一种地下排污管道清淤爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下排污管道清淤爬行机器人，包括机壳，机壳的一端设置有顶盖，机壳远离顶盖的一端设置有安装壳，机壳的一端且环绕顶盖的外侧对称设置有两组刮片，安装壳的外侧对称设置有两组无刷电机组件，无刷电机组件的两端对称设置有一组连接架，连接架与安装壳之间和刮片与机壳之前分别均通过驱动机构连接；其中，机壳内与安装壳分别均开设有动力腔，动力腔的一端开设有安装腔，动力腔内设置有电机，机壳的安装腔的一端开设有连接腔，动力腔内设置有与驱动机构相配合的电机，电机的转动轴上且位于安装腔内设置有与其相配合的驱动机构。有益效果：通过设置本实用新型专利技术，进而方便工作人员的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种地下排污管道清淤爬行机器人
本技术涉及地下排污管道清淤爬行机器人领域，具体来说，涉及一种地下排污管道清淤爬行机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人按照发展阶段分类：第一代机器人为示教再现型机器人；第二代机器人为感觉型机器人；第三代机器人为智能型机器人。现有的地下排污管道清淤爬行机器人通过设置排淤组件、刮刀组件、支撑组件及爬行组件等装置相配合，虽然能够对管道进行很好的清淤操作，但在具体使用过程中，在对不同型号的管道进行清淤时，需要人工对管道进行测量，再将爬行组件及刮刀组件进行相应的调整，一方面人工测量不够精确，进而会使地下排污管道清淤爬行机器人在管道内难以爬行及清理淤泥不够彻底，另一方面，每次清理一个管道时，就需要工作人员对地下排污管道清淤爬行机器人调整一次，进而不方便工作人员的使用。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种地下排污管道清淤爬行机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种地下排污管道清淤爬行机器人，包括机壳，机壳的一端设置有顶盖，机壳远离顶盖的一端设置有安装壳，机壳的一端且环绕顶盖的外侧对称设置有两组刮片，安装壳的外侧对称设置有两组无刷电机组件，无刷电机组件的两端对称设置有一组连接架，连接架与安装壳之间和刮片与机壳之前分别均通过驱动机构连接；其中，机壳内与安装壳分别均开设有动力腔，动力腔的一端开设有安装腔，动力腔内设置有电机，机壳的安装腔的一端开设有连接腔，动力腔内设置有与驱动机构相配合的电机，电机的转动轴上且位于安装腔内设置有与其相配合的驱动机构，机壳内穿插设置有连接管，连接管内设置有绞龙组件，连接管远离顶盖的一端延伸至连接腔的内部。进一步的，为了便于顶盖与机壳之间的安装，从而通过设置顶盖，顶盖靠近机壳的一端设置有连接筒，连接筒的外侧对称设置有两组与机壳相配合的限位块，顶盖上开设有与连接管相配合的安装孔。进一步的，为了可精确的依据待清理管道的管径进行调控，从而通过设置驱动机构，驱动机构包括与电机转动轴连接的驱动杆，驱动杆上从左至右依次套设有连接架一和连接架二，连接架一的外侧对称设置有两组与刮片连接的驱动板，连接架一与驱动板之间和连接架二与驱动板之间分别均通过驱动柱连接。进一步的，为了可与连接架二相配合，依据待清理管道的管径进行调控，从而通过设置螺纹一，驱动杆远离电机的一端设置有螺纹一，螺纹一与连接架二相配合。进一步的，为了可以实现依据管道将本实用进行的直径进行调节，从而通过设置连接架一和连接架二，连接架一与连接架二分别包括套设在驱动杆上的连接套筒，连接套筒的外侧均匀设置有与驱动柱相连接的四组连接块，连接块的中间位置开设有通孔。进一步的，为了可依据待清理管道的管径进行调控，从而通过设置螺纹二与螺纹一相配合，连接架二上的连接套筒的内部设置有螺纹二，螺纹二与螺纹一相配合。本技术的有益效果为：1、与传统的地下排污管道清淤爬行机器人相比，本技术通过设置驱动机构、刮片及无刷电机组件相配合，从而在具体的使用过程中，能够实现依据管道直径进行调节能够在管道内爬行及彻底清理淤泥，进而方便工作人员的使用。2、本技术通过设置绞龙组件、连接腔等装置相配合，从而在具体的使用过程中，能够将刮片清理下来的淤泥及时的运输至连接腔，在经连接腔内流出至与其相连接的管道中，避免了淤泥堵塞的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种地下排污管道清淤爬行机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种地下排污管道清淤爬行机器人的剖视图；图3是根据本技术实施例的一种地下排污管道清淤爬行机器人的顶盖结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种地下排污管道清淤爬行机器人的连接架二的结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种地下排污管道清淤爬行机器人的驱动板的结构示意图；图6是根据本技术实施例的一种地下排污管道清淤爬行机器人的连接架一的结构示意图。