无镂空PCB联板自动拆板设备制造技术

本实用新型专利技术公开无镂空PCB联板自动拆板设备，包括机台、传送组件、送板组件、第一拆板组件、夹持组件、第二拆板组件和摆盘，传送组件、送板组件、第二拆板组件和摆盘沿机台上长边方向自右向左依次设置，第一拆板组件位于送板组件后部且可控靠近或远离于送板组件滑动，第一拆板组件用于夹持送板组件所传送PCB联板，送板组件可沿平行于机台长边的方向转动将PCB联板掰分为PCB联条板，夹持组件将PCB条联板夹持至第二拆板组件上测试并且第二拆板组件可沿平行于机台短边的方向转动将PCB联条板掰分为PCB单片，夹持组件将PCB单片放置于摆盘中。本拆板设备大大降低人工参与，避免由于人工工作疲劳造成拆板失误，提高拆板效率、降低损耗率，适应大工作量拆板。

【技术实现步骤摘要】
无镂空PCB联板自动拆板设备
本技术属于加工设备领域，具体涉及无镂空PCB联板自动拆板设备。
技术介绍
PCB板为印制电路板，是电子元器件电器连接的提供者，按照层数有单板、多层板，为了满足更多部件控制又减少多块电路板的单一排布，排布设计为PCB联板，需要对PCB联板进行拆板时现有通过人工进行拆板再进行检测，多个工序通过人工进行带来了诸多的问题和不足，人工拆板效率低、劳动强度高，而且容易损坏电路板，浪费材料，造成企业损失。鉴于上述不足，特别是对于拆板量较大的工作，人工操作非常的不现实，需要一种能够自动快速进行拆板的设备，能够同时进行拆板并进行检测，提高拆板效率降低损耗率。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的现有问题，本技术提供无镂空PCB联板自动拆板设备，自动进行拆板后再进行合格检测分拣，效率高，有效降低产品损耗率。本技术采用以下的技术方案：无镂空PCB联板自动拆板设备，包括机台，设于机台上的传送组件、送板组件、第一拆板组件、夹持组件、第二拆板组件和摆盘，所述传送组件、送板组件、第二拆板组件和摆盘沿机台上长边方向自右向左依次设置，所述第一拆板组件位于所述送板组件后部且可控靠近或远离于所述送板组件滑动，第一拆板组件用于夹持所述送板组件所传送PCB联板，所述送板组件可沿平行于机台长边的方向转动将PCB联板掰分为PCB联条板，夹持组件将PCB联条板夹持至所述第二拆板组件上测试并且所述第二拆板组件可沿平行于所述机台短边的方向转动将PCB联条板掰分为PCB单片，所述夹持组件将PCB单片放置于摆盘中。进一步的，所述传送组件包括传送固定台、传送带、第一电机和第一夹爪组件，所述传送固定台固定于机台上，所述传送带位于所述传送固定台上且由第一电机带动用于运送PCB联板，所述第一夹爪组件包括夹爪固定架、第一滑台、第二滑台、第二电机、第一气缸和第一夹爪，所述夹爪固定架固定在机台上且位于所述传送带一端上，所述第一夹爪由第一气缸控制夹持活动且固定于第二滑台上，第二滑台沿竖直方向滑动连接于第一滑台前端，所述第一滑台可控地垂直于所述传送带传送方向滑动。进一步的，所述送板组件包括送板固定架、第三滑台、第四滑台、第一固定板、第三电机和撑杆，送板固定架转动连接在固定板上，第三滑台沿竖直方向滑动连接于所述送板固定架后部，所述撑杆一端转动连接于送板固定架底部，另一端穿透至机台下部转动控制所述送板固定架在所述第一固定板上转动，第四滑台位于所述送板固定架的侧部，所述滑动块固定于所述第四滑台上且部分平行贴设于所述送板固定架上端面，所述第三电机带动滑动块在第四滑台上活动将PCB联板向前推送。进一步的，所述第一拆板组件包括第五滑台、第六滑台和夹块，所述夹块上设有可夹持PCB联条板的卡槽，第五滑台滑动设于所述机台上，所述夹块固定于第六滑台上，且所述第六滑台滑动设于第五滑台上，第五滑台和第六滑台均可滑动靠近、远离所述送板组件。进一步的，所述第二拆板组件包括拆板固定架，拆板底板、第二气缸、第二夹爪、检测块、第四电机和偏心轮，所述拆板固定架固定机台上，拆板底板转动连接于拆板固定架上，所述第二气缸设两个相对设置，第二夹爪固定在所述第二气缸输出端上，所述检测块固定在第二夹爪上，第四电机固定于机台上，偏心轮固定于第四电机输出端上且通过连杆连接于所述拆板底板下端，偏心轮偏心带动拆板底板转动，第二夹爪夹持PCB联板将其掰分成多个PCB联条板并进行合格性检测。