本实用新型专利技术属道路车辆检测装置,包括地磁探头、测速控制部分;所述地磁探头包括弱磁传感器芯片(1)、置位/复位电路(2)、信号放大电路(3)、单片机控制电路(4)及串行485总线(5);弱磁传感器芯片(1)的复位端与置位/复位电路(2)相连;所述弱磁传感器芯片(1)的输出端与信号放大电路(3)相连;所述信号放大电路(3)的输出端与单片机控制电路(4)的模拟输入端相连;所述置位/复位电路(2)与单片机控制电路(4)输出端相连;所述单片机控制电路(4)接口与串行485总线(5)相连;所述测速控制部分包括地磁探头接口(6)、串行485总线(7)、单片机控制电路(8)、串行232总线(9)。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属道路车辆检测装置,尤其涉及一种采用高精度的弱 磁传感器来感应被测范围内车辆的移动信息及车辆的本征信息的地 磁感应检测器。技术背景目前有多种车辆检测器,按工作方式和监测器工作的电磁波波长 范围可以分为3类地感线圈检澜器、波频车辆检测器和视频车辆检 测器。地感线圈检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器。地感线圈 检测器中主要便用的是环形线圈检测器、其特点是可测参数多,感应 灵敏度可调,使用的适应性较大。缺点是由于路面的变形等会影响检 测器的工作性能及寿命,对路面破坏比较大,安装较复杂。波频检测 器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波而产生感应的检测 器。波频检测器均是以悬挂安装,不破坏路面,架设方便。但检測精 度易受环境的影响。视频检测器通常由电子摄像机、图像处理机和显 示器部分组成。通过对拍摄的图像进行图像处理来判断车辆的经过。 其缺点是实时性差,车辆的检测精度受整个系统硬件条件的限制,且 易受天气条件的影响,通常成本较高。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足之处而提供一种体积小,功耗低,对路面损伤轻,检测结果精度高且不受环境影晌的地磁感应检 测器。为达到上述目的,本技术是这样实现的地磁感应检渊器, 包括地磁探头、测速控制部分;所述地磁探头包括弱磁传感器芯片、 置位/复位电路、信号放大电路、单片机控制电路及串行485总线; 弱磁传感器芯片的复位端与置位/复位电路相连;所述弱磁传感器芯 片的输出端与信号放大电路相连;所述信号放大电路的输出端与单片 机控制电路的模拟输入端相连;所述置位/复位电路与单片机控制电 路输出端相连;所述单片机控制电路接口与串行485总线相连;所述 测速控制部分包括地磁探头接口、串行485总线、单片机控制电路、 串行232总线;所述地磁探头接口与串行485总线相连;串行485 总线与单片机控制电路相连;单片机控制电路的输出端与串行232 总线相连。本技术采用上述结构,使用弱磁传感器,可根据车辆经过时 地球磁场发生的变化判断有无车辆驶过,同时根据地球磁场变化量的 大小估计出车的大小,检测实时迅速这是保证測速精度的主要参数。 与传统的地感线圈检测技术及雷达相比,本技术具有如下优势1) 本技术在施工过程中无需大面积切割路面,对路面损伤小, 施工容易。2) 本技术采用探头全防水设计,不易损坏3) 本技术测速准确,可达土lkm/h。4) 本技术不受其它移动目标的干扰。5) 本技术功率很小,单道测速功率为1.9W。本技术适合应用于固定点测速、交通监测卡口等位置,能够 完成车流量检测、测速等工作。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。本实 用新型的保护范围将不仅局限于下列内容的表述。图1为本技术地磁探头电路原理框图;图2为本技术測速控制板电路原理框图;图3为本技术一种实施方式结构示意图;图4为本技术另一种实施方式结构示意图;图5为本技术地磁探头的电路原理图;图6为本技术测速控制板的电路原理图。具体实施方式如图l、 2所示,地磁感应检测器,包括地磁探头、测速控制部 分;所述地磁探头包括弱磁传感器芯片1、置位/复位电路2、信号放 大电路3、单片机控制电路4及串行485总线5;弱磁传感器芯片1 的复位端与置位/复位电路2相连;所述弱磁传感器芯片1的输出端 与信号放大电路3相连;所述信号放大电路3的输出端与单片机控制 电路4的模拟输入端相连;所述置位/复位电路2与单片机控制电路 4输出端相连;所述单片机控制电路4接口与串行485总线5相连;所述渕速控制部分包括地磁探头接口 6、串行485总线7、单片机控 制电路8、串行232总线9;所述地磁探头接口 6与串行485总线7 相连;串行485总线7与单片机控制电路8相连;单片机控制电路8 的输出端与串行232总线9相连。