图中：1、机壳；2、顶盖；201、连接筒；202、限位块；203、安装孔；3、安装壳；4、刮片；5、驱动机构；501、驱动杆；502、连接架一；503、连接架二；504、驱动板；505、驱动柱；506、螺纹一；507、连接套筒；508、连接块；509、通孔；510、螺纹二；6、无刷电机组件；7、连接架；8、连接腔；9、动力腔；10、安装腔；11、电机；12、连接管；13、绞龙组件。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种地下排污管道清淤爬行机器人。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1-6所示，根据本技术实施例的地下排污管道清淤爬行机器人，包括机壳1，机壳1的一端设置有顶盖2，机壳1远离顶盖2的一端设置有安装壳3，机壳1的一端且环绕顶盖2的外侧对称设置有两组刮片4，安装壳3的外侧对称设置有两组无刷电机组件6，无刷电机组件6的两端对称设置有一组连接架7，连接架7与安装壳3之间和刮片4与机壳1之前分别均通过驱动机构5连接；其中，机壳1内与安装壳3分别均开设有动力腔9，动力腔9的一端开设有安装腔10，动力腔9内设置有电机11，机壳1的安装腔10的一端开设有连接腔8，动力腔9内设置有与驱动机构5相配合的电机11，电机11的转动轴上且位于安装腔10内设置有与其相配合的驱动机构5，机壳1内穿插设置有连接管12，连接管12内设置有绞龙组件13，连接管12远离顶盖2的一端延伸至连接腔8的内部，借助于上述技术方案，从而通过设置本技术，进而便于工作人员的使用；其中，绞龙组件13包括绞龙及为绞龙提供动力的装置，此外，在具体使用时，应在连接腔8的外部设置一个排淤泥的管道；其中，无刷电机组件6包括无刷电机及套设在无刷电机外侧的橡胶套。在一个实例中，对于上述顶盖2来说，顶盖2靠近机壳1的一端设置有连接筒201，连接筒201的外侧对称设置有两组与机壳1相配合的限位块202，顶盖2上开设有与连接管12相配合的安装孔203，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下排污管道清淤爬行机器人，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)的一端设置有顶盖(2)，所述机壳(1)远离所述顶盖(2)的一端设置有安装壳(3)，所述机壳(1)的一端且环绕所述顶盖(2)的外侧对称设置有两组刮片(4)，所述安装壳(3)的外侧对称设置有两组无刷电机组件(6)，所述无刷电机组件(6)的两端对称设置有一组连接架(7)，所述连接架(7)与所述安装壳(3)之间和所述刮片(4)与所述机壳(1)之前分别均通过驱动机构(5)连接；/n其中，所述机壳(1)内与所述安装壳(3)分别均开设有动力腔(9)，所述动力腔(9)的一端开设有安装腔(10)，所述动力腔(9)内设置有电机(11)，所述机壳(1)的所述安装腔(10)的一端开设有连接腔(8)，所述动力腔(9)内设置有与所述驱动机构(5)相配合的电机(11)，所述电机(11)的转动轴上且位于所述安装腔(10)内设置有与其相配合的所述驱动机构(5)，所述机壳(1)内穿插设置有连接管(12)，所述连接管(12)内设置有绞龙组件(13)，所述连接管(12)远离所述顶盖(2)的一端延伸至所述连接腔(8)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下排污管道清淤爬行机器人，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)的一端设置有顶盖(2)，所述机壳(1)远离所述顶盖(2)的一端设置有安装壳(3)，所述机壳(1)的一端且环绕所述顶盖(2)的外侧对称设置有两组刮片(4)，所述安装壳(3)的外侧对称设置有两组无刷电机组件(6)，所述无刷电机组件(6)的两端对称设置有一组连接架(7)，所述连接架(7)与所述安装壳(3)之间和所述刮片(4)与所述机壳(1)之前分别均通过驱动机构(5)连接；
其中，所述机壳(1)内与所述安装壳(3)分别均开设有动力腔(9)，所述动力腔(9)的一端开设有安装腔(10)，所述动力腔(9)内设置有电机(11)，所述机壳(1)的所述安装腔(10)的一端开设有连接腔(8)，所述动力腔(9)内设置有与所述驱动机构(5)相配合的电机(11)，所述电机(11)的转动轴上且位于所述安装腔(10)内设置有与其相配合的所述驱动机构(5)，所述机壳(1)内穿插设置有连接管(12)，所述连接管(12)内设置有绞龙组件(13)，所述连接管(12)远离所述顶盖(2)的一端延伸至所述连接腔(8)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种地下排污管道清淤爬行机器人，其特征在于，所述顶盖(2)靠近所述机壳(1)的一端设置有连接筒(201)，所述连接筒(201)的外侧对称设置有两组与所述机壳(1)相配合的限位块(202)，所述顶盖(2)上开设有与所述连接管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：江西雅科实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36