进一步的，所述摆盘包括第二固定板、第三固定板、第四固定板、周转架、第五电机、滑轨、第七滑台、第八滑台、合格品料盘、不合格品料盘、固定块、放置台和拉杆，所述第二固定板固定安装在机台后部侧面，所述周转架固定连接在第七滑台上且周转箱可平行架设多层合格品料盘，第七滑台纵向滑动于所述第二固定板外侧部，所述第二固定板上开设可供合格品料盘通过的透窗，机台上固定安装所述第三固定板，所述滑轨安装于第三固定板上，第八滑台滑动于滑轨上，固定块固定于第八滑台下部，且拉杆上靠近透窗的一端固定有拉头，另一端通过连接块固定连接在固定块上，第四固定板平行于第三固定板固定在机台上，第五电机安装在第四固定板上，并且第五电机输出连接有第一传动带，第一传动带上卡设卡块连接到第八滑台下端带动其沿滑轨滑动，所述拉头穿过透窗将合格品料盘拉出，所述不合格品料盘平行于合格品料盘位于所述放置台上。进一步的，所述传送组件包括传送固定架、第三气缸、第四气缸、第六电机、第七电机、第三夹爪、第四夹爪、第二传动带和第三传动带，其中，所述传送固定架位于透窗前端并固定在机台上，第六电机、第七电机安装在传送固定架后部且分别带动第二传动带、第三传动带，第三气缸通过第一连接板连接于第二传动带上，第三气缸控制第三夹爪从传送组件上夹持PCB联板至第二拆板组件上，第四气缸通过第二连接板连接于第三传动带上，第四气缸控制第四夹爪从第二拆板组件上夹持PCB单片至摆盘上。进一步的，所述传送固定台顶部上相对传送带运送尾部上设有第一传感器，用于检测PCB联板到位状态。进一步的，所述第二固定板外部上位于透窗旁还设有第二传感器，用于检测合格品料盘的位置状态。本技术的有益效果如下：本拆板设备完成自动上料、PCB联板拆分PCB联条板、PCB联条板拆分PCB单片以及检测筛分合格品以及不合格品一系列工序，只需人工将检测出的不合格品进行拣出，大大降低人工参与，避免由于人工工作疲劳造成拆板失误，综合提高拆板效率、降低损耗率，适应于大工作量拆板工序。【附图说明】图1是本技术无镂空PCB联板自动拆板设备的结构示意图；图2是图1的另一视角示意图；图3是图1的另一视角示意图；图4是图1的另一视角示意图；图5是本技术中A部位的放大示意图；图6是本技术中B部位的放大示意图；图7是本技术中C部位的放大示意图；图8是本技术中D部位的放大示意图；图9是本技术中E部位的放大示意图；图10是本技术中F部位的放大示意图；图11是本技术中G部位的放大示意图；图12是本技术中H部位的放大示意图；图13是本技术中I部位的放大示意图.【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限用于本技术。参阅图1-图13，本技术设计一种无镂空PCB联板自动拆板设备，包括机台1，设于机台1上的传送组件、送板组件、第一拆板组件、夹持组件、第二拆板组件和摆盘，所述传送组件、送板组件、第二拆板组件和摆盘沿机台1上长边方向自右向左依次设置，机台1上长边的一侧正对于操作者，并且传送组件位于最右端，依次进行以下的试图定向，所述第一拆板组件位于所述送板组件后部且可控靠近或远离于所述送板组件滑动，第一拆板组件用于夹持所述送板组件所传送PCB联板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无镂空PCB联板自动拆板设备，其特征在于：包括机台，设于机台上的传送组件、送板组件、第一拆板组件、夹持组件、第二拆板组件和摆盘，所述传送组件、送板组件、第二拆板组件和摆盘沿机台上长边方向自右向左依次设置，所述第一拆板组件位于所述送板组件后部且可控靠近或远离于所述送板组件滑动，第一拆板组件用于夹持所述送板组件所传送PCB联板，所述送板组件可沿平行于机台长边的方向转动将PCB联板掰分为PCB联条板，夹持组件将PCB联条板夹持至所述第二拆板组件上测试并且所述第二拆板组件可沿平行于所述机台短边的方向转动将PCB联条板掰分为PCB单片，所述夹持组件将PCB单片放置于摆盘中。/n