一、 地磁探头它包括弱磁传感器芯片l、置位/复位电路2、信号放大电路3、 单片机控制电路4、串行485总线5。弱磁传感器芯片1的复位端与 置位/复位电路2相连,弱磁传感器芯片1的输出与信号放大电路3 相连,信号放大电路3的输出与单片机控制电路4的模拟输入相连, 置位/复位电路2与单片机控制电路4输出相连,单片机控制电路4 接口与串行485总线5相连。上所述的弱磁传感器芯片1、置位/复位电路2、信号放大电路3、 单片机控制电路4、串行485总线5,集成在一块电路板上,用防水 密封胶密封在一个直径25咖、长144nm、厚3咖不锈钢圆柱体内,组 成地磁探头部分。二、 測速控制板它包括八个地磁探头接口 6、串行485总线7、单片机控制电路8、 串行232总线9。八个地磁探头接口 6与串行485总线7相连,串行485总线7与 单片机控制电路8相连,单片机控制电路8的输出与串行232总线9 相连。上所述的电路集成在一块电路板上,构成測速控制板。如图3所示,基于地磁探头的道路车辆检測装置,在每个车道 上安装一个地磁探头,地磁探头经信号线接入测速控制板。可以测量 每个车道的车流量。 一个测速板可对多个车道进行车流量检测。10、 ll为地磁探头;14、 15为车道;16为测速控制板。如图4所示,基于地磁探头的道路车辆速度检测装置,在每个 车道上安装二个地磁探头,地磁探头经信号线接入测速控制板。可以 对每个车道上的行驶车的速度以及车流量。12、 12 、为地磁探头;13、 13 、为地磁探头;14 、、 15 、为车道。地磁探头12与地磁探头12 、 构成一车道测速;地磁探头13与地磁探头13 、构成二车道测速。本技术工作的基本原理是地球磁场在很广阔的区域内(大 约几公里)和长期的时间内(数千年)是一定的。在一个相对恒定的 背景磁场下,如果出现了一个铁磁性物体(如汽车),无论它是运动 的还是静止的,地球磁场都将会发生扰动。地磁传感器可检测由于车 辆干扰而引起的地磁场的变化,分析车辆的相关状态(如驶入、驶出、 停留……),进而完成测速、触发等工作。当车压过地磁探头时,地磁探头处的地球磁场发生变化,地磁探 头中的弱磁传感器将地球磁场发生变化转换成电压信号。此电压信号 经过放大送给单片机,由单片机的内部A/D转换成可处理的数字信 号,再经过单片机的算法程序得到有车信号,经485总线传出。地磁测速是基于地磁车辆检测技术完成的。在车辆的行驶方向上 的固定位置顺序安装两只地磁探头,车辆通过时将产生两个触发信 号,触发信号的间隔时间与车辆通过时的平均速度成反比。因此,地磁测速板根据安装在一个车道上的两个探头送回信号的间隔时间(t),和两只地磁探头之间的距离(s),经单片机内部算法 计算出车辆通过时的平均速度(v)。由串行232接口输出速度值(如 将速度值送给车辆照片抓拍装置等)。本技术采用上述结构,使用弱磁传感器,可根据车辆经过时 地球磁场发生的变化判断有无车辆驶过,同时根据地球磁场变化量的 大小估计出车的大小,检测实时迅速这是保证測速精度的主要参数。权利要求1、地磁感应检测器,其特征在于,包括地磁探头、测速控制部分;所述地磁探头包括弱磁传感器芯片(1)、置位/复位电路(2)、信号放大电路(3)、单片机控制电路(4)及串行485总线(5);本文档来自技高网...
【技术保护点】
地磁感应检测器,其特征在于,包括地磁探头、测速控制部分;所述地磁探头包括弱磁传感器芯片(1)、置位/复位电路(2)、信号放大电路(3)、单片机控制电路(4)及串行485总线(5);弱磁传感器芯片(1)的复位端与置位/复位电路(2)相连;所述弱磁传感器芯片(1)的输出端与信号放大电路(3)相连;所述信号放大电路(3)的输出端与单片机控制电路(4)的模拟输入端相连;所述置位/复位电路(2)与单片机控制电路(4)输出端相连;所述单片机控制电路(4)接口与串行485总线(5)相连;所述测速控制部分包括地磁探头接口(6)、串行485总线(7)、单片机控制电路(8)、串行232总线(9);所述地磁探头接口(6)与串行485总线(7)相连;串行485总线(7)与单片机控制电路(8)相连;单片机控制电路(8)的输出端与串行232总线(9)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯,王明明,
申请(专利权)人:曹全,
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]
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