一种基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法，用户通过用户终端打开基于互联网的终端设备，浏览停车机器人分布情况以及停车机器人位置，选择要操控的停车机器人以及停车机器人需执行的命令，该命令被上传到云服务器，云服务器将该命令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器，停车机器人接收驱动器命令并执行，且将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器，驱动器将反馈信息发送到中央调度中心，中央调度中心将接收到的信息分发到各终端。本发明专利技术可通过网页、手机、电脑等途径进行对停车机器人操控和管理，具有用户使用界面友好、不受距离和场地的影响、管理方便和高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法
本专利技术属于汽车库中使用的的机器人控制
，具体涉及一种基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法。
技术介绍
随着汽车拥有量的快速增长，停车难的问题日益突出。将物联网技术与通信技术运用到停车场管理，实现智能停车场管理系统的研究与开发是当今工业控制领域的热点技术之一。停车机器人是一种用于辅助停车的设备，其工作的全过程均由程序控制，目前停车机器人已经非常广泛运用于智能停车领域。随着城市汽车数量的不断增加，立体停车场由于具备空间利用率高、有效节省土地资源和土建开发成本等优点，将是未来停车场发展的主流趋势。因此，停车机器人或机器人搬运器的性能对于立体车场的使用效率和用户体验至关重要。现有技术中，对停车机器人的管理和操控一般是通过监控器和手柄的组合完成，因此操作地点比较受局限，只能在监控室或者现场进行操控，管理不方便，整体效率低。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的上述问题，提出基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法，该方法是针对现有技术中机器人管理地点的局限，管理者可通过手机、网页、电脑等途径打开管理系统，完成对机器人监控管理以及操控，实现了不依赖于地点的远程操控。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法，具体包含以下步骤：S1：用户打开基于互联网的终端设备，出现停车机器人分布情况以及停车机器人位置，通过手机选择要操控的停车机器人，并选择停车机器人需执行的命令；S2：该命令被发送到云服务器；S3：云服务器将指令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，管理调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器；S4：停车机器人接收该指令并执行该指令；S5：将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器；S6：停车机器人驱动器将该信息反馈到中央调度中心；S7：中央调度中心将收集到的信息分发到各终端。其中，步骤S3中管理调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器是基于MQTT协议实现的。本专利技术还提供一种实现上述基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法的系统，该系统包含用户终端、云服务器、停车机器人管理调度中心、驱动器和中央调度中心，用户通过用户终端打开系统网页浏览停车机器人分布情况以及停车机器人位置，选择要操控的停车机器人以及停车机器人需执行的命令，该命令被上传到云服务器，云服务器将该命令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器，停车机器人接收驱动器命令并执行，且将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器，驱动器将反馈信息发送到中央调度中心，中央调度中心将接收到的信息分发到各终端。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益技术效果：本专利技术可通过网页、手机、电脑等途径进行对停车机器人操控和管理，从系统中可获得停车机器人状态、机器人所在位置、机器人数量等信息，并基于该信息向停车机器人发出命令，具有用户使用界面友好、不受距离和场地的影响、管理方便和高效的优点。附图说明图1为本专利技术的停车机器人工作的立体停车场的3D示意图；图2为基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法的流程图；图中：1，运行通道；2，汽车；3，电梯区域；4，停车区域；5，停车机器人；6，机器人停放区。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。在图1所示的立体停车场中，用户将汽车2驶入机器人停放区6，通过停车控制机器人5沿着运行通道1搬运汽车2至停车区域4，如果需要运至楼上的停车区域4，则可以经由电梯区域3的升降梯搬运车辆。基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法的流程图如图2所示。基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法的系统.系统包含用户终端、云服务器、停车机器人管理调度中心、驱动器和中央调度中心，用户通过打开基于互联网的终端设备进入系统网页，浏览停车机器人分布情况以及停车机器人位置，选择要操控的停车机器人以及停车机器人需执行的命令，该命令被上传到云服务器，云服务器将该命令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器，作为优选，这个通信采用基于MQTT协议的队列信息的方式，但也可以采用诸如webstock的webservice服务等其他方式。停车机器人接收驱动器命令并执行，且将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器，驱动器将反馈信息发送到中央调度中心，中央调度中心将接收到的信息分发到各终端。用户打开系统网页，出现机器人分布情况以及机器人位置，通过手机点击要操控的机器人，在点击机器人需执行的命令，命令上传到云服务器，云服务器将命令发送到该机器人所在的停车机器人管理调度中心，调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器，机器人接收驱动器命令并完成，且将执行命令过程中各个状态反馈到驱动器，驱动器将反馈信息发送到中央调度中心，调度中心将接收到的信息分发到各终端。本专利技术使得用户可通过网页、手机、电脑等途径，完成对停车机器人的操控和管理，从系统中可比较直观地获得停车机器人状态、机器人所在位置、机器人数量等信息，并基于该信息向停车机器人发出命令，具有用户使用界面友好、不受距离和场地的影响、管理方便和高效的优点。需要说明的是，以上具体实施方式的描述并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法，其特征在于包含以下步骤：/nS1：用户打开基于互联网的终端设备，出现停车机器人分布情况以及停车机器人位置，通过手机选择要操控的停车机器人，并选择停车机器人需执行的命令；/nS2：该命令被发送到云服务器；/nS3：云服务器将指令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，管理调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器；/nS4：停车机器人接收该指令并执行该指令；/nS5：将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器；/nS6：停车机器人驱动器将该信息反馈到中央调度中心；/nS7：中央调度中心将收集到的信息分发到各终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于移动或PC端的停车机器人管理实现方法，其特征在于包含以下步骤：
S1：用户打开基于互联网的终端设备，出现停车机器人分布情况以及停车机器人位置，通过手机选择要操控的停车机器人，并选择停车机器人需执行的命令；
S2：该命令被发送到云服务器；
S3：云服务器将指令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，管理调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器；
S4：停车机器人接收该指令并执行该指令；
S5：将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器；
S6：停车机器人驱动器将该信息反馈到中央调度中心；
S7：中央调度中心将收集到的信息分发到各终端。


2.根据权利要求1所述的基于移动或PC端的停车机器人管理实...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32