【技术特征摘要】
1.无镂空PCB联板自动拆板设备，其特征在于：包括机台，设于机台上的传送组件、送板组件、第一拆板组件、夹持组件、第二拆板组件和摆盘，所述传送组件、送板组件、第二拆板组件和摆盘沿机台上长边方向自右向左依次设置，所述第一拆板组件位于所述送板组件后部且可控靠近或远离于所述送板组件滑动，第一拆板组件用于夹持所述送板组件所传送PCB联板，所述送板组件可沿平行于机台长边的方向转动将PCB联板掰分为PCB联条板，夹持组件将PCB联条板夹持至所述第二拆板组件上测试并且所述第二拆板组件可沿平行于所述机台短边的方向转动将PCB联条板掰分为PCB单片，所述夹持组件将PCB单片放置于摆盘中。


2.如权利要求1所述的无镂空PCB联板自动拆板设备，其特征在于：所述传送组件包括传送固定台、传送带、第一电机和第一夹爪组件，所述传送固定台固定于机台上，所述传送带位于所述传送固定台上且由第一电机带动用于运送PCB联板，所述第一夹爪组件包括夹爪固定架、第一滑台、第二滑台、第二电机、第一气缸和第一夹爪，所述夹爪固定架固定在机台上且位于所述传送带一端上，所述第一夹爪由第一气缸控制夹持活动且固定于第二滑台上，第二滑台沿竖直方向滑动连接于第一滑台前端，所述第一滑台可控地垂直于所述传送带传送方向滑动。


3.如权利要求2所述的无镂空PCB联板自动拆板设备，其特征在于：所述送板组件包括送板固定架、第三滑台、第四滑台、第一固定板、第三电机和撑杆，送板固定架转动连接在固定板上，第三滑台沿竖直方向滑动连接于所述送板固定架后部，所述撑杆一端转动连接于送板固定架底部，另一端穿透至机台下部转动控制所述送板固定架在所述第一固定板上转动，第四滑台位于所述送板固定架的侧部，滑动块固定于所述第四滑台上且部分平行贴设于所述送板固定架上端面，所述第三电机带动滑动块在第四滑台上活动将PCB联板向前推送。


4.如权利要求3所述的无镂空PCB联板自动拆板设备，其特征在于：所述第一拆板组件包括第五滑台、第六滑台和夹块，所述夹块上设有可夹持PCB联条板的卡槽，第五滑台滑动设于所述机台上，所述夹块固定于第六滑台上，且所述第六滑台滑动设于第五滑台上，第五滑台和第六滑台均可滑动靠近、远离所述送板组件。


5.如权利要求4所述的无镂空PCB联板自动拆板设备，其特征在于：所述第二拆板组件包括拆板固定架，拆板底板、第二气缸、第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤玉，
申请(专利权)人：东莞同航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44