离心滚筒研磨机及离心滚筒研磨方法技术

检测滚筒盖是否被固定。一种离心滚筒研磨机(A)，具有：多个旋转槽(50)，能够进行行星式旋转；滚筒盖(26)，能够相对于旋转槽(50)装卸；以及多个夹紧轴(32)，被分别设置在多个旋转槽(50)上，并且能够与旋转槽(50)一体地进行行星式旋转。夹紧轴(32)能够在将滚筒盖(26)固定在旋转槽(50)上的固定形态与解除滚筒盖(26)的固定的固定解除形态之间位移。通过第一检测单元(40)检测旋转槽(50)是否位于旋转槽(50)的公转路径上的检测区域(D)，通过第二检测单元(43)检测位于检测区域(D)的旋转槽(50)的夹紧轴(32)是否位移至固定形态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离心滚筒研磨机及离心滚筒研磨方法
本专利技术涉及一种离心滚筒研磨机及离心滚筒研磨方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种离心滚筒研磨机，在该离心滚筒研磨机中，在能够旋转的转台的偏心位置，以能够相对旋转的方式设置有多个滚筒壳体，在各个滚筒壳体内收容并固定有滚筒槽，在滚筒槽的开口部安装并固定有滚筒盖。离心滚筒研磨机通过使滚筒壳体、滚筒槽以及滚筒盖进行行星式旋转，从而在滚筒槽内进行研磨。在离心滚筒研磨机的研磨过程中，对滚筒槽和滚筒盖产生了10G左右的较大的离心力或较大的振动。因此，需要一种防止滚筒盖因离心力或振动的作用而从滚筒槽脱离的方法。作为将滚筒盖固定在滚筒槽上的方法，可考虑如专利文献1中记载的那样使安装在滚筒槽中的螺栓贯通滚筒盖并将螺母螺合在螺栓的贯通部上来进行紧固的方法。除此之外，还可以考虑将具有偏心凸轮的夹紧轴(Clampshaft)转轴支撑在滚筒壳体上，并将偏心凸轮按压在滚筒槽上的方法等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-229802号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题使用螺栓或夹紧轴的固定方法均是通过手动操作来进行的。因此，在固定作业没有切实地完成的情况下，担心会因研磨过程中的离心力或振动而使滚筒盖相对于滚筒槽产生松动，或者滚筒盖从滚筒槽脱离。第一专利技术是基于上述的情况而完成的，其目的在于，检测滚筒盖是否被固定。第二专利技术的目的在于，防止在滚筒盖未被固定的状态下执行滚筒研磨。用于解决问题的手段第一专利技术的离心滚筒研磨机，具有：能够旋转的转台，多个旋转槽，被设置在所述转台的偏心位置，随着所述转台的旋转而进行行星式旋转，滚筒盖，能够相对于所述旋转槽装卸，以及多个固定单元，被分别设置在多个所述旋转槽上，并且与所述旋转槽一体地进行行星式旋转；多个所述固定单元，能够在固定形态与固定解除形态之间位移，所述固定形态为，将安装在所述旋转槽上的滚筒盖固定的形态，所述固定解除形态为，解除所述滚筒盖与所述旋转槽的固定的形态，通过第一检测单元检测所述旋转槽是否位于设定在所述旋转槽的公转路径上的检测区域，通过第二检测单元检测位于所述检测区域的所述旋转槽的所述固定单元是否位移至所述固定形态。第二专利技术的离心滚筒研磨方法，设置有：能够旋转的转台，多个旋转槽，被设置在所述转台的偏心位置，随着所述转台的旋转而进行行星式旋转，滚筒盖，能够相对于所述旋转槽装卸，以及多个固定单元，被分别设置在所述多个旋转槽上，并且与所述旋转槽一体地进行行星式旋转；所述多个固定单元，能够在固定形态与固定解除形态之间位移，所述固定形态为，将安装在所述旋转槽上的滚筒盖固定的形态，所述固定解除形态为，解除所述滚筒盖与所述旋转槽的固定的形态，通过第一检测单元检测所述旋转槽是否位于设定在所述旋转槽的公转路径上的检测区域，并通过第二检测单元检测位于所述检测区域的所述旋转槽的所述固定单元是否位移至所述固定形态之后，在滚筒研磨前使所述转台旋转一周来确认所述滚筒盖的固定状态的过程中，以通过第二检测单元检测到设置于所述多个旋转槽中的至少一个所述旋转槽的所述固定单元未位移至所述固定形态为条件，来停止所述转台的旋转。专利技术的效果根据第一专利技术，在该旋转槽位于检测区域时，能够根据第二检测单元的检测结果，来判断滚筒盖是否被固定在旋转槽上。由于设置了第一检测单元，该第一检测单元用于检测旋转槽是否位于检测区域，因此能够将所有的旋转槽作为第二检测单元的检测对象。由此，能够避免由第二检测单元进行的检测被忽视，因此能够切实地执行滚筒盖是否全部被固定在旋转槽上的检测。另外，根据第二专利技术，如果检测到多个滚筒盖中的至少一个滚筒盖没有被固定，则停止转台的旋转，所以能够防止在滚筒盖未被固定的状态下执行滚筒研磨。通过在执行滚筒研磨之前检测滚筒盖的固定不良，从而能够防止离心滚筒研磨机的损伤以及不良研磨产品的产生。附图说明图1是第一实施例的离心滚筒研磨机的侧剖视图。图2是俯视图。图3是表示滚筒盖被适当地固定于旋转槽的状态的放大侧剖视图。图4是表示滚筒盖未被适当地固定于旋转槽的状态的放大侧剖视图。图5是第二检测单元的主视图。图6是表示滚筒盖被适当地固定于旋转槽的状态的放大主视图。