无人机数据链接口测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机数据链接口测试系统及方法，该测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，第一综合测试装置包括用于与机载端的接口连接的第一接口转换模块，第二综合测试装置包括用于与地面端的接口连接的第二接口转换模块；第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并经过第一接口转换模块转换后发送给机载端的接口，以将转换后的测试数据发送至地面端，第二综合测试装置通过第二接口转换模块获取测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；一样的，第二综合测试装置用于生成第二测试数据,第一综合测试装置得出对应的数据传输能力。上述测试系统及方法简单，测试工作量小，成本低。

【技术实现步骤摘要】
无人机数据链接口测试系统及方法
本专利技术涉及电磁辐射领域，特别是涉及一种无人机数据链接口测试系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的进步，无人机技术的发展，无人机广泛应用于消防、电力、农林等领域，越来越多的行业使用无人机进行户外作业。无人机系统主要由无人机平台、无人机数据链、无人机地面站等几部分组成，无人机数据链是无人机平台和地面站间的重要纽带。因此，对无人机数据链功能的测试具有重要的意义，其中，特别是无人机数据链的接口测试是无人机系统测试过程中一项重要的工作，需验证无人机数据链的实际功能技术指标能否满足设计指标要求，能否满足使用要求。然而，现有的无人机数据链功能的串行测试需要多台计算机、多个接口转换设备、图像源、图像解压设备、监视器、音频源、音频解压设备、音频播放设备等，测试系统复杂，测试工作量大，成本高。在进行数据链接口测试过程中串行测试大多采用各个功能逐项进行测试，各个接口逐项进行测试，而数据链实际应用包括所有的接口和功能同时使用的场景，这样就导致串行测试在有些极限使用场景测试不到位的问题存在。
技术实现思路
基于此，有必要针对在现有的无人机数据链接口功能测试中，测试系统复杂，测试工作量大，成本高的问题，提供一种测试系统简单，测试工作量小，成本低的无人机数据链接口测试系统及方法。一种无人机数据链接口测试系统，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：所述第一综合测试装置包括用于与无人机数据链机载端的接口连接的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括用于与无人机数据链地面端的接口连接的第二接口转换模块；所述第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并将所述第一测试数据经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口，以通过所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端，所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；所述第二综合测试装置用于生成第二测试数据,并将所述第二测试数据经过第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口，以通过所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端，所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据。在其中一个实施例中，所述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还包括视频接口和第一音频接口，并对应连接，其中：所述遥控或遥测接口用于传输所述遥控或遥测数据；所述视频接口用于传输所述视频数据；所述第一音频接口用于传输所述音频数据；所述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，并对应连接，其中：所述复合数据接口用于传输所述遥控或遥测数据、视频数据；所述第二音频接口用于传输所述音频数据。在其中一个实施例中，所述第一接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；所述第一接口转换模块将所述第一总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将所述遥控或遥测接口的遥控或遥测数据、第一音频接口的音频数据转换后通过所述第一总线接口输出；所述第二接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口；所述第二接口转换模块将所述第二总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将所述复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据转换后通过所述第二总线接口输出。在其中一个实施例中，所述第一综合测试装置包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；其中：所述第一人机交互模块与所述第一数据处理模块连接，并用于生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；所述第一数据处理模块与所述第一接口转换模块的第一总线接口连接，并用于根据所述第一人机交互模块生成的第一测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第一接口转换模块的第一总线接口，通过所述第一接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第一人机交互模块；所述第一电源模块分别与所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并用于为所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源；所述第二综合测试装置包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；其中：所述第二人机交互模块与所述第二数据处理模块连接，并用于生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；所述第二数据处理模块与所述第二接口转换模块的第二总线接口连接，并用于根据所述第二人机交互模块生成的第二测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第二接口转换模块的第二总线接口，通过所述第二接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第二人机交互模块；所述第二电源模块分别与所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并用于为所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。在其中一个实施例中，所述第一人机交互模块和第二人机交互模块均包括触摸显示屏和扬声器；所述触摸显示屏包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，其中：所述遥控或遥测控制区域，用于选择所述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据；所述音频控制区域，用于选择音频源、选择所述第一音频接口或第二音频接口的类型、控制所述音频源的播放或暂停或停止、控制所述扬声器音量的大小；所述视频控制区域，用于选择视频源、选择所述视频接口的类型、控制所述视频源的播放或暂停或停止、显示接收的视频；所述状态显示区域，用于选择所述机载端或地面端、显示所述无人机数据链的测试状态。在其中一个实施例中，所述第一总线接口或第二总线接口的类型包括PCIE、RapidIO；所述遥控或遥测接口的类型包括RS232串口、RS422串口、CAN总线接口、ARINC429接口；所述视频接口的类型包括HD-SDI、A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：/n所述第一综合测试装置包括用于与无人机数据链机载端的接口连接的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括用于与无人机数据链地面端的接口连接的第二接口转换模块；/n所述第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并将所述第一测试数据经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口，以通过所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端，所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；/n所述第二综合测试装置用于生成第二测试数据,并将所述第二测试数据经过第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口，以通过所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端，所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；/n其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据。/n...

