远程驾驶方法、装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种远程驾驶方法、装置、设备及介质，涉及智能汽车终端领域。该方法包括：获取车辆的工况信息；根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域；其中，所述动态安全区域是采用车辆自主驾驶且无需远程遥控驾驶的区域，或，所述动态安全区域是采用所述车辆自主驾驶且所述远程遥控驾驶的介入程度低于预定程度的区域。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶方法、装置、系统、设备及介质
本申请实施例涉及智能驾驶领域，特别涉及一种远程驾驶方法、装置、设备及介质。
技术介绍
智能网联汽车(IntelligentConnectedVehicle)是指车联网与智能车的有机联合，不仅搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等单车智能装置，还通过5G移动网络实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享的新一代汽车。智能网联汽车支持L3以上的车辆自主驾驶和远程遥控驾驶。车辆自主驾驶，简称自动驾驶，是采用单车智能来实现自动驾驶，即根据摄像头、毫米波雷达、激光雷达等装置来实现的驾驶技术。远程遥控驾驶，简称远程驾驶，是将驾驶权交由后台服务器接管，由后台服务器的工作人员的远程遥控来实现的驾驶技术。由于远程遥控驾驶需要耗费服务器侧的计算资源，若多个车辆持续使用远程遥控驾驶技术，会对服务器侧造成较大的计算压力。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种远程驾驶方法、装置、设备及介质，可以在动态安全区域不使用或减少使用远程遥控驾驶，从而减少后台服务器的计算压力。所述技术方案如下：根据本申请的一个方面，提供了一种远程驾驶方法，应用于远程驾驶实体中，所述方法包括：获取车辆的工况信息；根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域；其中，所述动态安全区域是采用车辆自主驾驶且无需远程遥控驾驶的区域，或，所述动态安全区域是采用所述车辆自主驾驶且所述远程遥控驾驶的介入程度低于预定程度的区域。根据本申请的另一方面，提供了一种远程驾驶装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的工况信息；确定模块，用于根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域；其中，所述动态安全区域是采用车辆自主驾驶且无需远程遥控驾驶的区域，或，所述动态安全区域是采用所述车辆自主驾驶且所述远程遥控驾驶的介入程度低于预定程度的区域。根据本申请的另一方面，提供了一种远程驾驶系统，所述系统包括：远程驾驶实体和其它网络实体；所述远程驾驶实体，用于从所述其它网络实体获取车辆的工况信息；根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域；其中，所述动态安全区域是采用车辆自主驾驶且无需远程遥控驾驶的区域，或，所述动态安全区域是采用所述车辆自主驾驶且所述远程遥控驾驶的介入程度低于预定程度的区域。在本申请的一个可选设计中，所述工况信息包括如下信息中的至少之一：所述车辆的终端能力信息；网络连接的连接性能，所述连接性能包括连接可靠性和连接质量中的至少一种，所述网络连接是所述远程驾驶实体与所述车辆之间的连接；所述车辆的行驶位置；所述车辆所在区域的地图信息；所述车辆所在区域的传统车辆信息，所述传统车辆信息用于指示不支持网联功能的车辆；所述车辆所在区域的弱势交通参与者VRU信息。在本申请的一个可选设计中，所述车辆，用于向所述远程驾驶实体上报终端能力信息；所述远程驾驶实体，用于接收所述车辆上报的所述终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述车辆的所述终端能力信息。在本申请的一个可选设计中，所述其它网络实体包括：网络监测与预测实体；所述网络监测与预测实体，用于监测或预测网络连接的连接性能，所述网络连接是所述远程驾驶实体与所述车辆之间的网络连接，所述连接性能包括连接可靠性和连接质量中的至少一种；所述远程驾驶实体，用于从所述网络监测实体获取所述网络连接的连接性能。在本申请的一个可选设计中，所述其它网络实体包括：位置服务实体；所述位置服务实体，用于定位所述车辆的行驶位置；所述远程驾驶实体，用于从所述位置服务实体获取所述车辆的行驶位置。在本申请的一个可选设计中，所述其它网络实体包括：地图信息实体；所述地图信息实体，用于采集和存储地图信息，所述地图信息包括：基础地图信息和实时路况信息；所述远程驾驶实体，用于从所述地图信息实体获取所述车辆所在区域的地图信息。在本申请的一个可选设计中，所述其它网络实体包括：路侧感知实体；所述路侧感知实体，用于采集道路上的传统车辆信息和弱势交通参与者VRU信息；所述远程驾驶实体，用于从所述路侧感知实体获取所述车辆所在区域的传统车辆信息和所述VRU信息中的至少一种。在本申请的一个可选设计中，存在至少两种所述工况信息对应各自的优先级；所述远程驾驶实体，用于优先使用高优先级的所述工况信息，确定所述车辆的动态安全区域。