图7是表示滚筒盖被适当地固定于旋转槽的状态的放大俯视图。图8是滚筒盖的放大俯视图。图9是表示用于检测滚筒盖的固定状态的单元的结构的框图。图10是表示检测滚筒盖的固定状态的步骤的流程图。图11是第二实施方式的离心滚筒研磨机的侧剖视图。图12是离心滚筒研磨机的主视剖视图。图13是表示滚筒盖被适当地固定于旋转槽的状态的放大侧剖视图。图14是表示滚筒盖未被适当地固定于旋转槽的状态的放大侧剖视图。图15是表示滚筒盖被适当地固定于旋转槽的状态的放大主视图。具体实施方式在第一专利技术和第二专利技术中，所述旋转槽也可以具有：滚筒壳体，与能够行星式旋转地设置在所述转台上的自转轴一体旋转；以及滚筒主体，能够相对于所述滚筒壳体装卸，通过安装所述滚筒盖而构成滚筒槽。在第一专利技术和第二专利技术中，所述旋转槽也可以设置为，能够与能够行星式旋转地设置在所述转台上的自转轴一体旋转，并且通过安装所述滚筒盖来构成滚筒槽。在第一专利技术和第二专利技术中，也可以沿着所述旋转槽的公转方向以圆弧状连续地设定所述检测区域。根据该结构，由于第二检测单元的检测对象范围广，因此，即使在转台上的旋转槽的位置或者旋转槽中的固定单元的位置有偏差，也能够在使旋转槽公转的状态下通过第二检测单元进行检测。在第一专利技术和第二专利技术中，所述第二检测单元也可以具有发光部，所述发光部，与所述旋转槽的公转路径的切线方向平行地向所述固定单元照射检测光。根据该结构，在与检测光的照射方向正交的投影面上，与旋转槽一体地公转的固定单元的位移量、即固定单元相对于检测光的位置偏差较小。因此，能够通过第二检测单元以高精度进行检测。在第一专利技术和第二专利技术中，所述固定单元在所述固定形态与所述固定解除形态之间的位移方向也可以是与所述检测光的照射方向交叉的方向。根据该结构，在与检测光的照射方向正交的投影面上，在固定形态与固定解除形态之间的固定单元的位移量较大。因此，能够通过第二检测单元以高精度进行检测。在第一专利技术和第二专利技术中，所述发光部也可以具有沿着所述固定单元的位移方向的线光源。根据该结构，即使固定形态中的固定单元的位移位置有偏差，也能够通过第二检测单元以高精度进行检测。在第一专利技术和第二专利技术中，所述检测光也可以是激光。根据该结构，由于使用了指向性高的激光，因此能够防止因检测光照射到固定单元以外的构件上而导致的误检测。在第一专利技术和第二专利技术中，所述固定单元在相对于所述旋转槽的自转轴偏心的位置上位移，所述旋转槽的自转周期也可以是所述旋转槽的公转周期的整数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心滚筒研磨机，其特征在于，具有：/n能够旋转的转台，/n多个旋转槽，被设置在所述转台的偏心位置，随着所述转台的旋转而进行行星式旋转，/n滚筒盖，能够相对于所述旋转槽装卸，以及/n多个固定单元，被分别设置在多个所述旋转槽上，并且与所述旋转槽一体地进行行星式旋转；/n多个所述固定单元能够在固定形态与固定解除形态之间位移，所述固定形态为，将安装在所述旋转槽上的滚筒盖固定的形态，所述固定解除形态为，解除所述滚筒盖与所述旋转槽的固定的形态，/n通过第一检测单元检测所述旋转槽是否位于设定在所述旋转槽的公转路径上的检测区域，/n通过第二检测单元检测位于所述检测区域的所述旋转槽的所述固定单元是否位移至所述固定形态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180706 JP 2018-1288761.一种离心滚筒研磨机，其特征在于，具有：
能够旋转的转台，
多个旋转槽，被设置在所述转台的偏心位置，随着所述转台的旋转而进行行星式旋转，
滚筒盖，能够相对于所述旋转槽装卸，以及
多个固定单元，被分别设置在多个所述旋转槽上，并且与所述旋转槽一体地进行行星式旋转；
多个所述固定单元能够在固定形态与固定解除形态之间位移，所述固定形态为，将安装在所述旋转槽上的滚筒盖固定的形态，所述固定解除形态为，解除所述滚筒盖与所述旋转槽的固定的形态，
通过第一检测单元检测所述旋转槽是否位于设定在所述旋转槽的公转路径上的检测区域，
通过第二检测单元检测位于所述检测区域的所述旋转槽的所述固定单元是否位移至所述固定形态。


2.根据权利要求1所述的离心滚筒研磨机，其特征在于，
沿着所述旋转槽的公转方向以圆弧状连续地设定所述检测区域。


3.根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨机，其特征在于，
所述第二检测单元具有发光部，
所述发光部与所述旋转槽的公转路径的切线方向平行地向所述固定单元照射检测光。


4.根据权利要求3所述的离心滚筒研磨机，其特征在于，
所述固定单元在所述固定形态与所述固定解除形态之间的位移方向是与所述检测光的照射方向交叉的方向。


5.根据权利要求3或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤喜行，泽田善成，
申请(专利权)人：狄普敦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP