一种机器人手表装配实训台制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人手表装配实训台，涉及手表装配技术领域，包括操作台、熔断器和六轴机器人，所述熔断器镶嵌在操作台上，所述操作台上表面螺栓连接有六轴机器人，所述六轴机器人一侧设有固定安装在操作台上表面的快换工具单元，所述快换工具单元远离所述六轴机器人一侧设有物料储存单元。有益效果在于：1、本发明专利技术能够模拟手表从取料、检测、装配、码垛及电路板涂胶贴片等完整的加工步骤，完全模拟实际生产，有利于学生掌握手表加工的各种操作，理解各个环节的原理。2、本发明专利技术能够模拟男士手表和女士手表的加工装配，模拟运动轨迹也有所不同，有利于帮助学生修改调试六轴机器人的移动轨迹，举一反三，更好的适应加工不同型号、系列的手表。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手表装配实训台
本专利技术涉及手表装配
，特别是涉及一种机器人手表装配实训台。
技术介绍
手表是用来计时的工具，随着科学技术的发展，手表的多能也越来越多样化，我国是手表生产和消费大国，而相关行业缺少专业人才，大学生是进入社会栋梁之才，但受各方面限制，学生们很少有机会能够进入车间，实际操作手表加工的编程、模拟加工等操作，导致大多学生只是停留在理论层面，难以深入了解、体验手表的加工过程。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人手表装配实训台。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人手表装配实训台，包括操作台、熔断器和六轴机器人，所述熔断器镶嵌在操作台上，所述操作台上表面螺栓连接有六轴机器人，所述六轴机器人一侧设有固定安装在操作台上表面的快换工具单元，所述快换工具单元远离所述六轴机器人一侧设有物料储存单元，所述物料储存单元通过螺栓与操作台固定连接，所述六轴机器人前方分别设有视觉检测单元、装配检测单元和螺丝供料机，视觉检测单元和螺丝供料机分别位于装配检测单元两侧，所述视觉检测单元、装配检测单元和螺丝供料机均通过螺钉固定在操作台上，所述六轴机器人远离所述快换工具单元的一侧设有成品码垛区和模拟涂胶区，所述成品码垛区位于所述模拟涂胶区前侧，所述成品码垛区和模拟涂胶区均通过螺栓与操作台固定连接，所述操作台山表面前方还固定安装有机器人显示器。优选的，所述快换工具单元共开设有三个凹孔，三个凹孔内分别放置有真空吸盘、电动螺丝机和涂胶机。<br>优选的，所述成品码垛区上表面倾斜设置，所述成品码垛区上表面开设有4条放置槽。优选的，所述装配检测单元包括放置台、无杆气缸、安装板、限位块和夹紧气缸，所述放置台上表面固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端固定安装有安装板，所述安装板上表面螺钉连接有限位块和夹紧气缸，所述限位块位于安装板的其中一角，所述夹紧气缸位于限位块对角的位置。优选的，所述视觉检测单元包括放置架、连接板和相机机器人，放置架下方设有固定安装在操作台上的连接板，所述连接板上固定安装有相机机器人。优选的，所述操作台底部固定安装有万向轮。有益效果在于：1、本专利技术能够模拟手表从取料、检测、装配、码垛及电路板涂胶贴片等完整的加工步骤，完全模拟实际生产，有利于学生掌握手表加工的各种操作，理解各个环节的原理。2、本专利技术能够模拟男士手表和女士手表的加工装配，模拟运动轨迹也有所不同，有利于帮助学生修改调试六轴机器人的移动轨迹，举一反三，更好的适应加工不同型号、系列的手表。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种机器人手表装配实训台的立体示意图；图2是本专利技术所述一种机器人手表装配实训台的俯视图；图3是本专利技术所述一种机器人手表装配实训台的装配检测单元的结构示意图；图4是本专利技术所述一种机器人手表装配实训台的视觉检测单元的主视图。附图标记说明如下：1、操作台；2、物料储存单元；3、快换工具单元；4、六轴机器人；5、模拟涂胶区；6、成品码垛区；7、螺丝供料机；8、装配检测单元；801、放置台；802、无杆气缸；803、安装板；804、限位块；805、夹紧气缸；9、视觉检测单元；901、放置架；902、连接板；903、相机机器人；10、机器人显示器；11、熔断器。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步阐释：如图1-图4所示，一种机器人手表装配实训台，包括操作台1、熔断器11和六轴机器人4，熔断器11镶嵌在操作台1上，熔断器11用于保护电路，除熔断器11外，还设有其他电路控制开关，操作台1上表面螺栓连接有六轴机器人4，六轴机器人4用于移动、装配手表，六轴机器人4属于成熟的现有技术，在此不作详细描述，六轴机器人4一侧设有固定安装在操作台1上表面的快换工具单元3，快换工具单元3用于换取工具，快换工具单元3远离六轴机器人4一侧设有物料储存单元2，物料储存单元2用于储放手表座、电路板、纽扣电池等零件，物料储存单元2通过螺栓与操作台1固定连接，六轴机器人4前方分别设有视觉检测单元9、装配检测单元8和螺丝供料机7，视觉检测单元9用于检测零件是否合格，装配检测单元8用于检测装配手表，螺丝供料机7用于提供螺丝，视觉检测单元9和螺丝供料机7分别位于装配检测单元8两侧，视觉检测单元9、装配检测单元8和螺丝供料机7均通过螺钉固定在操作台1上，六轴机器人4远离快换工具单元3的一侧设有成品码垛区6和模拟涂胶区5，成品码垛区6用于放置装配后的成品手表，模拟涂胶区5用于模拟智能手表电路板的涂胶、贴片等环节，成品码垛区6位于模拟涂胶区5前侧，成品码垛区6和模拟涂胶区5均通过螺栓与操作台1固定连接，操作台1山表面前方还固定安装有机器人显示器10，机器人显示器10为触控屏，用于控制六轴机器人4。快换工具单元3共开设有三个凹孔，三个凹孔内分别放置有真空吸盘、电动螺丝机和涂胶机，真空吸盘用于吸附零件，电动螺丝机用于装配螺丝，涂胶机用于涂胶，图1中六轴机器人4已拾取真空气盘工具。成品码垛区6上表面倾斜设置，成品码垛区6上表面开设有4条放置槽，倾斜设置有利于码垛成品，四条放置槽的作用分别为：放置男士手表合格产品、放置男士手表不合格产品、放置女士手表合格产品、放置女士手表不合格产品。装配检测单元8包括放置台801、无杆气缸802、安装板803、限位块804和夹紧气缸805，放置台801上表面固定安装有无杆气缸802，无杆气缸802用于移动安装板803，无杆气缸802能够减少占用空间，无杆气缸802的移动端固定安装有安装板803，安装板803上表面螺钉连接有限位块804和夹紧气缸805，位块和夹紧气缸805用于固定手表上盖，便于六轴机器人4装配，限位块804位于安装板803的其中一角，夹紧气缸805位于限位块804对角的位置。视觉检测单元9包括放置架901、连接板902和相机机器人903，放置架901下方设有固定安装在操作台1上的连接板902，连接板902上固定安装有相机机器人903，相机机器人903用于检测零件情况。操作台1底部固定安装有万向轮，便于移动。工作原理：首先，六轴机器人4通过气动的夹具快换器拾取到带有真空吸盘的工具，按照六轴机器人4设定好的程序轨迹移动到男式上盖零件的上方。通过PLC控制真空吸盘吸气，将表壳吸取到视觉检测单元9进行零件的质量检测，检测没问题后，机器人将表壳转移到男式手表的装配检测单元8。PLC控制真空吸盘松开，放下表壳，通过装配检测单元8的夹紧气缸805，对表壳进行定位。接着，六轴机器人4按照同样的步骤再将手表的电路板通过真空吸盘吸取、视觉检测后放置在上盖零件上面。同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手表装配实训台，包括操作台(1)、熔断器(11)和六轴机器人(4)，所述熔断器(11)镶嵌在操作台(1)上，所述操作台(1)上表面螺栓连接有六轴机器人(4)，其特征在于：所述六轴机器人(4)一侧设有固定安装在操作台(1)上表面的快换工具单元(3)，所述快换工具单元(3)远离所述六轴机器人(4)一侧设有物料储存单元(2)，所述物料储存单元(2)通过螺栓与操作台(1)固定连接，所述六轴机器人(4)前方分别设有视觉检测单元(9)、装配检测单元(8)和螺丝供料机(7)，视觉检测单元(9)和螺丝供料机(7)分别位于装配检测单元(8)两侧，所述视觉检测单元(9)、装配检测单元(8)和螺丝供料机(7)均通过螺钉固定在操作台(1)上，所述六轴机器人(4)远离所述快换工具单元(3)的一侧设有成品码垛区(6)和模拟涂胶区(5)，所述成品码垛区(6)位于所述模拟涂胶区(5)前侧，所述成品码垛区(6)和模拟涂胶区(5)均通过螺栓与操作台(1)固定连接，所述操作台(1)山表面前方还固定安装有机器人显示器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手表装配实训台，包括操作台(1)、熔断器(11)和六轴机器人(4)，所述熔断器(11)镶嵌在操作台(1)上，所述操作台(1)上表面螺栓连接有六轴机器人(4)，其特征在于：所述六轴机器人(4)一侧设有固定安装在操作台(1)上表面的快换工具单元(3)，所述快换工具单元(3)远离所述六轴机器人(4)一侧设有物料储存单元(2)，所述物料储存单元(2)通过螺栓与操作台(1)固定连接，所述六轴机器人(4)前方分别设有视觉检测单元(9)、装配检测单元(8)和螺丝供料机(7)，视觉检测单元(9)和螺丝供料机(7)分别位于装配检测单元(8)两侧，所述视觉检测单元(9)、装配检测单元(8)和螺丝供料机(7)均通过螺钉固定在操作台(1)上，所述六轴机器人(4)远离所述快换工具单元(3)的一侧设有成品码垛区(6)和模拟涂胶区(5)，所述成品码垛区(6)位于所述模拟涂胶区(5)前侧，所述成品码垛区(6)和模拟涂胶区(5)均通过螺栓与操作台(1)固定连接，所述操作台(1)山表面前方还固定安装有机器人显示器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人手表装配实训台，其特征在于：所述快换工具单元(3)共开设有三个凹孔，三个凹孔内分别放置有真空吸盘、电动螺丝机和涂胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛新锋，秦涛，梁满营，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41