一种上下肢训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上下肢训练装置，包括：底盘；下肢训练部件，固定于所述底盘上；升降机构；上肢训练部件，通过升降机构连接所述下肢训练部件，以通过所述升降机构对所述上肢训练部件进行高度调整；其中，所述上肢训练部件包括上肢训练握把、扭动机构、以及与所述升降机构连接的上肢固定结构；所述上肢固定结构一端具有腔体，所述腔体内固定有所述扭动机构，并且所述上肢训练握把和所述扭动机构弹性连接，以使所述上肢训练握把能够在预设扭动方向上按照预设角度偏转。本实用新型专利技术的上下肢训练装置克服了现有技术中训练角度单一的缺陷，从而能够完成多种类型训练任务，增强了用户的训练兴趣，提高了训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种上下肢训练装置
本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种上下肢训练装置。
技术介绍
近年的医学统计数据表明，脊椎损伤患者、脑卒中疾病患者数量都呈现大幅度增长的趋势，且上述损伤都能引起人体肢体运动功能丧失，因此，恢复肢体运动功能是肢体运动障碍患者康复治疗的关键环节。医学理论和临床医学数据表明，运动训练在肢体运动障碍疾病患者的功能恢复过程中，起到了非常重要的作用，康复设备辅助康复训练的方法应运而生。然而，现有技术中的上下肢康复设备普遍采用下肢康复脚踏板和上肢旋转曲柄配合结构或者下肢康复脚踏板和上下肢联动结构，该设备在训练时患肢肢体做往复直线运动或往复圆周运动。但使用这种设备训练时只有一个维度的动作可控，训练方式单一，只能重复做单调运动，训练模式简单，且缺少人与脚踏车的互动，从而导致患者使用此类设备进行康复训练时，容易疲劳或者失去训练兴趣，训练效果不佳。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种上下肢训练装置。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种上下肢训练装置，包括：底盘；下肢训练部件，固定于所述底盘上；升降机构；上肢训练部件，通过升降机构连接所述下肢训练部件，以通过所述升降机构对所述上肢训练部件进行高度调整；其中，所述上肢训练部件包括上肢训练握把、扭动机构、以及与所述升降机构连接的上肢固定结构；所述上肢固定结构一端具有腔体，所述腔体内固定有所述扭动机构，并且所述上肢训练握把和所述扭动机构弹性连接，以使所述上肢训练握把能够在预设扭动方向上按照预设角度偏转。在一个具体实施方式中，所述下肢训练部件包括：轮带机构、脚踏机构、以及与所述升降机构固定连接的下肢固定结构；所述轮带机构固定在所述下肢固定结构上，其具有盘毂轮，且所述脚踏机构与所述盘毂轮铰接，以使所述脚踏机构转动时带动所述盘毂轮转动。在一个具体实施方式中，所述下肢训练部件还包括小腿固定机构，连接所述脚踏机构。在一个具体实施方式中，所述下肢训练部件还包括脚部固定机构，连接所述脚踏机构。在一个具体实施方式中，该装置还包括：设置在底盘上的电机和控制器；所述电机电连接所述控制器和所述轮带机构，用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述轮带机构转动。在一个具体实施方式中，所述下肢训练部件还包括设置在所述轮带机构上的位置传感器，所述位置传感器电连接所述控制器，用于检测所述盘毂轮的转动位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器。在一个具体实施方式中，所述上肢训练部件还包括设置在所述扭动机构上的角度传感器，所述角度传感器电连接所述控制器，用于检测所述上肢训练握把的转动角度信息，并将所述角度信息发送至所述控制器。在一个具体实施方式中，所述腔体内还设置有急停单元，所述急停单元电连接所述控制器，用于发送急停信号至所述控制器以对所述电机停止供电。在一个具体实施方式中，所述上肢训练部件还包括水平调整机构，以调整所述上肢固定结构在水平方向上的伸缩。在一个具体实施方式中，所述底盘为U型结构，所述U型结构两侧分别设置有卡接件，以当轮椅通过所述U型结构内侧时，通过所述卡接件对轮椅进行固定。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的上下肢训练装置通过在上肢训练部件中设置扭动机构使得用户在训练上肢时能够完成多方向大角度的移动动作，克服了现有技术中训练角度单一的缺陷，从而能够完成多种类型训练任务，增强了用户的训练兴趣，提高了训练效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种上下肢训练装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的下肢训练部件结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种扭动机构结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种扭动机构结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种控制部分模块框图；图6为本专利技术实施例提供的又一种控制部分模块框图；图7为本专利技术实施例提供的再一种控制部分模块框图；图8为本专利技术实施例提供的再又一种控制部分模块框图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例一请参见图1，图1为本专利技术实施的一种上下肢训练装置结构示意图，包括：底盘10；下肢训练部件20，固定于所述底盘10上；升降机构30；上肢训练部件40，通过升降机构30连接所述下肢训练部件20，以通过所述升降机构30对所述上肢训练部件40进行高度调整；其中，所述上肢训练部件40包括上肢训练握把401、扭动机构402、以及与所述升降机构30连接的上肢固定结构403；所述上肢固定结构403一端具有腔体404，所述腔体404内固定有所述扭动机构402，并且所述上肢训练握把401和所述扭动机构402弹性连接，以使所述上肢训练握把401能够在预设扭动方向上按照预设角度偏转。