【技术特征摘要】
20190604 CN 20191048113191.一种无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述无人机数据链接口测试系统包括第一综合测试装置和第二综合测试装置，其中：
所述第一综合测试装置包括用于与无人机数据链机载端的接口连接的第一接口转换模块，所述第二综合测试装置包括用于与无人机数据链地面端的接口连接的第二接口转换模块；
所述第一综合测试装置用于生成第一测试数据，并将所述第一测试数据经过所述第一接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链机载端的接口，以通过所述无人机数据链机载端将转换后的测试数据发送至所述无人机数据链地面端，所述第二综合测试装置通过所述第二接口转换模块获取所述无人机数据链地面端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
所述第二综合测试装置用于生成第二测试数据,并将所述第二测试数据经过第二接口转换模块转换后发送给所述无人机数据链地面端的接口，以通过所述无人机数据链地面端将转换后的测试数据发送至无人机数据链机载端，所述第一综合测试装置通过所述第一接口转换模块获取所述无人机数据链机载端接收的测试数据并进行转换后，得出对应的数据传输能力；
其中，所述第一综合测试装置生成的第一测试数据包括遥控或遥测数据，还包括视频数据、音频数据；所述第二综合测试装置生成的第二测试数据包括遥控或遥测数据，还包括音频数据。


2.根据权利要求1所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一接口转换模块和无人机数据链机载端的接口均包括遥控或遥测接口，还包括视频接口和第一音频接口，并对应连接，其中：
所述遥控或遥测接口用于传输所述遥控或遥测数据；
所述视频接口用于传输所述视频数据；
所述第一音频接口用于传输所述音频数据；
所述第二接口转换模块和无人机数据链地面端的接口均包括复合数据接口和第二音频接口，并对应连接，其中：
所述复合数据接口用于传输所述遥控或遥测数据、视频数据；
所述第二音频接口用于传输所述音频数据。


3.根据权利要求2所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第一总线接口；所述第一接口转换模块将所述第一总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述遥控或遥测接口、视频接口或第一音频接口中的一个或多个接口，或将所述遥控或遥测接口的遥控或遥测数据、第一音频接口的音频数据转换后通过所述第一总线接口输出；
所述第二接口转换模块包括用于接收待转换的测试数据或输出转换后的测试数据的第二总线接口；所述第二接口转换模块将所述第二总线接口接收的待转换的测试数据转换后输出到所述复合数据接口或第二音频接口中的一个或多个接口，或将所述复合数据接口的遥控或遥测数据、视频数据、第二音频接口的音频数据转换后通过所述第二总线接口输出。


4.根据权利要求3所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一综合测试装置包括第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一电源模块；其中：
所述第一人机交互模块与所述第一数据处理模块连接，并用于生成第一测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
所述第一数据处理模块与所述第一接口转换模块的第一总线接口连接，并用于根据所述第一人机交互模块生成的第一测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第一接口转换模块的第一总线接口，通过所述第一接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第一接口转换模块接收和转换后的第一总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第一人机交互模块；
所述第一电源模块分别与所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块连接，并用于为所述第一人机交互模块、第一数据处理模块和第一接口转换模块提供电源；
所述第二综合测试装置包括第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二电源模块；其中：
所述第二人机交互模块与所述第二数据处理模块连接，并用于生成第二测试数据、设置测试参数、显示数据发送状态、显示数据接收状态、显示数据传输能力、显示视频和播放音频；
所述第二数据处理模块与所述第二接口转换模块的第二总线接口连接，并用于根据所述第二人机交互模块生成的第二测试数据，进行数据处理和分析，将处理和分析后的测试数据发送到所述第二接口转换模块的第二总线接口，通过所述第二接口转换模块进行数据转换；或用于对所述第二接口转换模块接收和转换后的第二总线接口输出的测试数据，进行数据处理和分析，得出对应的数据传输能力，并将所述数据传输能力显示在所述第二人机交互模块；
所述第二电源模块分别与所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块连接，并用于为所述第二人机交互模块、第二数据处理模块和第二接口转换模块提供电源。


5.根据权利要求4所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一人机交互模块和第二人机交互模块均包括触摸显示屏和扬声器；所述触摸显示屏包括遥控或遥测控制区域、音频控制区域、视频控制区域和状态显示区域，其中：
所述遥控或遥测控制区域，用于选择所述遥控或遥测接口的类型、配置遥控或遥测信息的传输速率和控制发送遥控或遥测数据；
所述音频控制区域，用于选择音频源、选择所述第一音频接口或第二音频接口的类型、控制所述音频源的播放或暂停或停止、控制所述扬声器音量的大小；
所述视频控制区域，用于选择视频源、选择所述视频接口的类型、控制所述视频源的播放或暂停或停止、显示接收的视频；
所述状态显示区域，用于选择所述机载端或地面端、显示所述无人机数据链的测试状态。


6.根据权利要求5所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一总线接口或第二总线接口的类型包括PCIE、RapidIO；所述遥控或遥测接口的类型包括RS232串口、RS422串口、CAN总线接口、ARINC429接口；所述视频接口的类型包括HD-SDI、AV、Cameralink、HDMI；所述第一音频接口或第二音频接口的类型包括TRS、AES；所述复合数据接口的类型包括10/100Mbps网口、100/1000Mbps网口。


7.根据权利要求5所述的无人机数据链接口测试系统，其特征在于，所述第一综合测试装置还包括第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与所述第一数据处理模块连接，并用于存储所述音频源、视频源、测试参数和数据传输能力；
所述第二综合测试装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德，周尹强，张登峰，
申请(专利权)人：丰鸟航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51