自动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动分析装置，其能不受装置的规模影响地获得充分的反应过程数据且能确保装置结构的自由度。自动分析装置(100)具备：反应盘(1)，其圆周状地存放多个反应容器(2)；向反应容器(2)分注试样的试样分注机构(11)；向反应容器(2)分注试剂的试剂分注机构(7)；测定反应容器(2)内的试样与试剂的混合物的反应过程的测定部(4)；以及清洗测定后的反应容器(2)的清洗机构(3)。另外，自动分析装置(100)具备控制器(21)，其以下述方式对反应盘(1)进行驱动控制：在使存放在反应盘(1)中的反应容器(2)的总数为N、在B循环后反应盘(1)以C旋转±1个反应容器量移动、使在一循环中移动的反应容器(2)的数量为A时，N和A互相为素数，B和C互相为素数，A×B＝N×C±1的关系成立，在一循环中反应容器(2)沿圆周方向以A移动，其中，B>2，C>1，N>A>N/B+1。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置
本专利技术涉及分析血液、尿等生物体试样的自动分析装置。
技术介绍
进行血液、尿等的生物体试样所含的特定成分的定量或定性分析的自动分析装置从分析结果的再现性、处理速度的高度等在现在的诊断中有所欠缺。自动分析装置的测定方法大致分为使用与试样中的分析对象成分反应且反应液的颜色变化的试剂的分析法(比色分析)或使用在与对象成分直接或间接地特异性结合的物质中附加了标识体的试剂且对标识体进行计数的分析法(免疫分析)。一般在进行比色分析的自动分析装置中，反复进行在能旋转的盘上环状地配置的多个反应容器的旋转和停止且连续且地分析血液、尿等生物体试样与试剂的反应。作为自动分析装置中的循环时序的定义，一般是指从在一个反应容器中分注测定用的试样直到在下一个反应容器中分注试样的时间。例如，在专利文献1中公开了：在将在构成自动分析装置的旋转工作台上圆周状地配置的多个反应检测管的数量设置为N、将在一分析循环中移动的反应检测管的数量设置为M时，为N±1＝A×M(A为2以上的整数)且在N与M之间没有1以外的共通因数且为M<N/2，反复进行反应检测管的移动，依次使用全部的反应检测管并进行分析。具体地说，在为N＝15、A＝4、M＝4时，在4分析循环中旋转工作台以1周+1根的反应检测管量移动。这样，通过旋转工作台经过多个循环并以1周±1根的反应检测管量移动，在期间能进行多次向反应检测管的试样分注，从而能不提高旋转工作台的旋转速度地提高在单位时间内能分析的试样的数量。因此，结果，反应容器在经过多个循环后从原本的位置以旋转工作台1周+1根的反应检测管量移动，因此在N＝15、A＝4、M＝4、4分析循环中旋转工作台以1周+1根的反应检测管量移动的例子中，在4分析循环×反应检测管15根＝60分析循环后，任意的反应检测管在测定、清洗结束后返回到试样排出(分注)位置。即，存在由光检测器能测定反应检测管的间隔在4分析循环中只有一次和无法得到必要的反应液的吸光度的变化的过程的可能性，但是，在将第一试剂分注从试样分注移动一分析循环后实施且在与第一试剂分析位置邻接的位置、即能向从第一试剂分注4分析循环后的反应检测管分注试剂，从而从第一试剂分注位置和使与之相关的机构从试样分注机构离开，能缩短使反应检测管在1循环内停止的时间。另外，关于反应检测管的清洗位置，也使旋转工作台以对1周±1根的反应检测管量移动必要的分析循环量、反应液的测定结束且成为能清洗的时间的反应检测管分散且邻接地出现，因此能确保清洗机构的配置自由度。另外，在专利文献2中公开了一种自动分析装置，以使第一试剂注入位置和第二分注位置互相邻接的方式设定，并且以使搅拌作为试样与试剂的混合液的反应液的第一搅拌位置和第二搅拌位置互相邻接的方式设定，搅拌装置能在第一搅拌位置与第二搅拌位置之间移动地设置。另外，相对于总数为221个的反应容器，在一分析循环中以120个反应容器量移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-164763号公报专利文献2：日本特开平10-62429号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1所记载的自动分析装置的结构中，使在一分析循环中移动的反应检测管的数量为M<N/2、即小于半数。一般来说，由于反应检测管在旋转工作台上等间隔且相互离开地配置，因此旋转工作台的一分析循环中的移动距离也小于1/2转，有利于提高处理能力。由此，相对于每单位时间的处理能力为1000转/h以上的大型的自动分析装置，使用该方法。但是，在该方法中，由于无法使一分析循环中的旋转工作台的移动距离为1/2转以上，因此光检测器中的试样与试剂的混合液即反应液的吸光度测定即使最大也只能每次在两循环中实施。若在每单位时间的处理能力为400转/h的小型的自动分析装置中也应用该方法，则每一时间进行400的试样测定意味着1循环为9秒。若将从在某反应检测管中添加试样和试剂直到得到测定结果的时间为10分钟，则在1分析循环中旋转工作台的移动滞留于小于1/2旋转，因此10分钟期间的光检测器中的试样与试剂的反应测定为小于33次，测定数量极其下降，如果使每一分析循环的旋转工作台的移动比1/2转更少，则存在无法获得必要的反应过程数据的可能性。另外，在专利文献2所记载的自动分析装置的结构中，能进行试剂吸管和搅拌机构的集中，但是相对于221个反应容器，旋转工作台在一分析循环中以112个反应容器量移动，因此在两分析循环后，旋转工作台在移动了1旋转+3个的反应容器量的位置停止。