优选的，底盘10为U型结构，以便用户在使用轮椅等辅助工具时，轮椅能从U型结构内侧通过。为了进一步地增强本装置的便利性，在U型结构底部还可以安装有移动轮，使装置能够方便的移动。此外，U型结构底部还可以安装有用于支撑底盘10的脚垫，使装置更加稳固。为了避免用户使用安全以及防止装置损伤，还可以在底座突出的地方(例如U型结构两端部)安装保护垫。在一个具体实施方式中，该U型结构两侧分别设置有卡接件，以当轮椅通过所述U型结构内侧时，通过所述卡接件对轮椅进行固定。具体的，为了能够更好的对轮椅进行固定，本实施例中U型结构的两侧间距大于轮椅的宽度，以便能够直接将轮椅推入，方便用户坐在轮椅上进行上下肢训练。在实施时，轮椅进入U型结构，并调整好位置，卡接件对两侧的轮椅分别进行固定，从而保证用户使用安全性和稳定性。具体的，请参见图2，图2为本专利技术实施例的下肢训练部件结构示意图，所述下肢训练部件20可以包括：轮带机构201、脚踏机构202、以及与所述升降机构30固定连接的下肢固定结构203；所述轮带机构201固定在所述下肢固定结构203上，其具有盘毂轮204，且所述脚踏机构202与所述盘毂轮204铰接，以使所述脚踏机构202转动时带动所述盘毂轮204转动。在一个具体示例中，盘毂轮204可以是皮带轮，轮带机构201可以是由皮带轮和皮带构成的传动机构，脚踏机构202可以是由踏板和连杆构成的转动机构，踏板和连杆通过轴承进行固定，从而保证连杆旋转时脚蹬仍可以位置任意旋转自由度，以配合训练时脚踝关节的运动。连杆和皮带轮通过螺栓进行固定，以保证连杆能够绕皮带轮做圆周运动。用户踩在踏板上，实施蹬腿动作，此时，踏板带动连杆绕皮带进行转动。在一个具体实施方式中，所述下肢训练部件20还可以包括小腿固定机构205和脚部固定机构206，均连接所述脚踏机构202。具体的，脚部固定机构206连接在踏板上，当用户脚部踩在踏板上时，脚部固定机构206对用户脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下肢训练装置，其特征在于，包括：/n底盘(10)；/n下肢训练部件(20)，固定于所述底盘(10)上；/n升降机构(30)；/n上肢训练部件(40)，通过升降机构(30)连接所述下肢训练部件(20)，以通过所述升降机构(30)对所述上肢训练部件(40)进行高度调整；其中，/n所述上肢训练部件(40)包括上肢训练握把(401)、扭动机构(402)、以及与所述升降机构(30)连接的上肢固定结构(403)；/n所述上肢固定结构(403)一端具有腔体(404)，所述腔体(404)内固定有所述扭动机构(402)，并且所述上肢训练握把(401)和所述扭动机构(402)弹性连接，以使所述上肢训练握把(401)能够在预设扭动方向上按照预设角度偏转。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下肢训练装置，其特征在于，包括：
底盘(10)；
下肢训练部件(20)，固定于所述底盘(10)上；
升降机构(30)；
上肢训练部件(40)，通过升降机构(30)连接所述下肢训练部件(20)，以通过所述升降机构(30)对所述上肢训练部件(40)进行高度调整；其中，
所述上肢训练部件(40)包括上肢训练握把(401)、扭动机构(402)、以及与所述升降机构(30)连接的上肢固定结构(403)；
所述上肢固定结构(403)一端具有腔体(404)，所述腔体(404)内固定有所述扭动机构(402)，并且所述上肢训练握把(401)和所述扭动机构(402)弹性连接，以使所述上肢训练握把(401)能够在预设扭动方向上按照预设角度偏转。


2.根据权利要求1所述的上下肢训练装置，其特征在于，所述下肢训练部件(20)包括：
轮带机构(201)、脚踏机构(202)、以及与所述升降机构(30)固定连接的下肢固定结构(203)；
所述轮带机构(201)固定在所述下肢固定结构(203)上，其具有盘毂轮(204)，且所述脚踏机构(202)与所述盘毂轮(204)铰接，以使所述脚踏机构(202)转动时带动所述盘毂轮(204)转动。


3.根据权利要求2所述的上下肢训练装置，其特征在于，所述下肢训练部件(20)还包括小腿固定机构(205)，连接所述脚踏机构(202)。


4.根据权利要求2所述的上下肢训练装置，其特征在于，所述下肢训练部件(20)还包括脚部固定机构(206)，连接所述脚踏机构(202)。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩冲，史改革，
申请(专利权)人：西安臻泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61