在本申请的一个可选设计中，存在第一工况信息和第二工况信息，所述第一工况信息的优先级高于所述第二工况信息；所述远程驾驶实体，用于按照具有高优先级的所述第一工况信息，确定所述车辆的第一动态安全区域；按照具有低优先级的所述第二工况信息，在所述第一动态安全区域中确定所述车辆的第二动态安全区域。在本申请的一个可选设计中，所述动态安全区域的确定条件包括如下条件中的至少之一：网络连接在目标区域的关键性能指标达到所述远程遥控驾驶所需的门限值，所述网络连接是所述远程驾驶实体与所述车辆之间的连接；所述目标区域不存在危险路况；所述目标区域中的传统车辆的分布情况符合第一安全条件；所述目标区域中的VRU的分布情况符合第二安全条件；其中，所述目标区域是所述动态安全区域的候选区域。在本申请的一个可选设计中，所述远程驾驶实体，用于在所述车辆处于所述动态安全区域时，对所述车辆采用目标驾驶策略；其中，所述目标驾驶策略包括如下策略中的至少一种：不使用所述远程遥控驾驶；仅在紧急情况下进行所述远程遥控驾驶；以第一算力资源进行远程驾驶，所述第一算力资源少于目标资源阈值。在本申请的一个可选设计中，所述动态安全区域是按照粒度进行划分的，所述粒度包括：行政区域、道路区段、车道中的至少一种。根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上方面所述的远程驾驶方法。根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上方面所述的远程驾驶方法。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：远程驾驶实体根据工况信息确定车辆的动态安全区域。对于在动态安全区域中的车辆采用车辆自主驾驶，无需远程遥控驾驶或者较低程度地介入远程遥控驾驶，因此在保证车辆的安全前提下，远程驾驶实体可以不投入或投入较少算力来控制车辆，从而节约远程驾驶实体的计算资源。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程驾驶方法，其特征在于，应用于远程驾驶实体中，所述方法包括：/n获取车辆的工况信息；/n根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域；/n其中，所述动态安全区域是采用车辆自主驾驶且无需远程遥控驾驶的区域，或，所述动态安全区域是采用所述车辆自主驾驶且所述远程遥控驾驶的介入程度低于预定程度的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶方法，其特征在于，应用于远程驾驶实体中，所述方法包括：
获取车辆的工况信息；
根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域；
其中，所述动态安全区域是采用车辆自主驾驶且无需远程遥控驾驶的区域，或，所述动态安全区域是采用所述车辆自主驾驶且所述远程遥控驾驶的介入程度低于预定程度的区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括如下信息中的至少之一：
所述车辆的终端能力信息；
网络连接的连接性能，所述连接性能包括连接可靠性和连接质量中的至少一种，所述网络连接是所述远程驾驶实体与所述车辆之间的连接；
所述车辆的行驶位置；
所述车辆所在区域的地图信息；
所述车辆所在区域的传统车辆信息，所述传统车辆信息用于指示不支持网联功能的车辆；
所述车辆所在区域的弱势交通参与者VRU信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶实体与所述车辆相连；
所述获取工况信息，包括：
接收所述车辆上报的所述终端能力信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶实体与网络监测实体相连；
所述获取工况信息，包括：
从所述网络监测实体获取网络连接的连接性能，所述网络连接是所述远程驾驶实体与所述车辆之间的网络连接，所述连接性能包括连接可靠性和连接质量中的至少一种。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶实体与位置服务实体相连；
所述获取工况信息，包括：
从所述位置服务实体获取所述车辆的位置信息。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶实体与地图信息实体相连；
所述获取工况信息，包括：
从所述地图信息实体获取所述车辆所在区域的地图信息。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶实体与路侧感知实体相连；
所述获取工况信息，包括：
从所述路侧感知实体获取所述车辆所在区域的传统车辆信息和所述VRU信息中的至少一种。


8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，存在至少两种所述工况信息对应各自的优先级；
所述根据所述工况信息确定所述车辆的动态安全区域，包括：
优先使用高优先级的所述工况信息，确定所述车辆的动态安全区域。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，存在第一工况信息和第二工况信息，所述第一工况信息的优先级高于所述第二工况信息；
所述优先使用高优先级的所述工况信息，确定所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艺学，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44