这样，由于反应容器在一周时以±3个的反应容器量偏离，因此即使关于反应容器的清洗位置，反应液的测定结束且能清洗的反应容器也不邻接地在旋转工作台上分散地出现。因此，为了实施利用清洗机构的一连串的清洗作业，需要将旋转工作台上的宽区域占有为清洗区域，有可能损坏自动分析装置的设计自由度。因此，本专利技术的目的在于提供能不受装置的规模影响地获得充分的反应过程数据且能确保装置结构的自由度的自动分析装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的自动分析装置具备：以圆周状且以预定的间隔相互离开地存放多个能收纳所分注的试样和试剂的反应容器的反应盘；向上述反应容器分注预定量的试样的试样分注机构；向上述反应容器分注预定量的试剂的试剂分注机构；测定反应容器内的试样和试剂的混合物的反应过程以及/或反应后的反应液的测定部；清洗测定后的反应容器的清洗机构；控制器，其以下述方式对上述反应盘进行驱动控制：以便在将存放在上述反应盘中的反应容器的总数设为N，将在B循环后上述反应盘移动C旋转±1个反应容器量，且在一循环中移动的反应容器的数量设为A时，N和A互相为素数，B和C互相为素数，A×B＝N×C±1的关系成立的方式，在一循环中反应容器沿圆周方向仅移动A，其中，B>2，C>1，N>A>N/B+1。专利技术效果根据本专利技术，能提供能不受装置的规模影响地获得充分的反应过程数据且能确保装置结构的自由度的自动分析装置。上述以外的课题、结构及效果根据以下的实施方式的说明变得明确。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的自动分析装置的整体概略结构图。图2是说明存放在构成本专利技术的一实施例的实施例一的自动分析装置的反应盘内的多个反应容器的配置的图。图3是构成实施例一的自动分析装置的控制器的功能方框图。图4是表示实施例一的自动分析装置中的分析工序的图。图5是构成本专利技术的其他实施例的实施例二的自动分析装置的控制器的功能方框图。图6是说明存放在构成实施例二的自动分析装置的反应盘内的多个反应容器的配置的图。图7是说明存放在构成实施例二的自动分析装置的反应盘内的多个反应容器的配置的图。图8是构成本专利技术的其他实施例的实施例三的自动分析装置的控制器的功能方框图。图9是说明存放在构成实施例三的自动分析装置的反应盘内的多个反应容器的配置的图。图10是说明存放在构成实施例三的自动分析装置的反应盘内的多个反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，其特征在于，/n具备：/n反应盘，其以圆周状地以预定的间隔相互离开的方式存放多个能收纳所分注的试样和试剂的反应容器；/n向上述反应容器分注预定量的试样的试样分注机构；/n向上述反应容器分注预定量的试剂的试剂分注机构；/n测定反应容器内的试样与试剂的混合物的反应过程以及/或反应后的反应液的测定部；/n清洗测定后的反应容器的清洗机构；以及/n控制器，其以下述方式对上述反应盘进行驱动控制：以便在将存放在上述反应盘中的反应容器的总数设为N，将在B循环后上述反应盘移动C旋转±1个反应容器量，且在一循环中移动的反应容器的数量设为A时，N和A互相为素数，B和C互相为素数，A×B＝N×C±1的关系成立的方式，在一循环中反应容器沿圆周方向仅移动A，其中，B>2，C>1，N>A>N/B+1。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170314 JP 2017-0482061.一种自动分析装置，其特征在于，
具备：
反应盘，其以圆周状地以预定的间隔相互离开的方式存放多个能收纳所分注的试样和试剂的反应容器；
向上述反应容器分注预定量的试样的试样分注机构；
向上述反应容器分注预定量的试剂的试剂分注机构；
测定反应容器内的试样与试剂的混合物的反应过程以及/或反应后的反应液的测定部；
清洗测定后的反应容器的清洗机构；以及
控制器，其以下述方式对上述反应盘进行驱动控制：以便在将存放在上述反应盘中的反应容器的总数设为N，将在B循环后上述反应盘移动C旋转±1个反应容器量，且在一循环中移动的反应容器的数量设为A时，N和A互相为素数，B和C互相为素数，A×B＝N×C±1的关系成立的方式，在一循环中反应容器沿圆周方向仅移动A，其中，B>2，C>1，N>A>N/B+1。


2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备对分注到上述反应容器的试样和试剂进行搅拌的搅拌机构。


3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制器具有反应盘旋转控制部，该反应盘旋转控制部基于存放在上述反应盘中的反应容器的总数N以及所设定的在一循环中移动的反应容器的数量A，求出满足A×B＝N×C±1的关系的循环数B以及转数C，基于求出的循环数B以及转数C，对上述反应盘进行驱动控制，其中，N>A>N/B+1。


4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述反应盘旋转控制部将在一循环中移动的反应容器的数量A作为A＝A1+A2进行两分割，在一循环内，仅使A1的反应容器在圆周方向上旋转驱动并停止，之后，仅使A2的反应容器在圆周方向上旋转驱动并停止，其中，N>A>N/B+1。


5.根据权利要求3所述的自动分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：安居晃启，牧野彰久，圷正志，三岛弘之，铃木庆弘，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP