫片6，放入料盘5。本实施例能够通过设有人机交互界面4的控制装置，控制拿取机器人3，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。本实施例的其它结构参见现有技术。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片库，其特征是：包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫片库，其特征是：包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。


2.根据权利要求1所述一种垫片库，其特征是：所述竖直驱动装置包括连接所述柜体的竖直轨、沿着竖直轨位移的竖直滑台和竖直电机，水平驱动装置连接竖直滑台，竖直电机连接水平驱动装置并驱动水平驱动装置沿着竖直轨上升或下降。


3.根据权利要求2所述一种垫片库，其特征是：所述水平驱动装置包括端部连接所述竖直滑台的水平轨、沿着水平轨位移的水平滑台水平电机，所述机械手结构连接水平滑台，水平电机连接水平滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：何轮雄，朱师，
申请(专利权)人：珠海恒屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44